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Los computadores de bobinado se utilizan cuando es necesario desenrollar material continuo para su posterior procesamiento
o volver a enrollarlo tras el procesamiento. Este es el caso, por ejemplo, en los sectores del papel, plástico, textiles y
chapa. El mantenimiento de una velocidad constante en el transporte del material es fundamental. La velocidad del rollo de
material cambia de forma inversamente proporcional al radio. Para evitar una rotura de material, el bobinado tiene lugar sin
sacudidas y la fuerza de tracción se mantiene siempre constante. La solución para la tarea de accionamiento se describe a
continuación basándose en dos desbobinadoras.
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Continuo, por ejemplo, en una máquina para papel. El rollo de papel se desenrolla sin interrupción y con una velocidad tangencial
continua. El radio se calcula mediante el programa IPOSplus® en MOVIDRIVE®. Las velocidades n1 y n2 y el diámetro d0 del cilindro de tracción son factores conocidos.
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Por ciclos, por ejemplo, en una máquina para el corte de pliegos. La desbobinadora debe arrancar y parar de forma cíclica.
El procesamiento posterior por ciclos requiere unas medidas especiales que garanticen un transporte de material sin sacudidas.
Una de ellas es el transporte mediante un cilindro directriz que sirve de amortiguador para compensar las variaciones de la
fuerza de tracción y los impactos de carga durante el funcionamiento cíclico.
La solución con MOVIDRIVE® prevé el accionamiento de la desbobinadora y del cilindro de tracción con un motor cada uno. Ambos variadores vectoriales
MOVIDRIVE® se conectan mediante bus del sistema (SBus) disponible de forma estándar. Gracias al intercambio de datos entre los convertidores
puede prescindirse de los encoders externos en el trayecto. El convertidor detecta cualquier rotura que se produzca en la
cinta. Un dispositivo auxiliar de enhebrado automático se encarga de que el funcionamiento continúe rápidamente.
En el caso del procesamiento posterior por ciclos, el transporte se completa mediante un cilindro directriz. Dicho cilindro
directriz sirve de amortiguador para compensar los impactos de carga y las variaciones de la fuerza de tracción que se producen
debido al funcionamiento por ciclos. La posición del cilindro directriz se determina mediante un potenciómetro y la señal
se trasmite al MOVIDRIVE® de la bobinadora.
Una característica fundamental de los variadores vectoriales MOVIDRIVE® utilizada en este caso es el control de posicionamiento y de proceso IPOSplus®. Gracias a ellos, MOVIDRIVE® se convierte en un verdadero computador de bobinado. Un programa IPOSplus® en MOVIDRIVE® calcula el valor de consigna del par o de la velocidad de la desbobinadora a partir de las velocidades de la desbobinadora
y del cilindro de tracción, así como de la fuerza de tracción admisible especificada (por ejemplo, desde un PLC, vía bus de
campo).
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Las unidades MOVIDRIVE® intercambian los datos para la regulación del par y de la velocidad a través del bus del sistema.
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El radio de los rodillos se calcula de forma autárquica en MOVIDRIVE®. No es necesaria ninguna técnica de medición adicional.
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En la aplicación sin regulación de par integrada en el cilindro directriz, también para motor CA estándar con encoder.
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En la aplicación con regulador PI integrado en el cilindro directriz para la regulación de la velocidad de la desbobinadora.
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El control completo de los movimientos tiene lugar mediante el programa IPOSplus® en MOVIDRIVE®.
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Funcionamiento seguro de motores CA asíncronos incluso en el rango de debilitamiento del campo.
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La rotura de cinta se detecta automáticamente y el dispositivo auxiliar de enhebrado inicia de inmediato su funcionamiento.
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Posibilidad de integración sencilla en sistemas de control superiores mediante bus de campo.
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