producto Control Secuencial y de Posicionamiento IPOS®

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Gracias a sus funciones básicas y opciones, los equipos IPOS^plus® han dejado de ser meros variadores de velocidad.

En realidad, el control de posicionamiento y proceso integrado en MOVIDRIVE^® reduce notablemente en muchos casos la carga de trabajo de los PLCs superiores, pudiendo incluso sustituirlos por completo.

Gracias a la reducción del control central, los clientes de SEW pueden beneficiarse de un potencial considerable de ahorro de hardware y de trabajo en la instalación eléctrica.

El trabajo de programación se divide entre el PLC y el control del convertidor, no obstante, los usuarios deben aprender el funcionamiento del sistema. Esto incluye la formación relativa a IPOS^plus® si se desea aprovechar de forma efectiva todas las ventajas.

Características de IPOSplus®

El control de proceso de IPOS^plus® permite la ejecución de un programa de usuario independientemente de la realimentación del encoder y del método de regulación seleccionado (VFC, CFC, SERVO).

Mediante la realimentación del encoder, el posicionamiento IPOS^plus® ofrece un posicionamiento punto a punto de gran rendimiento.

Ejecución del programa independientemente de la realimentación del encoder y el modo de funcionamiento.

MOVIDRIVE^® sigue ejecutando el programa de usuario incluso en el caso de un fallo del equipo (posibilidad de tratamiento de fallos en el programa de usuario).

IPOS^plus® puede ejecutar varios programas de usuario / tareas en paralelo y de forma independiente entre sí. Es posible interrumpir las tareas mediante interrupciones.

Los programas de usuario pueden contener varios cientos de líneas de programa.

Posibilidades de control confortables y completas para equipos IPOS^plus®.

Posibilidad de acceso a opciones existentes:

Tarjeta de entrada/salida

Interfaces del bus de campo

Tarjeta de funcionamiento síncrono

Amplias posibilidades de comunicación:

Bus de sistema (S-Bus)

RS-485

RS-232 (con adaptador de interfaces USS21A, UWS11A, UWS21A)

Interfaces del bus de campo

Procesamiento de señales de entrada y salida binarias y analógicas.

Posicionamiento con velocidad de avance y rampa de posicionamiento seleccionables.

Control previo para los circuitos de regulación de la posición, velocidad y par para minimizar los fallos de seguimiento.

Procesamiento del encoder absoluto.

En el programa IPOS^plus® se dispone de 1024 variables de 32 bits. Normalmente es posible almacenar en memoria 128 de ellas a prueba de fallo en la red.

IPOS^plus® ofrece la posibilidad de leer y escribir todos los parámetros del convertidor mediante comandos de comunicación.

2 entradas Touch-Probe.

Tipos de rampa:

Lineal

Seno

Cuadrática

Rampa de bus

Impulso limitado

Disco de levas

Funcionamiento síncrono I

Funciones de estado y de vigilancia:

Vigilancia del "Log error"

Aviso de posición

Final de carrera de software y hardware

Función de encoder

9 Tipos de búsqueda de referencia

Posibilidad de modificación de las siguientes funciones durante el procedimiento:

Posición de destino

Velocidad de avance

rampa de posicionamiento

Par

Posibilidad de "posicionamiento sin límite".

Función Override.

Control de las siguientes funciones tecnológicas con encoder virtual:

Disco de levas

Funcionamiento síncrono interno

La programación en el compilador ofrece adicionalmente:

Creación del programa en un lenguaje de nivel superior

Nombres simbólicos de variables

Posibilidad de creación de módulos de programa que puede volver a utilizar en otros proyectos

Posibilidad de programación por módulos y estructurada de forma clara

Se dispone de diferentes técnicas de programación de bucles

Control del compilador mediante comandos de preprocesamiento

Estructuras estándar

Estructuras definidas por el usuario

Se dispone de funciones estándar

Debugger para la búsqueda de fallos

Amplias posibilidades para incluir comentarios (los comentarios se almacenan ahora en el PC)

La programación en el ensamblador ofrece:

Líneas de comentarios

Programación en unidades de trayecto del usuario (introducción de las unidades en la cabecera del programa)

Especificación de consigna. En función del hardware disponible y del valor de consigna existen las siguientes posibilidades de especificación:

Consignas analógicas

Consignas fijas

Consignas fijas + consignas analógicas

Potenciómetro motorizado

Funcionamiento maestro-esclavo SBus

Funcionamiento maestro-esclavo RS-485

Consigna DRS (sólo con la opción DRS11)

Consigna de bus de campo/monitor del bus de campo (sólo con la opción de interface de bus de campo)

Consigna de posición IPOS^plus®

Datos técnicos

Resolución de encoder: MOVIDRIVE^® X15, encoder de motor MOVIDRIVE^® X14, encoder externo MOVIDRIVE^® X62, encoder de valor absoluto (también encoder de valor absoluto de HIPERFACE^®)	IPOS^plus® funciona siempre con 4096 incrementos / vuelta del motor Requisito previo: Resolución de encoder de 512, 1024 o 2048 impulsos / vuelta del motor (no se permiten otras resoluciones de encoder) o resolver
Longitud máxima del programa / Memoria del programa:	MOVIDRIVE^® A (sin MCH): 4 kbytes MOVIDRIVE^® MCH: 8 kbytes MOVIDRIVE^® B: 16 kbytes 1 kbyte corresponde aprox. a 200 ... 250 comandos de ensamblador
Tiempo de procesamiento de comandos:	MOVIDRIVE^® A: Tarea 1: 1 comando de ensamblador / ms Tarea 2: 2 comandos de ensamblador / ms MOVIDRIVE^® B (la suma en tarea 1 y tarea 2 ≤ 12 comandos de ensamblador / ms): Tarea 1: 1 ... 10 comandos de ensamblador / ms Tarea 2: 2 ... 11 comandos de ensamblador / ms Tarea 3: tiempo de computación libre
Interrupciones:	MOVIDRIVE^® A: 1 interrupción activada por temporizador, fallo o Touch-Probe interrumpe la tarea 1. MOVIDRIVE^® B: Como MOVIDRIVE^® A, adicionalmente 4 interrupciones de variable con capacidad de interrupción de las tareas 2 y 3.
Variables:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, de las cuales, 128 (0 ... 127) almacenables en memoria a prueba de fallo de red. Excepción: MDS, MDV, MCS, MCV con la opción tecnológica disco de levas. En este caso se dispone de 16 variables (0 ... 15) almacenables en memoria a prueba de fallo de red. Rango de valores: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Entradas Touch-Probe:	2 entradas, tiempo de procesamiento 200 µs
Tiempo de exploración de las entradas analógicas:	1 ms
Tiempo de exploración de las entradas binarias:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Entradas/salidas binarias:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Opción DIO: Opción DIP:	6 entradas / 3 salidas 8 entradas / 6 salidas 8 entradas / 8 salidas 8 entradas / 8 salidas
Entradas/salidas analógicas:	MOVIDRIVE^®: Opción DIO:	1 entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 salidas (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

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