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Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinámicos complejos que tienen lugar en las máquinas de funcionamiento
cíclico se utilizaban los discos de levas mecánicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje accionado de forma centralizada
denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje principal era posible ajustar la velocidad de producción de la
máquina. No obstante, esta solución mecánica ofrece pocos grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de producción y transformación.
Ésta es la razón por la que en la construcción de instalaciones máquinas, los discos de levas mecánicos se sustituyen cada
vez más a menudo por accionamientos con regulación electrónica denominados discos de levas electrónicos.
Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los siguientes sectores:
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Industria del embalaje
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Industria maderera
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Técnica de transporte
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Tecnología de manipulación
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Tecnología de máquinas impresoras
La figura muestra un ejemplo típico de aplicación para el disco de levas electrónico. En ésta se muestra la transferencia
de tarros de yogur recién rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta transportadora situada al lado
para su procesamiento posterior. Durante este proceso, un elemento captador se introduce entre los tarros de yogur, los levanta
y los transporta. El disco de levas electrónico permite realizar una secuencia de movimiento que garantice una elevación de
los tarros sin sacudidas.
La solución a la tarea de accionamiento con MOVIDRIVE® se basa en un software especial integrado en la gama de equipos "variador vectorial MOVIDRIVE® con disco de levas". El control del proceso dinámico completo se lleva a cabo en el convertidor. Para el disco de levas no
es necesario ningún control externo.
Un editor de discos de levas confortable le sirve de ayuda para la puesta en marcha. A partir de un plan de movimientos puede
definir el desarrollo de la curva para el accionamiento posterior basándose en diferentes tipos de movimientos. En este caso
puede asimismo optar por importar datos de curvas disponibles. Como accionamiento principal puede usar un accionamiento real
existente o un emisor virtual de valores de guía. Con la ayuda del editor de discos de levas puede asimismo realizar la parametrización
específica de la aplicación para las fases de acoplamiento y desacoplamiento del accionamiento posterior. De esta forma es
posible acoplar el accionamiento posterior, p. ej., controlado por eventos o dependiendo del recorrido. El desacoplamiento
puede realizarse asimismo controlado por eventos o tras un número definido de ciclos.
Tras definir la curva, puede representar las tres derivadas: velocidad, aceleración e impulso. De esta forma puede optimizar
en el PC el desarrollo de la curva eliminando los impulsos.
El editor de levas genera la tabla de puntos de apoyo a partir del desarrollo de la curva. Esta tabla de puntos de apoyo es
la base para la relación entre el accionamiento principal y el posterior. Asimismo es posible importar un desarrollo de curva
existente en forma de tabla de puntos de apoyo.
Una característica fundamental de los variadores vectoriales MOVIDRIVE® es el control de posicionamiento y de proceso IPOSplus®, utilizado en el disco de levas. Un programa de IPOSplus® en MOVIDRIVE® permite realizar un control del proceso motriz completo muy cercano a la máquina. Además, con este programa IPOSplus® es posible controlar otras funciones especificas de la instalación.
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Alta funcionalidad.
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Alta flexibilidad en la instalación.
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Editor de discos de levas de uso sencillo.
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Posibilidad de importación de datos de curvas.
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Optimización relativa a la eliminación de los impulsos, aceleración máxima y tendencia a la vibración.
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Operación en modo monitor para un diagnóstico óptimo.
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Posibilidad de utilizar un encoder virtual como guía para el funcionamiento.
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Selección opcional del control a través de bornas o control por bus de campo.
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Posibilidad de interconexión en red de los equipos mediante el bus del sistema disponible de forma estándar.
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El control completo de los movimientos tiene lugar mediante el programa IPOSplus® en MOVIDRIVE®.
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Realización más sencilla de conceptos descentralizados.