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Tecnología de Control MOVI-PLC®
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Software
  Librerías MOVI-PLC: MOVIFIT® Tecnología DriveNet
Versión: 2050r2
Todas las documentaciones y software para este producto
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Principales ventajas:



La configuración funcional y rentable de soluciones de accionamiento exige mucha flexibilidad a todos los componentes utilizados tanto en los accionamientos y la electrónica de accionamiento, como en la tecnología propia.

Control motriz MOVI-PLC®
MOVI-PLC® es un sistema de control motriz para convertidores, que ofrece soluciones flexibles para la automatización cómoda y de alto rendimiento de soluciones de accionamiento. Gracias a la programación según IEC 61131-3 y PLCopen, el programador se familiarizará rápidamente con el sistema, y las extensas bibliotecas y los módulos de programa le permitirán realizar rápidamente incluso las máquinas más complejas.
Los conocidos lenguajes de programación FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text y el sistema E/S modular permiten incluso llevar a cabo eficientemente las clásicas tareas PLC del MOVI-PLC®.
Universal
MOVI-PLC® se integra fácilmente en la solución de accionamiento: Por ejemplo como tarjeta opcional en el variador vectorial MOVIDRIVE® B o en el convertidor de frecuencia MOVITRAC® B, así como en el módulo maestro del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS®. Pero también se puede integrar en el control de accionamiento descentralizado MOVIFIT® o en el control compacto sobre un carril DIN. Todos los convertidores de SEW-EURODRIVE se pueden conectar a través del bus de sistema. La ingeniería del MOVI-PLC® y de los convertidores es posible con una sola herramienta. Además del entorno de programación para el MOVI-PLC®, MOVITOOLS MotionStudio ofrece todas las herramientas para la puesta en marcha y el diagnóstico de todas las unidades de SEW-EURODRIVE.
Escalonable
MOVI-PLC® está disponible en tres clases de potencia:
  • MOVI-PLC® basic para el rango de potencia inferior, controla hasta 12 ejes
  • MOVI-PLC® Standard para el rango de potencia intermedio, controla hasta 16 ejes y permite la ingeniería rápida y cómoda a través de tarjeta SD.
  • MOVI-PLC® advanced para el rango de potencia superior, controla hasta 64 ejes con tiempos de reacción muy cortos y el rápido bus de sistema SBUSPLUS. Las extensas funciones tecnológicas, desde el reductor electrónico y el disco de levas hasta la robótica, los convierten en la solución ideal para servoaplicaciones exigentes. Además, la conexión al control superior se puede realizar con variantes de bus de campo como Profibus, DeviceNet, PROFINET o EtherNet/IP. La interface EtherNet integrada es la base ideal para el diagnóstico remoto y la conexión directa con el sistema de mando.
Potente
El usuario dispone de una amplia variedad de componentes funcionales para acceder cómodamente a toda la funcionalidad de accionamiento, y además la programación según el estándar IEC 61131 garantiza un manejo sencillo. Hasta los trabajos de accionamiento más complejos se pueden implementar en poco tiempo. Especialmente al coordinar varios ejes, gracias al acoplamiento de los convertidores mediante el rápido bus de sistema de ciclo sincronizado, se pueden reducir los tiempos de reacción, aumentando el rendimiento del sistema de accionamiento.

Lo determinante para una implementación óptima es poder acceder fácilmente a todas las funciones de accionamiento. MOVI-PLC® ofrece funcionalidad de accionamiento en forma de componentes funcionales parametrizables que se pueden programar cómodamente según IEC 61131. Los componentes están adaptados a la electrónica de accionamiento y ofrecen funcionalidad escalable; desde la función de eje simple más sencilla, módulos de programas universales, hasta soluciones de aplicación de ejes múltiples. Además, los componentes estándar integrados de un PLC permiten un control lógico excelente.
Visión general de MOVI-PLC®

MOVI-PLC® basic DHP11B
Tarjeta de control MOVI-PLC® basic
  • En las versiones T0, T1, T2
  • Para montaje en el módulo maestro MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®
1
Características
  • Control motriz en el rango de potencia inferior
  • Bibliotecas de control motriz y módulos de programa para funcionalidad descentralizada de control motriz
  • Control motriz de hasta 12 ejes a través de SBus
  • Sistema E/S MOVI-PLC® mediante SBus
  • Ingeniería a través de RS-485
Datos técnicos
  • Esclavo PROFIBUS DP-V1
  • 2 interfaces CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • Interface RS-485
  • 8 E/S digitales
  • 512 kB de memoria de programa
  • 128 kB de memoria de datos
  • 16 kB de almacenamiento de datos
  • 8 kB de variables del sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre
  • Tareas cíclicas: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms
  • Interface RS-485 adicional opcional (eléctricamente aislada)


MOVI-PLC® standard DHx21B
Tarjetas de control MOVI-PLC® standard
  • DHE21B con interface ETHERNET
  • DHF21B adicionalmente con interface PROFIBUS e interface esclava DeviceNet
  • DHR21B adicionalmente con interfaces esclavas PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP
Características
  • Control motriz para tiempos de reacción > 10 ms
  • Bibliotecas de control motriz de eje simple y módulos de programa
  • Control motriz de hasta 16 ejes a través de SBus
  • Sistema E/S MOVI-PLC® mediante SBus
  • Tarjeta SD para una sustitución de unidades sencilla y gestión de recetas
  • Ingeniería rápida mediante USB y EtherNet
Datos técnicos
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) para ingeniería o TCP/IP y UDP a través de IEC 61131-3
  • 2 x CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • 2 x RS-485
  • USB
  • Esclavo PROFIBUS DP-V1, esclavo Device-Net (DHF41B)
  • 8 E/S digitales
  • Indicador de estado del PLC y del bus de campo
  • 6 MB de memoria de programa
  • 8 MB de memoria de datos
  • 32 kB de almacenamiento de datos
  • 24 kB de variables del sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre, 5 tareas cíclicas (1 ms ... 10000 ms)
  • Tarjeta de memoria legible mediante un PC para el firmware y el programa de aplicación


MOVI-PLC® advanced DHx41B
Tarjetas de control MOVI-PLC® advanced
  • DHE41B con interface ETHERNET
  • DHF41B adicional con interfaz PROFIBUS e interfaz esclava DeviceNet
  • DHR41B adicionalmente con interfaces esclavas PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP
  • Para montaje en el módulo maestro MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®
Características
  • Control motriz para tiempos de reacción muy cortos
  • Bibliotecas de control motriz y tecnológico y módulos de programa como reductores electrónicos, discos de levas, robótica con muchas transformaciones cinemáticas
  • Control motriz de hasta 64 ejes mediante SBus o de alto rendimiento con SBUSPLUS
  • Sistema E/S MOVI-PLC® mediante SBus o de alto rendimiento con SBUS PLUS
  • Tarjeta SD para una sustitución de unidades sencilla y gestión de recetas
  • Ingeniería rápida mediante USB y EtherNet
Datos técnicos
  • 2 x ETHERNET (10/100 BaseT)
  • 2 x CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • 2 x RS-485
  • USB
  • Esclavo PROFIBUS DP-V1, esclavo Device-Net (DHF41B)
  • 8 E/S digitales
  • Indicador de estado del PLC y del bus de campo
  • 6 MB de memoria de programa
  • 8 MB de memoria de datos
  • 32 kB de almacenamiento de datos
  • 24 kB de variables del sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre, 5 tareas cíclicas (1 ms ... 10000 ms)
  • Tarjeta de memoria legible mediante un PC para el firmware y el programa de aplicación
Tarjeta de memoria OMH41B
  • Tajeta de memoria para el control motriz MOVI-PLC® Standard y MOVI-PLC® advanced
  • Nivel tecnológico T0..T25 dependiendo de la funcionalidad de control motriz requerida


Posición de montaje del control motriz DH../../UOH..
Todos los controles MOVI-PLC® también están disponibles en la posición de montaje del control compacto con carcasa roja.
Posición de montaje MOVIFIT® MTx
Nivel funcional Technology de MOVIFIT®
  • Con MOVI-PLC® basic integrado
  • Para la instalación de campo descentralizada
  • A modo de control motriz totalmente programable con bibliotecas y módulos de programa, especialmente apto para aplicaciones en sistemas de transporte
  • A modo de controlador de aplicación programable con módulos de aplicación especiales, apto tanto para sistemas de transporte como para el posicionamiento de levas y el posicionamiento sencillo.

Sistema E/S MOVI-PLC®
Sistema E/S MOVI-PLC®
El sistema E/S de MOVI-PLC® amplía las interfaces digitales y analógicas de MOVI-PLC®. A través del bus de sistema pueden conectarse hasta 32 módulos por acoplador de bus con el índice de protección IP20. En caso de que se emplee el rápido bus de sistema SBUSPLUS, las entradas/salidas se transmiten en ciclos de milisegundos. La solución ideal para servoaplicaciones de alto rendimiento. MOVI-PLC® tiene el acceso automático correspondiente a un amplio espectro de entradas/salidas:
  • Sistema E/S MOVI-PLC®
  • Directamente en las E/S integradas en MOVI-PLC®
  • E/S del convertidor controlado
Ventajas:
  • Conexión eficiente a MOVI-PLC® a través del bus de sistema del módulo de una máquina
  • Integración óptima en el software de programación editor PLC de MOVITOOLS® MotionStudio
  • Multitud de combinaciones posibles materializan soluciones de máquinas individuales y flexibles.
  • Gracias al diseño compacto y a la estructura modular, la necesidad de espacio en el armario de conexiones se reduce al mínimo.
  • Puede instalarse y reemplazarse de forma rápida y sencilla en la puesta en marcha o en caso de avería.

Mantenimiento remoto con ORA11B
ORA11B / mantenimiento remoto
El acceso de ingeniería se puede realizar cómodamente mediante mantenimiento remoto. Para acceder basta con disponer de una conexión telefónica analógica. El módem ORA11B transforma las señales a ETHERNET y se puede acceder a un MOVI-PLC® advanced sin problemas. Se trata de una solución ideal cuando el MOVI-PLC® automatiza toda una máquina de forma autónoma. En caso de que haya un PLC central superior al MOVI-PLC®, naturalmente se podrá acceder al mismo a través de MOVI-PLC®.
Datos técnicos
Alimentación
0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Funciones
  • Módem analógico con línea selectiva de hasta 56 kbps
  • Router con dial-in / dial-out / rellamada automática / servidor DHCP y cliente
  • Switch con 4 puertos, 10 / 100 Mbps, full duplex o half duplex
Configuración
Interface Web (local / remota)
Características
2 entradas / salidas digitales por cada, envío de SMS

Programar o parametrizar
El control motriz con MOVI-PLC® ofrece para cada aplicación, independientemente de la complejidad de las tareas y los conocimientos de programación, tres posibilidades iniciales, que llevan a soluciones funcionales rápidamente y con manejo sencillo.

Componentes funcionales: Múltiples combinaciones y aplicación flexible
Las mayores posibilidades se le abren al usuario que accede selectivamente a los componentes funcionales (según PLCopen) que le permiten una determinada función de accionamiento. Dichos componentes funcionales están ordenados de forma clara en bibliotecas, según su funcionalidad y el tipo de convertidor. Con algo de experiencia, se podrán combinar flexiblemente los componentes funcionales creando el programa óptimo.
Módulos de programa: Agrupación óptima y aplicación eficiente
Los módulos de programa agrupan amplias funciones de accionamiento: desde las funciones más sencillas como p. ej. posicionamiento, búsqueda de referencia, regulación de velocidad o funciones tecnológicas para el control de un disco de levas o de un funcionamiento síncrono, hasta funciones para interpolaciones de múltiples ejes en cinemáticas. Tras integrar los módulos de programa, el usuario solo necesita concentrarse en programar los procesos importantes de su aplicación. A continuación los módulos de programa proveen toda la funcionalidad de accionamiento cómodamente mediante una interface. Por ello, los módulos de programa son ideales para programadores de PLC que desean reducir la labor de programación de la funcionalidad de accionamiento.
Módulos de aplicación: Estandarizados y directamente operativos
Los módulos de aplicación proveen una funcionalidad estandarizada a través de una interface de datos de proceso de un control superior. Mediante una sencilla parametrización gráfica, la funcionalidad se adapta a la aplicación concreta, sin necesidad de complejas parametrizaciones.
El diagnóstico integrado garantiza una puesta en marcha rápida y sin complicaciones. Están disponibles los siguientes módulos de aplicación:
  • Posicionamiento de levas
  • Posicionamiento de tablas, posicionamiento de bus
  • Procesamiento, aprovisionador de estanterías de ahorro energético, SyncCrane.

 
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