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Soluciones modulares para sistemas de embalaje basados en robots

El método utilizado para los productos que no se pueden apilar ni almacenar es el embalaje secundario en una multipackera de carga superior. Las cajas y bandejas preparadas se montan y se pegan automáticamente. Un dispositivo de carga coloca los productos desde arriba en la caja, que luego se cierra y se transporta.

Para este tipo de máquina de embalaje, nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® ofrece la interacción perfecta entre la ingeniería de control y la ingeniería de accionamiento. Esto incluye funciones listas para usar y parametrizables para todas las cinemáticas de robot imaginables. Esto permite una solución completa de control de robots y garantiza un fácil desarrollo de soluciones de automatización incluso para embalajes complejos.

Módulos de función / aplicaciones

Parametrización de las funciones de la máquina con MOVIKIT®

Tirar, pegar, formar, llenar y cerrar: el diseño modular de una encajadora de carga superior se puede describir e implementar en poco tiempo utilizando los módulos de software MOVIKIT® MultiMotion adecuados del sistema de automatización modular MOVI-C®, gracias a una parametrización sencilla. Para ello se dispone de funciones como la leva electrónica para movimientos sincronizados de los ejes y para el control de válvulas en función de la posición en tiempo real.


Alimentación y registro del producto

Nuestros sistemas completos de accionamiento flexibles, modulares y energéticamente eficientes basados en motores síncronos y asíncronos garantizan una alimentación fiable del producto en el área de envasado secundario. Esta parte de los procesos automatizados también se controla y registra con nuestro sistema de automatización modular MOVI-C®.


Preagrupar y sincronizar productos

Para agrupar los productos de un flujo de producto continuo para procesos posteriores en el cargador superior, las señales deben registrarse rápidamente y procesarse en perfiles de movimiento. Aquí es donde nuestro MOVIKIT® AutomationFramework ofrece a los programadores de máquinas una amplia gama de módulos de software probados para la automatización de encajadoras. Estos módulos de software permiten programar rápidamente las funciones necesarias gracias a una sencilla parametrización. Los elementos preparados para una interfaz hombre-máquina (HMI) pueden conectarse directamente a los módulos y manejarse.

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Cartón montado

Con MOVIKIT® MultiMotion Camming, nuestros módulos de software ofrecen la funcionalidad ideal para el módulo de máquina formadora de cajas (formadora de cajas). En particular, las funciones de disco de leva integradas y las funciones de acoplamiento y desacoplamiento asociadas permiten aspirar la pieza en bruto de forma rápida y perfectamente coordinada y posicionarla de forma síncrona con el émbolo de erección.

El punzón de montaje presiona la pieza en bruto a través de la herramienta de conformado, también con un perfil optimizado por el usuario. También en este caso, la automatización de SEW-EURODRIVE garantiza procesos fiables: Nuestro MOVI-C® CONTROLLER controla con precisión las válvulas de cola durante el montaje y contribuye a la fijación dimensionalmente estable de la caja acabada con un encolado preciso.

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Cinemática del robot

Robot delta en marcha: Dos cinemáticas delta del módulo de software MOVIKIT® Robotics se utilizan en pasos de trabajo posteriores. Este paquete de software de cinemática admite todas las cinemáticas robóticas imaginables tras una parametrización rápida y sencilla.

El robot delta de dos brazos en la encajadora, que está totalmente controlado por nuestro MOVI-C® CONTROLLER, inserta de forma flexible los productos en la caja de cartón de exposición de acuerdo con los requisitos individuales del cliente, precisamente según el principio del cargador superior.

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Sellado

Por fin, ¡la tapa está puesta! Con nuestra completa plataforma de automatización MOVI-C® y los módulos tecnológicos, las válvulas de cola se controlan con precisión y la línea de cola se aplica en la forma correcta para sellar el embalaje.

El cartón se sella utilizando una curva de trayectoria especialmente optimizada de un módulo cinemático MOVIKIT® que se sincroniza con la neumática. La sencilla parametrización garantiza una rápida implementación de los perfiles de movimiento correspondientes.

Simulación

Hacemos que la creación de software sea más fácil y eficiente. Para evitar sorpresas imprevistas en la puesta en marcha de la máquina, todas las funciones prefabricadas pueden visualizarse y, sobre todo, probarse exhaustivamente con nuestros módulos de software MOVIKIT®.

Esto encodera la planificación a la hora de automatizar el cargador superior, ahorra tiempo y reduce los residuos y los costes de material.


Visualización (PackML)

La visualización simplifica el manejo: El MOVIKIT® AutomationFramework proporcionado por SEW-EURODRIVE es una plataforma de software ideal con la que los programadores pueden estructurar el software de sus máquinas de forma clara y sencilla. Programado sobre la base de PackML, cumple el estándar internacional para la regulación en lazo abierto de máquinas en el ámbito de toda la línea de envasado, por lo que es aceptado y conocido en todo el mundo.

La ventaja de esta solución es la estandarización de principio a fin en términos de diagnóstico, gestión de alarmas y gestión de recetas. Los grandes fabricantes del sector alimentario aprecian mucho el hecho de poder manejar todas las máquinas de una nave de producción de la misma manera. En principio, la estructura PackML puede aplicarse a cualquier máquina.

La máquina lista para su uso más rápido con SEW-EURODRIVE

Una máquina de empaquetado colectivo o formadora de cajas recoge automáticamente las láminas planas de cartón, las pliega hasta darles la forma adecuada, las encola y, a continuación, las coloca de manera que queden listas para ser llenadas y cerradas. En una empaquetadora de lotes, ya sea de carga lateral o superior, deben procesarse los más diversos formatos de producto con el mínimo gasto de tiempo y esfuerzo.

Las máquinas de embalaje requieren una solución de automatización con una ejecución de programas extremadamente flexible: unas condiciones de uso ideales para nuestros paquetes de máquinas del sistema modular de automatización MOVI-C®.

Para las empaquetadoras colectivas, están disponibles los paquetes de máquinas 542, 544, 646 y 656, que ofrecen una introducción perfecta a la automatización.

Todos los paquetes de máquinas incluyen funciones como la leva electrónica para movimientos sincronizados de los ejes y para el control de válvulas en tiempo real en función de la posición.

El paquete de máquinas 656, con la funcionalidad de robot integrada adicionalmente, se adapta de forma ideal a la versión de carga superior.

Paquete MOVIKIT® para encajadoras CP-SL

El paquete de licencias para formadoras y encajadoras basadas en curvas (CP-SL) destinado a la implementación práctica de formadoras de cajas y encajadoras típicas en versión de carga lateral. Se compone de una plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas y funciones específicas de la máquina (corte, encolado y control de levas).

Nuestros módulos de software están perfectamente adaptados al módulo de máquina «formadora de cajas de cartón». Con MOVIKIT® Multi-Motion Camming ofrecen funciones ideales; en particular, las levas electrónicas y las funciones de acoplamiento y desacoplamiento asociadas permiten una extracción precisa y rápida, así como un posicionamiento síncrono del corte con respecto al punzón de la formadora.

  1. Alimentación y registro
  2. Impresión/troquelado
  3. Encolado de cartón
  4. Evacuación
  5. Montar el cartón

El StarterSET es el equipamiento básico, ampliable de forma individual según los requisitos básicos de la máquina, flexible, modular e independiente.

Paquete   542
Tipo   Empaquetadora (carga lateral)
potencia   estándar, recomendado para 2 ejes que pueden interpolar
Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER
1 ×
Tipo UHX25A con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET
Visualización
HMI WOP
1 × Panel de operador web HMI de 10 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web
Software: paquete MOVIKIT®
1 × CasePacker: paquete de licencias para formadoras y empaquetadoras en serie basadas en curvas (CP-SL) para la implementación de aplicaciones típicas de formadoras de cajas y empaquetadoras en serie en versión de carga lateral. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, funciones específicas de la máquina (corte, encolado y control de levas)
Variadores estándar
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced con corriente nominal de 4 A, potencia del motor de 1,5 kW, valor de la resistencia de frenado de 100 ohmios, potencia de 0,1 kW
Servomotor
CMP50S
2 × 2,4 Nm de par de parada, tecnología monocable y encoder DDI
Reductor planetario de precisión
PxG®
2 × de una etapa con i = 10, con adaptador y fijación incluidos
Cable del motor
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, cable híbrido de alta flexibilidad, tecnología de cable único
Acoplador de bus «
» MOVI-PLC® I/O
1 × Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluida, preconfigurado con:
  • Módulo de alimentación de 24 V CC
  • 24 × entradas digitales / 16 × salidas digitales, 24 V CC
  • incluye módulos de bornes con bloque de bornes

El StarterSET es el equipamiento básico, ampliable de forma individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.

Paquete   544
Tipo   Empaquetadora (carga lateral)
potencia   avanzado, recomendado para 5 ejes que interpolan
MOVI-C® CONTROLLER
1 × tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET
Visualización
HMI WOP
1 × Panel de operador web HMI de 10 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web
Software
, paquete MOVIKIT®
1 × CasePacker: paquete de licencias para formadoras y empaquetadoras en serie basadas en curvas (CP-SL) para la implementación de aplicaciones típicas de formadoras de cajas y empaquetadoras en serie en versión de carga lateral. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, funciones específicas de la máquina (corte, encolado y control de levas)
Variadores estándar:
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced con corriente nominal de 4 A, potencia del motor de 1,5 kW, valor de la resistencia de frenado de 100 ohmios, potencia de 0,1 kW
Servomotor
CMP50S
2 × 2,4 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI
Reductor planetario de precisión
PxG®
2 × de una etapa con i = 10, incl. adaptador y montaje
Cable del motor
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, cable híbrido de alta flexibilidad, tecnología de cable único
Acoplador de bus
MOVI-PLC® I/O
1 × Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
  • Módulo de alimentación de 24 V CC
  • 24 × entradas digitales / 16 × salidas digitales, 24 V CC
  • incluye módulos de bornes con bloque de bornes

El StarterSET es el equipamiento básico, ampliable de forma individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.

Paquete   646
Tipo   Empaquetadora (carga lateral)
potencia   progresiva, recomendada para 12 ejes interpolados
Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER
1 × tipo UHX65A (CPU de 2 núcleos) con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET
Visualización
HMI WOP
1 × Panel de operador web HMI de 10 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web
Software
, paquete MOVIKIT®
1 × CasePacker: paquete de licencias para formadoras y empaquetadoras en serie basadas en curvas (CP-SL) para la implementación práctica de formadoras de cajas y empaquetadoras en serie típicas en versión de carga lateral. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, funciones específicas de la máquina (corte, encolado y control de levas)
Módulo de alimentación
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® modular, 10 kW con valor de la resistencia de frenado y filtro de red
Fuente de alimentación conmutable «
» MOVIDRIVE® MDS
1 × 24 V CC con alimentación de CA y CC, potencia nominal de 0,54 kW
Módulo de eje doble «
» MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble, controlador para 2 servoejes, cada uno con una corriente nominal de 4 A
Servomotor
CMP50M
2 × 2,4 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI
Reductor planetario de precisión
PxG®
2 × de una etapa con i = 10, con adaptador y fijación incluidos
Cable del motor
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, cable híbrido altamente flexible, tecnología de cable único
Acoplador de bus
MOVI-PLC® I/O
1 × Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
  • Módulo de alimentación de 24 V CC
  • 24 × entradas digitales / 16 × salidas digitales, 24 V CC
  • incluye módulos de bornes con bloque de bornes

MOVIKIT® Paquete completo de encajadora robótica CP-TL

El paquete de licencias para empaquetadoras colectivas con cinemática robótica (CP-TL) destinado a la implementación práctica de empaquetadoras colectivas típicas en versión de carga superior con cinemática. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática robótica, funciones específicas de la máquina (seguimiento del producto, encolado y control de levas).

Para productos que no se pueden apilar ni amontonar, se utilizan en el embalaje secundario empaquetadoras colectivas en versión «toploader». Las cajas y bandejas preparadas se montan y encolan de forma automatizada. Uno o varios sistemas cinemáticos colocan los productos desde arriba en la caja, que posteriormente se cierra y se retira. La versión de carga lateral sin cinemática robótica sincroniza los productos con la caja mediante un sistema de levas. Desenrollado, encolado, conformado, llenado y cierre: la estructura modular de una empaquetadora colectiva del tipo «Toploader» o «Sideloader» puede describirse y realizarse en poco tiempo con el StarterSET adecuado y con los módulos de software MOVIKIT® adaptados del sistema modular de automatización MOVI-C®, gracias a una parametrización sencilla, en poco tiempo.

  1. Alimentación y registro
  2. Agrupación previa y sincronización
  3. Montar la caja
  4. Cinemática del robot
  5. Cierre
  6. Sellado longitudinal
  7. Visualización (PackML)

El StarterSET es el equipamiento básico, ampliable de forma individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.

Paquete   656
Tipo   Empaquetadora robótica (carga superior)
potencia   progresiva, recomendada para 16 ejes interpolados
Regulación en lazo abierto: MOVI-C® CONTROLLER
1 × tipo UHX65A (CPU de 4 núcleos) con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET
Visualización
HMI WOP
1 × Panel de operador web HMI de 15 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web
Software
, paquete MOVIKIT®
1 × CasePacker Robotics: paquete de licencias para empaquetadoras con cinemática robótica (CP-TL) destinado a la implementación de aplicaciones típicas de empaquetadoras de carga superior con cinemática. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática robótica, funciones específicas de la máquina (seguimiento del producto, encolado y control de levas)
Módulo de alimentación
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® modular, 10 kW con valor de la resistencia de frenado y filtro de red
Fuente de alimentación conmutable
MOVIDRIVE® MDS
1 × 24 V CC con alimentación de CA y CC, potencia nominal de 0,54 kW
Módulo de eje doble
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble, controlador para 2 servoejes, cada uno con una corriente nominal de 4 A
Servomotor
CMP50M
2 × 2,4 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI
Reductor planetario de precisión
PxG®
2 × de una etapa con i = 10, con adaptador y fijación incluidos
Cable del motor
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, cable híbrido de alta flexibilidad, tecnología de cable único
Acoplador de bus
MOVI-PLC® I/O
1 × Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
  • Módulo de alimentación de 24 V CC
  • 24 × entradas digitales / 16 × salidas digitales, 24 V CC
  • incluye módulos de bornes con bloque de bornes

Paquetes para la automatización de máquinas

Más rápido, más personalizado y más flexible: fieles a esta filosofía y siguiendo el concepto de un sistema modular, con nuestros paquetes para la automatización de máquinas le ofrecemos un paquete básico completo y perfectamente coordinado que incluye software y hardware.

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Roland Kaluza
Director de diseño de DIENST Verpackungstechnik