¿Necesita un sistema de asistencia móvil adaptado a sus necesidades? ¡Tenemos la solución! Una plataforma estandarizada compuesta por diferentes módulos garantiza una rápida puesta en marcha. Al agrupar las funciones dentro de los módulos individuales, el trabajo de diseño se reduce considerablemente. Los interfaces estandarizados hacen que el vehículo individual sea completo.
Sus ventajas
-
Agrupamiento de funciones
dentro de los módulos individuales reducen significativamente el esfuerzo de diseño que supone la creación de un vehículo giudado automatizado. -
Los interfaces estandarizados
permiten un montaje rápido y sencillo de los vehículos de guiado automático. -
Disponibilidad máxima
mediante el uso de módulos estandarizados, de modo que se garantiza una alta disponibilidad y una rápida intercambiabilidad.
Sistema modular para vehículos de guiado automático
Escoja entre diferentes soluciones de accionamiento Independientemente de si necesita un modo de funcionamiento bidireccional sencillo o un modo de movimiento de área complejo, siempre suministramos la solución de accionamiento perfecta. La tecnología de accionamiento instalada en los módulos de accionamiento tiene un grado de eficiencia extremadamente alto, lo que garantiza un funcionamiento energéticamente eficiente.
Propiedades destacadas
- Realización de diferentes funciones de conducción
- interfaces estandarizados para una rápida realización de la función de conducción
- diferentes conceptos de accionamiento para una máxima flexibilidad
- unidad motriz muy dinámica, precisa y potente
- Función de seguridad STO
- Grado de protección IP54
Funciones de accionamiento realistas
- conducción bidireccional
- Base giratoria
- Rotación in situ sin rotación del portacargas
- cuasi-omnidireccional
- omnidirectional
La tecnología de control especialmente diseñada para los vehículos de guiado automático permite la ejecución de tareas exigentes con la máxima seguridad operativa. El diseño modular del módulo de control puede variar en función del uso previsto.
Propiedades destacadas
- controlador estándar SEW-EURODRIVE resistente a las vibraciones y potente para vehículos de guiado automático
- alta fiabilidad en entornos industriales
- garantizar una coordinación sin fisuras y sin esfuerzo de varios ejes y accionamientos
- control central de la tecnología de accionamiento al completo en el vehículo de guiado automático
- diagnóstico rápido mediante pictogramas
- control manual y funcionamiento del vehículo
- interfaces estandarizados para una integración del módulo rápida y fácil
- Grado de protección IP54
En combinación con un escáner láser, el módulo de navegación permite localizar cada vehículo de guiado automático y es, por tanto, el requisito previo para calcular las rutas óptimas. Con la ayuda de la navegación basada en el contorno, el módulo de navegación ofrece un seguimiento estable y preciso de la posición y, por tanto, realiza la navegación especialmente en entornos industriales.
Propiedades destacadas
- diseño modular
- Localización del vehículo de guiado automático
- evaluación de cámara integrada
- control manual y funcionamiento del vehículo
- interfaces estandarizados para una integración del módulo rápida y fácil
- Grado de protección IP54
El módulo de luz se utiliza para la señalización óptica y acústica de los diferentes estados. La comunicación puede establecerse entre varios vehículos de guiado automático y la infraestructura fija. El módulo luminoso lleva integrado un sistema de cámaras que puede capturar códigos de barras y códigos QR.
Propiedades destacadas
- módulo compacto
- diseño modular
- interfaces estandarizados para una integración del módulo rápida y fácil
- Interface máquina a máquina: transmisión de datos sin contacto con luz
- Interface humano-máquina: señalización óptica y acústica
La rueda giratoria con freno es un freno de retención con función de parada de emergencia, con el que los vehículos de guiado automático pueden frenar de forma segura hasta el estado de reposo y mantenerse en terreno llano y en recorridos con pendiente, por ejemplo, rampas.
Propiedades destacadas
- adecuado para uso en funciones de seguridad de acuerdo a EN ISO 13849
- Absorción de altas cargas
- altas velocidades de viaje
- gran estabilidad
- alta potencia de frenado
- ajuste variable de la desaceleración del vehículo mediante la regulación del número y la fuerza de frenado de las ruedas giratorias
El módulo de elevación está formado por 2 unidades de elevación y puede elevar cargas de hasta 1000 kg. Gracias a su diseño compacto, ocupa muy poco espacio y, por tanto, permite el montaje de vehículos de guiado automático con una altura total reducida. La alta eficiencia de la tecnología de accionamiento incluida se traduce en un funcionamiento muy eficiente desde el punto de vista energético.
Propiedades destacadas
- diseño compacto y baja altura
- tecnología de sensores integrada para una altura de elevación infinitamente variable con determinación de posición segura
- posición constante incluso después de un estado de ralentí más largo - no hay descenso incontrolado cuando se carga por la pérdida de presión/fuga de la junta
- diseño respetuoso con el medio ambiente: bajo nivel de ruido, sin contaminación por fugas de aceite, tecnología de accionamiento de bajo consumo
- Tecnología de sensores para detectar cargas deslizadas y puntos de transferencia de carga ocupados
El potente controlador de seguridad MOVISAFE® Vehicle Kinematics es ideal para su uso en vehículos guiados automáticamente. Gracias a su diseño compacto y modular, el controlador de seguridad ocupa muy poco espacio, por lo que puede integrarse fácilmente en los vehículos de guiado automático. Los bloques funcionales certificados y prefabricados permiten una rápida integración de amplias funciones de accionamiento y seguridad hasta el nivel de seguridad PL e.
Propiedades destacadas
- Control de movimiento y posición
- Cálculo de los modelos cinemáticos más exigentes con la aritmética de coma flotante
- procesamiento lógico seguro y entradas/salidas seguras
- Lenguajes de programación: Texto estructurado y/o programación gráfica
- comunicación segura a través de PROFINET, PROFIsafe y SafeEthernet
- conexión directa y segura de sensores (por ejemplo, escáner láser, PXV, encoder) y actuadores (por ejemplo, variador de frecuencia STO, ruedas giratorias con freno)
- carcasa robusta y compacta IP54
- mínimo trabajo de cableado gracias a la placa de cableado modular
- La seguridad y la tarjeta de memoria permiten una rápida y fácil sustitución del dispositivo sin necesidad de otra inspección de seguridad.
Los sistemas de almacenamiento de energía permiten un uso eficiente del sistema de vehículos de guiado automático en su planta y aplicación. Carga intermedia durante los tiempos de inactividad, alto consumo de energía mediante unidades de almacenamiento de carga rápida en el menor tiempo posible, uso duradero y baja necesidad de mantenimiento gracias a las innovadoras unidades de almacenamiento.
Características descritas en detalle:
- Carga de oportunidades
Las unidades de almacenamiento de energía son adecuadas para la carga intermedia y permiten recargar la energía para los siguientes trabajos de conducción durante los tiempos de inactividad planificados del vehículo, como por ejemplo durante los cambios de carga. - Carga rápida
Mediante el uso de la carga rápida MOVI-DPS® unidades de almacenamiento, se pueden absorber grandes cantidades de energía en el vehículo en muy poco tiempo. - Durabilidad
Las unidades de almacenamiento de energía se han desarrollado especialmente para un uso prolongado y variable. El sistema integrado de gestión de la batería evita la descarga profunda, la sobrecarga, la sobretemperatura, la sobrecorriente y el cortocircuito. Además, la tecnología de las baterías está muy consolidada en el sector del automóvil y se considera probada y robusta. - Sin apenas mantenimiento y duradero
Al utilizar unidades de almacenamiento innovadoras en un sistema de almacenamiento de energía, el mantenimiento se reduce al mínimo, a diferencia de los vehículos que funcionan con baterías.
Estos sistemas de almacenamiento están disponibles para su selección:
-
MOVI-DPS® NiMH Accumulator
-
Condensador de doble capa MOVI-DPS®
-
MOVI‑DPS® Energy Interface
Alta capacidad energética para los vehículos de guiado automático. Debido a su capacidad de carga rápida, el acumulador funciona especialmente bien con los procesos de "carga de oportunidad".
Características
- el sistema de refrigeración integrado proporciona una refrigeración uniforme y evita los puntos de calor
- El sistema integrado de gestión de la batería evita la descarga profunda, la sobrecarga, la sobretemperatura, la sobrecorriente y el cortocircuito.
- El enchufe patentado con fusible integrado permite un largo tiempo de almacenamiento.
Beneficios
- La carga de oportunidad evita el tiempo de inactividad para la carga y aumenta la productividad del vehículo
- Enfriamiento uniforme mediante un mecanismo de enfriamiento patentado
- desarrollado especialmente para un uso prolongado y variable
- no inflamable
- no está sujeto a restricciones de transporte
Las unidades de almacenamiento MOVI-DPS® amplian nuestra cartera de productos en el ámbito del almacenamiento de energía para sistemas de vehículos de guiado automático.
Características
- Tensiones nominales 360 V/720 V
- Varios tamaños
- 25F (3 – 6 módulos)
- 100F (6 - 12 módulos)
- 350F (6 - 12 módulos)
- Grado de protección de IP54 - instalable fuera del armario de conexiones
Beneficios
- La carga rápida permite absorber una gran cantidad de energía en muy poco tiempo
- la construcción modular permite un diseño individualizado
- Libre de mantenimiento
- unidades de almacenamiento de energía extremadamente ligeras que pueden integrarse fácilmente en los vehículos de guiado automático
El interface de energía EXK se utiliza para integrar los sistemas de almacenamiento de energía en los vehículos de guiado automático. Gracias a su diseño compacto y a su elevada capacidad de transporte de corriente, se consigue un control eficaz de la carga y la descarga en un espacio muy reducido.
Características
- diseño compacto
- carga rápida de unidades de almacenamiento de energía hasta 60 V mediante EXK22A
- Grado de protección IP20
Beneficios
- ahorro de espacio
- integración rápida y sencilla de diferentes unidades de almacenamiento de energía
- solución integral de sistema de SEW-EURODRIVE basada en la Generación C
El sistema de suministro de energía sin contacto MOVITRANS® se basa en el principio de transferencia de energía inductiva. La energía eléctrica se transfiere sin contacto desde un conductor fijo a uno o varios consumidores móviles. El acoplamiento electromagnético se realiza aquí a través de un entrehierro y es silencioso, sin mantenimiento y sin desgaste.
Componentes de MOVITRANS® y sus funciones
-
MOVITRANS® TDM90E Pick-up
-
MOVITRANS® TDM80E Pick-up
-
Unidad de alimentación descentralizada MOVITRANS®
-
Conductores redondos y en cuña MOVITRANS®
El inductivo MOVITRANS® pick-up se utiliza para suministrar energía a los vehículos de guiado automático sin contacto. Conectando varios pick-ups en serie, se puede aumentar el consumo de energía en cualquier vehículo de guiado automático y reducir el tiempo de carga.
Características
- Carga durante la conducción o en posición vertical en un cable de línea inductivo
- alta disponibilidad, no se ve afectada por el entorno sucio
- electrónica integrada, el pick-up controla la tensión y la corriente directamente en la salida
Beneficios
- Carga durante el funcionamiento, utilización óptima del proceso
- interfaces definidos y estandarizados
- diseño compacto
Usando el pick up inductivo MOVITRANS® TDM80E, el vehículo de guiado automático absorbe energía en un punto de carga definido sin contacto. Dependiendo de la distancia a la fuente de energía, se pueden alcanzar potencias máximas de hasta 11 kW.
Características
- Carga de puntos
- alta disponibilidad, no se ve afectada por el entorno sucio
- electrónica integrada, el pick-up controla la tensión y la corriente directamente en la salida
Beneficios
- alto consumo de energía, óptimo para el proceso de carga de oportunidad
- interfaces definidos y estandarizados
- diseño compacto
La unidad de alimentación descentralizada está conectada a la red eléctrica y genera la corriente para suministrar energía a los componentes MOVITRANS estacionarios® . La unidad de alimentación compacta representa tanto la fuente de energía para el cable de línea (carga de línea inductiva) como para la placa de campo (carga puntual inductiva).
Características
- Para la carga mediante cable de línea inductivo: unidad de alimentación TES31A con una potencia máxima de 8 a 16 kW o 48 kW por sección de línea (conexión en paralelo)
- Para la carga punto por punto a través de la placa de campo: Suministre la unidad de alimentación TES30A con una potencia máxima de 10 kW
Beneficios
- carcasa de aluminiio compacta y robusta
- posibilidad de montaje descentralizado en la sección de desplazamiento
- máxima eficiencia incluso en el rango de carga parcial
- todos los cables de conexión enchufables
Elija entre los conductores redondos o en forma de cuña para la alimentación inductiva a lo largo de una línea. En combinación con el pick-up inductivo TDM90E, los vehículos de guiado automático reciben energía sin contacto.
Conductor redondo
Características
- carga en línea inductiva
- disponible en diferentes diámetros (8/25/41 mm²)
- adecuada para corrientes hasta 85 A
- diseñado especialmente para altas frecuencias
- posición de montaje redonda
- adecuada para instalación en suelo
Beneficios
- instalación simple
- se puede usar para instalación en suelo
- robusta gracias a la combinación con el encapsulado
- integración directa en el flujo del proceso
- Reducción de los costes de explotación mediante la conexión y desconexión de secciones individuales de la línea
Cable en forma de cuña
Características
- carga en línea inductiva
- adecuado para corrientes hasta 60 A
- diseñado especialmente para altas frecuencias
- mínimo trabajo en el suelo gracias a la forma optimizada de la escalera
Beneficios
- instalación rápida y sencilla
- uso versátil: instalación en el suelo o a nivel de la instalación
- posibilidad de intercambiar fácilmente los cables de la cuña
- integración directa en el flujo del proceso
- Reducción de los costes de explotación mediante la conexión y desconexión de secciones individuales de la línea
