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Las ventajas para usted

Universal
El módulo de motor paso a paso es perfecto para su incorporación en el sistema E/S MOVI-PLC® existente. Por lo tanto, puede añadirse a otras E/S y/o al acoplador de bus mediante un carril de perfil.

Escalable
En un acoplador de bus se pueden utilizar diferentes módulos, p. ej., hasta 27 módulos de motor paso a paso en el bus de panel posterior.

Sencillo
El módulo de software paso a paso personalizado MOVIKIT® (incluido en el contenido de alimentación) basado en la norma IEC 61131-3 hace que la integración y la puesta en marcha sean sencillas y rápidas.

Todo de una sola fuente
Gracias a nuestra completa gama de automatización, los clientes solo necesitan una persona de contacto para la tecnología de accionamiento y automatización completa.

Fácil de utilizar
El ajuste de formato sencillo y otros modos de control implementados pueden ejecutar incluso aplicaciones servosimilares de forma rentable.

Compacto
Las propiedades de un motor paso a paso permiten la integración sin reductor, ahorrando espacio de instalación.

El formato y los cambios de producto sencillos se pueden completar rápidamente.

El continuo aumento de la diversidad de productos y la creciente demanda de individualidad en el entorno del mercado, junto con la tendencia general hacia el tamaño 1, hacen que se requieran cambios cada vez más frecuentes de formatos y productos en las máquinas. Nuestro sistema de accionamiento modificador de formato se ha diseñado precisamente para ello. Consta de una borna de motor paso a paso (módulo de motor paso a paso), cables de actuador y encoder y un motor paso a paso. En cuanto al software, el sistema es soportado e incorporado por el módulo de software paso a paso personalizado MOVIKIT® basado en la norma IEC61131-3. Además de facilitar ajustes de formato muy sencillos, diferentes modos de control permiten realizar tareas de control con fluctuaciones de carga y aplicaciones controladas por par de forma rentable.

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Ventajas del ajuste electromecánico frente a soluciones neumáticas o mecánicas

En cada vez más áreas de aplicación, la opción preferida es utilizar accionamientos electromagnéticos en lugar de cilindros neumáticos convencionales. Hay varias razones para ello. La escasa eficiencia de las soluciones neumáticas, los elevados costes asociados a la puesta en marcha, la conmutación, el servicio y el mantenimiento, así como la limitada capacidad de control de estas instalaciones, desempeñan un papel fundamental.

Una reciente comparación de costes totales ha demostrado que, en términos de precios de componentes y electricidad, los accionamientos electromagnéticos pueden pagarse por sí mismos en pocos meses, incluso en el caso de movimientos de punto a punto simples con dos posiciones finales. También contribuyen de forma valiosa a reducir la huella de carbono. Además, los accionamientos electromagnéticos ofrecen una mayor flexibilidad a la hora de diseñar procesos de producción y sistemas de vigilancia de producción. Su capacidad de control permite una gestión de procesos optimizada y ofrece nuevas oportunidades para procesos de producción más eficientes.

En definitiva, estas ventajas demuestran claramente que los accionamientos electromagnéticos constituyen una alternativa atractiva a los sistemas neumáticos convencionales. Los accionamientos electromagnéticos ayudan a la industria a actuar de forma más sostenible, tanto desde el punto de vista económico como ecológico:

Terminales de motor paso a paso

Características y ventajas

  • Módulo para el control de un motor paso a paso
  • Tensión de alimentación del motor 20,4 – 57,6 V CC
  • Corriente de salida hasta 5 A.
  • 3 entradas binarias (DIS)
  • 1 salida binaria (DO)
  • Conexiones para encoder (5 V/TTL)
  • patrón de paso a paso de 64 micropasos
  • 5 modos de control diferentes posibles

Modos de control:

  • Bucle abierto
  • Circuito abierto con corrección de posición en el PLC
  • (Pseudo) Lazo cerrado con corrección de posición en la borna
  • Circuito cerrado con control orientado al campo (opción)
  • Regulación de par de circuito cerrado (opción)

Cables

Nuestro sistema de accionamiento con cambio de formato incluye cables de conexión M12 para actuadores y encoders en cuatro longitudes variables diferentes.

Tipo de cable Características del cable de conexión Conformidad Longitudes disponibles (variable)
m
Cable de sensor M12, 8 polos, codificado En A, hembra CC, UKCA, UL 1, 3, 5, 10
Cable de actuador M12, 4 polos, codificado en T, hembra CC, UKCA, UL 1,5, 3, 5, 10

Motor paso a paso serie

Los motores paso a paso están disponibles en los tamaños de brida NEMA 23 y NEMA 34 y, por tanto, están adaptados a las normas internacionales. Todos los motores disponen de un encoder incremental y un conector enchufable M12 para la potencia y el encoder. Gracias al grado de protección IP65, los motores paso a paso se pueden utilizar incluso en condiciones ambientales difíciles.

Tamaño NEMA 23 NEMA 34
Máx. par
Nm
1,2 1,8 2,8 4,5 8,5
Corriente/fase
A
2 3 3 4,5 4,5
Resolución 1000 (TTL), 4000 (ppr)
Peso
kg
0,64 1,2 1,4 2,1 3,0

Un módulo de software paso a paso prefabricado basado en la norma IEC 61131-3 facilita la integración del sistema de accionamiento de formato cambiante en su aplicación.

Integration

  • Comunicación
    El acoplador de bus OCE12C conecta el sistema E/S MOVI-PLC® con el control a través de EtherCAT®.
  • Compatibilidad
    Otros módulos E/S, como módulos funcionales seguros o no seguros, se pueden operar con el mismo acoplador.
  • I/Os
    Las tres entradas binarias (DIS) directamente en el módulo del motor paso a paso se pueden utilizar para la incorporación de componentes como finales de carrera para fines de referenciación.
  • Software
    En cuanto al software, el sistema se integra mediante un módulo de software paso a paso personalizado MOVIKIT® (incluido en el contenido de alimentación) basado en la norma IEC61131-3.
  • FUNCIONAMIENTO 24-V/48-V
    La alimentación de 24 V CC o 48 V CC se alimenta directamente en el módulo del motor paso a paso.

Areas de Application

Junto con usted, examinamos toda su máquina para encontrar la mejor solución para su aplicación específica. Se centra especialmente en las aplicaciones en los siguientes sectores:

  • Fabricación de alimentos y bebidas
  • Tecnología de embalaje
  • Sistemas de manipulación intralogística

Nuestro sistema de accionamiento con cambio de formato es perfecto para, p. ej.:

  • Ajuste de formato
  • Tareas de control con fluctuación de carga
  • Aplicaciones de devanado
  • Bombas dosificadoras
  • Robótica
  • y muchos más