Vehículos de guiado automático: Estudio de concepto

  • Cápsula logística con la puerta abierta y sosteniendo cajas, situada en un entorno de fabricación (demostración en un stand de feria)

Las cápsulas logísticas -vehículos autoconducidos y estandarizados para el transporte de mercancías- pueden facilitar las cadenas de suministro ininterrumpidas para la intralogística. Pueden transportar unidades de embalaje de mercancías tanto dentro de una misma planta como de una planta a otra. Los asistentes de manipulación son robots versátiles, móviles, autónomos y cooperativos. Gracias a su funcionalidad "Human Robot Cooperation" (HRC), apoyan las capacidades humanas y reducen considerablemente el esfuerzo físico requerido de sus empleados.

Nuestro producto

  • Soluciones de sistema MAXOLUTION® Cápsula logística MAXO-MS-CA015 Hasta 1350 kg de carga útil
  • Soluciones de sistema MAXOLUTION® asistente de manipulación MAXO-MS-HA001 Hasta 10 kg de carga útil

Sus ventajas

  • Alivio de la tensión para los empleados

    Sus brazos robóticos de agarre se encargan de las partes del procedimiento físicamente agotadoras
  • Secuencias de proceso fluidas

    Integra la tecnología más avanzada para la localización, la navegación y las comunicaciones
  • Transporte rápido y sin desgaste

    El sistema de transferencia de energía sin contacto MOVITRANS® funciona por inducción y puede utilizarse como cable de línea y para la carga de puntos intermitentes

Cápsula logística MAXO-MS-CA015

Descripción

Cápsula de transporte alta, sin conductor, con puerta enrollable, blanca en la parte superior con una franja longitudinal roja, gris en la parte inferior, sobre fondo blanco
  • Vehículo de transporte de mercancías estandarizado y autoconducido
  • Transporte autónomo de mercancías en unidades de embalaje
  • Transporte dentro y fuera de una planta
  • Interacción autónoma con otros sistemas implicados para un intercambio fluido de mercancías
  • Cadena logística continua (nivel de datos y flujo de materiales)

Datos técnicos

  • Dimensiones: L = 1000 mm, W = 1000 mm, H = 300 mm
  • Peso: min. 450 kg
  • Carga útil: hasta 1350 kg
  • Velocidad: max. 1.5 m/s
  • Precisión de posicionamiento: +/-2 mm hasta +/-10 mm
  • Fuente de alimentación: Carga inductiva, unidad de almacenamiento de energía
  • Navegación: Navegación de contorno libre, sistema de cámaras, RFID*.
  • Comunicación: WLAN
  • Concepto de conducción: Accionamiento diferencial
  • Tiempo de desplazamiento: hasta 40 minutos
  • Radio de la curva: 3 m a 0.5 m/s

*RFIDidentificación deradio frecuencia

Transporte autónomo de mercancías en cajas o en pallets

¿No sería un gran alivio en términos de trabajo y costes para su operación de fabricación si pudiera prescindir de las carretillas elevadoras? Imagínese, en cambio, que sus materiales se recogen en el almacén en cajas o palés y se entregan en la nave de producción mediante vehículos de transporte de mercancías inteligentes y totalmente autónomos. Tecnologías que apenas han salido de la mesa de diseño en otros lugares ya se han hecho realidad aquí en SEW-EURODRIVE.

Nuestras cápsulas logísticas autodirigidas se abren y cierran mediante una puerta enrollable. Si es necesario, las cápsulas pueden ser cargadas y descargadas manualmente por los empleados. La tecnología de las comunicaciones inteligentes permite una colaboración segura y sin problemas entre humanos y tecnología.

Como sistema ciberfísico (CPS), la cápsula logística es capaz de interactuar con cualquier otro sistema de asistencia integrado en los procesos empresariales. Siempre sabe exactamente lo que tiene cargado en ese momento, y encuentra por sí mismo la mejor manera de llevar la mercancía al lugar correcto en el momento adecuado.

Asistente de manipulación MAXO-MS-HA001

Descripción

Sistema de vehículo guiado altamente automatizado, en el que se encuentra un robot KUKA amarillo con brazo de agarre y unidad de control, desplegado sobre un fondo blanco
  • Apoyo optimizado de las capacidades humanas mediante un robot móvil, autónomo y cooperativo
  • Diversas posibilidades de uso gracias a la variedad de pinzas:
    • Procesos de montaje y unión
    • Carga automatizada de máquinas
    • Descarga automatizada de máquinas
  • Plataforma móvil para una máxima flexibilidad

Dispositivos de manipulación de cargas:

  • Robots Kuka que utilizan el KRC4 Compact como controlador
  • Robot alternativo
  • Herramientas específicas de la aplicación

Aplicaciones:

  • Actividades de recogida y colocación
  • Actividades de montaje y unión
  • Actividades de puesta en marcha
  • Carga y descarga de contenedores/máquinas

Datos técnicos

  • Dimensiones: L = 1000 mm, W = 780 mm, H = 850 mm
  • Peso: Min. 700 kg
  • Carga útil: Max. 400 kg
  • Velocidad: Max. 1 m/s
  • Velocidad de robot: 2 m/s (lineal)
  • Precisión de posicionamiento: +/-5 mm a +/-10 mm
  • Fuente de alimentación: carga inductiva, condensador de doble capa
  • Navegación: Navegación de contorno libre, sistema de cámaras, RFID*.
  • Comunicación: VLC, WLAN
  • Concepto de conducción: Accionamiento diferencial
  • Tiempo de desplazamiento: hasta 3 minutos
  • Radio de la curva: 1 m a 0.5 m/s

*RFIDidentificación deradio frecuencia

Un brazo robótico asume un trabajo físicamente agotador

Brazo robótico amarillo del asistente de manipulación desde arriba, junto a él una caja con materia prima

En la fábrica inteligente se utilizan asistentes de manipulación móviles con diferentes brazos de agarre robóticos para aliviar la carga de trabajo del personal. Pueden utilizarse en la producción de diversas maneras. En el área de producción, por ejemplo, los ayudantes de manipulación con pinzas magnéticas pueden asumir la estresante tarea de "meter la mano en la caja". De este modo, extraen de las cajas las piezas no mecanizadas y las piezas brutas sin clasificar y las colocan en una cinta de alimentación. Tras el mecanizado, otro asistente de manipulación recoge las piezas acabadas y las convierte para la siguiente fase de trabajo.

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La automatización de fábricas forma parte de la tecnología de automatización. Adquiere cada vez más importancia a medida que avanza la Industria 4.0.
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La automatización de fábricas forma parte de la tecnología de automatización. Adquiere cada vez más importancia a medida que avanza la Industria 4.0.

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Vehículos de guiado automático para la fábrica inteligente

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