Transporte móvil y sistemas de asistencia

Para una cooperación coherente entre humanos y tecnología

Son los enlaces de una planta inteligente. Nuestros sistemas de asistencia autónomos conectan los procesos individuales de producción y montaje. O bien tienen inteligencia de enjambre, o sirven como fábrica móvil, inteligente y ergonómica. Lo que todos tienen en común: son todos cyber-sistemas físicos que contienen todos los datos relevantes.

Nuestros sistemas de asistencia pueden usarse para varias tareas y dan soporte a varias fases de trabajo: desde logística de material, transporte de piezas de trabajo, como fábrica móvil, entrega de componentes, carga y descarga de máquinas, hasta el transporte de componentes dentro y fuera de la fábrica.

Nuestros asistentes inteligentes en detalle

Vehículo de transporte, capacidad de carga máxima 500 kg, altura máxima 635mm

Descripción

Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV005)
Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV005)
Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV005)
  • Vehículo estandarizado, modular y compacto
  • Escalable gracias a diferentes módulos de energía, navegaciín y manipulación de carga
  • Dedicado a tareas de transporte y logística de producción y distribución
  • Geometría de 3 ruedas para diseño compacto y agilidad

Dispositivos de manipulación de carga

  • Transportador de rodillos para cajas
  • Definición de proyecto específica
  • Soluciones personalizadas a través de interfaz estándar

Datos técnicos

  • Dimensiones: L = 845 mm, W = 600 mm, H = 415 - 635 mm
  • Peso: Min. 150 kg
  • Capacidad de carga: Max. 500 kg
  • Velocidad: Max. 1.4 m/s
  • Precisión de posicionamiento: +/-10 mm
  • Elevación: Opcional
  • Suministro de energía: carga por contacto, baterías, almacenamiento de energía
  • Navegación: SLAM*, óptico/RFID, RFID
  • Comunicación: WLAN

Vehículo de transporte, capacidad de carga máx. 1200 kg, altura min. 337 mm

Descripción

Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV015)
Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV015)
Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV015)
  • Vehículo estandarizado y compacto con grúa para hasta 1200 kg de capacidad de carga
  • Dedicado a tareas de transporte en logística de producción y distribución
  • Geometría de chasis del accionamiento central para diseños compactos

Dispositivos de manipulación de carga

  • Transportadores de cadena para palets
  • Soluciones inferiores para palets o estanterías
  • Definición específica de proyecto
  • Soluciones personalizadas a través de interfaz estándar

Dispositivos de carga:

  • Palets
  • Contenedores
  • Estanterías

Datos técnicos

  • Dimensiones: L = 1420 mm, W = 999 mm, H = 337 mm
  • Peso: Min. 785 kg
  • Capacidad de carga: Max. 1200 kg
  • Velocidad: Max. 1.4 m/s
  • Precisión de posicionamiento: +/- 10 mm
  • Elevación: 100 mm
  • Suministro de energía: carga inductiva, carga por contacto, baterías, almacenamiento de energía
  • Navegación: SLAM*, inductivo/RFID, óptico/RFID
  • Comunicación: WLAN

Vehículo de transporte, capacidad de carga máx. 3000 kg, altura min. 400 mm

Descripción

Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV030)
Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV030)
Vehículo de transporte (MAXO-MS-TV030)
  • Vehículo estandarizado modular para capacidad de carga hasta 3000 kg
  • Dedicado a tareas de transporte en logística de producción y distribución
  • Tracción delantera mecánica
  • Adecuado para diseños complejos gracias a un sistema de control cinemático innovador

Dispositivos de manipulación de carga:

  • Transportadores de cadena para palets
  • Soluciones inferiores para palets o estanterías
  • Definición específica de proyecto
  • Soluciones personalizadas a través de interfaz estándar

Datos técnicos

  • Dimensiones: L = 2110 mm, W = 830 mm, H = 400 mm
  • Peso: Min. 790 kg
  • Capacidad de carga: Max. 3000 kg
  • Velocidad: Max. 1 m/s
  • Precisión de posicionamiento: +/- 10 mm
  • Elevación: 80 mm
  • Suministro de energía: carga inductiva, carga por contacto, baterías, almacenamiento de energía
  • Navegación: SLAM*, inductivo, óptico/RFID, RFID
  • Comunicación: WLAN

Asistente de logística, capacidad de carga máx. 1500 kg, altura máx. 300 mm

Descripción

Asistente de logística (MAXO-MS-LA)
Asistente de logística (MAXO-MS-LA)
Asistente de logística (MAXO-MS-LA)
  • Lleva a cabo tareas de logística de forma autónoma y cooperativa
  • Uso de inteligencia de enjambre en logística
  • Planificación de ruta dinámica en cooperación con vehículos vecinos
  • Implementa cadena floja de módulos de proceso

Datos técnicos

  • Dimensiones: L = 1000 mm, W = 1000 mm, H = 300 mm
  • Peso: Min. 383 kg
  • Capacidad de carga: Max. 1500 kg
  • Velocidad: Max. 1.5 m/s
  • Precisión de posicionamiento: +/-2 mm
  • Elevación: Max. 245 mm
  • Suministro de energía: Carga inductiva, almacenamiento híbrido
  • Navegación: SLAM*, óptico, transpondedor RFID, sensor giroscópico
  • Comunicación: LightLAN, WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping (Simultáneo, Localización y Mapeo)

Asistente de logística/montaje,capacidad de carga máx.200kg,altura máx.1070mm

Descripción

Asistente de logística (MAXO-MS-LA) / asistente de montaje (MAXO-MS-AA)
Asistente de logística (MAXO-MS-LA) / asistente de montaje (MAXO-MS-AA)
Asistente de logística (MAXO-MS-LA) / asistente de montaje (MAXO-MS-AA)

Sistema de asistencia móvil permite interacción humano-máquina

Asistente de logística/montaje,capacidad de carga máx.350kg,altura máx.1015mm

Descripción

Asistente de logística (MAXO-MS-LA), asistente de montaje (MAXO-MS-AA) <= 350 kg
Asistente de logística(MAXO-MS-LA),asistente de montaje(MAXO-MS-AA)<=350 kg
Asistente de logística(MAXO-MS-LA),asistente de montaje(MAXO-MS-AA)<=350 kg
  • El sistema de asistencia móvil permite la interacción humano-máquina
  • Puede usarse como un asistente de montaje y logística móvil debido a dos modos adecuados:
    • Modo de montaje: Asegura el trabajo seguro directamente en el asistente de montaje
    • Modo logística: Transporte entre módulos de fábrica individuales con zonas de seguridad dependientes de la velocidad
  • Ergonomía: Adapta la altura de trabajo
  • Nivel de manipulación de carga personalizado para diferentes aplicaciones

Datos técnicos

Dimensiones: L = 1200 mm, A = 600 mm, A = 715 - 1015 mm

Peso: Min. 450 kg

Capacidad de carga: Max. 350 kg

Velocidad: Min 0.3 m/s hasta max. 1 m/s

Precisión de posicionamiento: +/- 2 mm a +/-25 mm

Elevación: Max. 300 mm

Suministro de energía: Carga inductiva, almacenamiento de energía en compensador de doble capa

Navegación: SLAM*, inductiva

Comunicación: Lightlan, WLAN

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping (Localización y Mapeo Simultáneo)

Asistente de montaje, capacidad de carga máx. 250 kg, altura máx. 900 mm

Descripción

Asistente de montaje (MAXO-MS-AA)
Asistente de montaje (MAXO-MS-AA)
Asistente de montaje (MAXO-MS-AA)

Se desplaza a las estaciones de trabajo individuales como un banco de trabajo móvil y se adapta a la altura de trabajo

Uso de automatización basada en CPS

Provisión de instrucciones interactivas para la secuencia de montaje

Datos técnicos

Dimensiones: L = 1000 mm, A = 550 mm, A = 900 mm

Peso: Min. 200 kg

Capacidad de carga: Max. 250 kg

Velocidad: Max. 0.3 m/s

Precisión de posicionamiento: +/- 2 mm

Elevación: 200 mm

Suministro de energía: Carga inductiva

Navegación: Inductiva, transpondedor RFID

Comunicación: WLAN

Cápsula de logística, capacidad de carga máx. 1500 kg, altura 300 mm

Descripción

Cápsula de logística (MAXO-MS-CA)
Cápsula de logística (MAXO-MS-CA)
Cápsula de logística (MAXO-MS-CA)
  • Vehículos autopropulsados estandarizados para transporte de mercancías
  • Transporte de mercancías autónomo en unidades de empaquetado
  • Transporte dentro y fuera de la planta
  • Interacción autónoma con otros sistemas implicados para un intercambio de mercancías fluido
  • Cadena de logística integrada (niveles de flujo de datos y materiales)

Datos técnicos

Nuestros asistentes inteligentes en detalle

Asistente de logística móvil

Datos técnicos

Asistente de manipulación
Asistente de logística móvil
Asistente de logística móvil
  • Dimensiones: L = 800 mm, W = 600 mm, H = 450mm
  • Peso: 250 kg
  • Carga útil: 200 kg
  • Velocidad: 0.7 m/s hasta 1.5 m/s
  • Precisión de posicionamiento de la plataforma : +/- 2 mm
  • Carrera: 500 mm
  • Suministro de potencia: MOVITRANS®, almacenamiento híbrido
  • Navegación: SLAM*, inductiva, óptica
  • Comunicación: LAN óptica, LAN sin cable a través de radio, LAN sin cable a través de cables radiantes por SEW-EURODRIVE

Nuestros asistentes de logística sirven para el transporte de contenedores Euro y se adaptan a la altura de trabajo, por lo tanto también pueden usarse como asistentes de montaje. Los vehículos crean independientemente un mapa de su entorno y pueden navegar libremente.Están equipados con escáners de laser de seguridad y sensores de distancia óptica por razones de seguridad. La transmisión óptica de datos se basa en LEDs.

*SLAM - Simultaneous Localization and Mapping (Localización y Mapeo Simultáneo)

Asistente de montaje móvil

Datos técnicos

Asistente de montaje móvil
Asistente de montaje móvil
Asistente de montaje móvil
  • Dimensiones: L = 1000 mm, A = 550 mm, A = 900 mm
  • Peso: 200 kg
  • Carga viva: 250 kg
  • Velocidad: 0.3 m/s
  • Precisión de posicionamiento de la plataforma: +/- 2 mm
  • Carrera: 200 mm
  • Suministro de potencia: MOVITRANS®
  • Navegación: Inductiva, transpondedor RFID
  • Comunicación: WLAN a través de cable radiante

Como el nombre ya señala, el asistente de montaje móvil se mueve a las estaciones de trabajo individuales como un banco de trabajo móvil y ajusta su altura de trabajo a los requisitos. La tablet puede usarse para proporcionar información, como instrucciones interactivas para la secuencia de montaje correspondiente.

Asistente de manipulación móvil

Datos técnicos

Asistente de montaje móvil
Asistente de montaje móvil
Asistente de montaje móvil
  • Dimensiones: L = 1000 mm, A = 850 mm, A = 900 mm
  • Peso: 500 kg
  • Carga viva: 10 kg
  • Velocidad: 1 m/s
  • Velocidad robot: 2 m/s (lineal)
  • Precisión de posicionamiento de la plataforma: +/- 2 mm
  • Suministro de potencia: MOVITRANS®, condensador de doble capa, dispositivo de almacenamiento de energía, baterías
  • Navegación: Inductiva, óptica, transpondedor RFID, sensor giroscópico, basado en cámara de código QR
  • Comunicación: WLAN a través de cable radiante

Carmen puede usarse para múltiples propósitos debido a las distintas pinzas, por ejemplo para montaje de motor o carga y descarga automatizada de máquinas. La colaboración humano-robot apoya las habilidades humanas y sirve como plataforma móvil para flexibilidad máxima.

Cápsula de logística móvil

Dato técnicos

Cápsula de logística móvil
Cápsula de logística móvil
Cápsula de logística móvil
  • Vehículos autopropulsados estandarizados para transportar mercancías
  • Transporte autónomo de mercancías en unidades de empaquetado
  • Transporte dentro y fuera de una planta
  • Interacción autónoma con otros sistemas implicados para un intercambio de mercancías fluido
  • Cadena de logística integrada (nivel de flujo de materiales y datos)
Contacto

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