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  • Contamos con la experiencia y las herramientas necesarias para ofrecerle el mejor apoyo y asesoramiento posibles.
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Ventajas para usted

Espacio de instalación reducido
Gracias a un concepto multieje escalable en tecnología CC 48 V en un diseño extremadamente compacto

Alto rendimiento y potencia impresionante
Gracias a tiempos de ciclo extremadamente cortos que permiten una gran inercia de carga, una dinámica elevada, así como corrientes máximas y continuas para procesos de aceleración rápida en la aplicación

Coordinación perfecta
A través de movimientos multieje y cinemáticamente complejos que pueden implementarse fácilmente utilizando el MOVI-C® CONTROLLER

Servicio sencillo
Con cómodas opciones de mantenimiento gracias a la tecnología descentralizada, la facilidad de conexión y la solución de un solo cable.

Para tareas móviles y descentralizadas de movimiento y procesamiento con varios ejes

Con la versión multieje del controlador descentralizado compacto SCM, las versiones de las unidades individuales pueden combinarse según sea necesario. Este concepto permite diferentes soluciones de accionamiento con 4, 6 u 8 ejes con una sola unidad básica. El número mínimo de variantes se traduce en un considerable potencial de ahorro y tiene un efecto positivo en los costes de funcionamiento y adquisición, así como en los costes de administración y almacenamiento.

¿Busca una solución energéticamente eficiente para su aplicación y una forma sencilla de alimentar varios ejes? No hay problema. La conexión de CC entre los ejes garantiza el uso eficiente de la energía regenerativa. Para una alimentación óptima entre los ejes, el enlace de CC de tensión puede conectarse al accesorio "Conexión de enlace de CC SCM". Si las unidades no están colocadas directamente una al lado de la otra, es posible realizar una conexión de enlace de CC utilizando los terminales de cable disponibles en el mercado.

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Detalles de las soluciones de sistema con la versión multieje del SCM compact

Versiones multieje

  • Cada una con una fuente de alimentación DC 24 V opcional

Versión de 4 ejes

Versión de 6 ejes

Versión de 8 ejes

Certificaciones/conformidad

Certificaciones de países:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Reino Unido)
  • UL/UR (EE.UU. y Canadá)

Datos técnicos

Número de ejes 4, 6 u 8 ejes
Tensión nominal 48 V CC
Rango de tensión 20 a 60 V CC
Consumo de corriente nominal 100 A
Interfaz de configuración EtherCAT® e interfaz de servicio
Corriente nominal del eje 37 A
Corriente de pico del eje 56.5 A
Tipo de codificador EnDat 2.2/Resolver
Mando de freno 24 (dos y tres hilos)
Condiciones ambientales 0 a 50°C / Grado de protección IP20
(-30 a 0°C bajo pedido)
Salida de tensión (opcional) 24+/DC -10% V / 12 A
Diagnóstico del conjunto de almacenamiento Control de tensión/temperatura
Funciones de seguridad STO PL e
Interfaz de bus de campo Esclavo EtherCAT
Peso sin disipador de calor 0,95 kg x número de SCM compactos

Aplicaciones

Nuestras soluciones SCM pueden utilizarse en múltiples sectores.
Esta es una de las principales razones por las que el controlador descentralizado SCM es ideal para una gran variedad de aplicaciones:

  • Soluciones de automatización para la carga y descarga de máquinas de producción y procesamiento (metal, plástico, madera, etc.)
  • Transporte de productos/transportadores a/por máquinas de envasado y procesamiento de alimentos
  • Soluciones de manipulación y robótica
  • Módulos de software para intralogística
  • Vehículos y máquinas de construcción accionados por batería
  • Unidades auxiliares para vehículos municipales, de bomberos, de aeropuertos y de limpieza
  • Soluciones especiales para chapa/acero, por ejemplo, aplicaciones de moldeo
  • Aplicaciones móviles fuera de carretera
  • Sistemas de aparcamiento automático

Accesorios SCM

Elija el accesorio adecuado para un uso sencillo e inmediato.

  • La "Conexión de apantallamiento SCM" permite la conexión de apantallamiento integrada directamente en el dispositivo.
  • El "conector SCM periférico" incluye todos los conectores periféricos necesarios.
  • La "conexión SCM DC link" permite combinar los dispositivos para crear una versión multieje.

Accesorio de conexión del escudo SCM

Este accesorio permite conectar el escudo directamente al dispositivo:

  • Conexión de alimentación
  • Conexión de señal

Accesorio conector SCM periférico

Para conectar los periféricos se dispone de un juego con todos los conectores:

  • Conector PCB para el montaje de un cable con manguitos terminales conductores

Accesorio de conexión de enlace de CC

La conexión de enlace de CC para una versión multieje sin disipador de calor se instala como suplemento.

Lanzadera de contenedores pesados de cuatro ejes

Solución de sistema de muestra para módulos tecnológicosmóviles con el controlador descentralizado SCM:

Este contenedor lanzadera para cargas pesadas está equipado con el controlador compacto SCM con grado de protección IP20 en versión multieje con 4 ejes.


Funciones:

  • Lanzadera de contenedores pesados de cuatro ejes para el transporte y almacenamiento de varios contenedores con los controladores descentralizados SCM
  • Lectura del sensor de medición lineal SSI a través de la solución SCM y cierre del bucle de control de posición en el MOVI-C® CONTROLLER
  • Almacenamiento de picos de carga y fiabilidad de suministro gracias a los módulos SuperCap de almacenamiento en bultos a bordo
  • Altas velocidades de desplazamiento en combinación con servomotores CM3C y servorreductores planetarios PxG
  • Sistema de transferencia de energía sin contacto MOVITRANS®, contactos deslizantes, dispositivos de almacenamiento de energía, SuperCaps, baterías y combinaciones de éstos


El valor añadido para usted:

  • Diseño compacto de los carros portacontenedores incluso con dispositivos de manipulación de carga de mayor tamaño
  • Posición del carro determinada con precisión en todo momento, independientemente del posible deslizamiento de las ruedas motrices
  • Sin apenas fluctuaciones en la potencia de alimentación; alimentación asegurada en las transiciones críticas
  • Tiempos de ciclo rápidos incluso con pasillos de accionamiento largos
  • Amplia gama de posibles conceptos de alimentación en función de la aplicación y las condiciones ambientales

Motores y reductores

Servomotores síncronos extremadamente dinámicos, precisos y potentes para aplicaciones de CC 48 V:

  • Los servomotores síncronos pueden combinarse con el sistema modular de reductores SEW-EURODRIVE como solución de montaje directo o mediante un adaptador.
  • Los servomotores pueden seleccionarse con freno de trabajo o freno de retención.
  • Para la realimentación del motor se dispone del sistema de encoder EnDat 2.2 o Resolver.

Servomotores síncronos con una tensión nominal de 48 V CC

  • Par de parada de los motores síncronos de 0,75 a 4,2 Nm
  • Par máximo de los motores síncronos 3,5 a 6,8 Nm
  • Clases de velocidad 4500 o 3000 rpm

Sistemas de encóder:

  • Encoder multivuelta EnDat 2.2
  • Resolver

Freno (opcional):

  • Freno de trabajo
  • Freno de retención

Reductor:

  • Sistema modular de reductores SEW-EURODRIVE para montaje directo
  • Soluciones de acoplamiento/adaptación

Cables

Para conectar el motor se dispone de dos sistemas de cables de alta calidad: la solución de un solo cable y la solución de dos cables. Ambos tipos pueden configurarse libremente en longitud. El cable híbrido está pensado para el uso del sistema de encóder EnDat 2.2.

Solución de un solo cable:

  • Un solo cable
  • Longitud variable
  • Apto para portacables
  • EnDat 2.2 multivuelta

Solución de dos cables:

  • Cable de codificador y cable de alimentación
  • Longitud variable
  • Apto para portacables
  • Diseño del resolvedor
  • EnDat 2.2 multivuelta

Tecnología de control y controladores de seguridad

Los controladores de módulos y máquinas de nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® están disponibles específicamente para aplicaciones móviles y descentralizadas.

Clases de rendimiento:

  • estándar UHX25A
  • avanzado UHX45A
  • progresivo UHX65A

Ofrecemoscontroladores de seguridad de la serie SCU/SDU con los correspondientes módulos de entrada y salida como sistema global con una excelente coherencia e integración a través de EtherCAT®.

Soluciones de visualización

SEW-EURODRIVE ofrece una amplia gama de productos para la visualización e integración de dispositivos móviles, monitores, DOP y paneles web.

Transferencia y suministro de energía

Las soluciones para la transferencia de energía sin contacto con MOVITRANS®, así como las soluciones de almacenamiento de energía y picos de carga con MOVI-DPS®, garantizan un suministro de energía seguro en aplicaciones móviles.

Soluciones informáticas

Existenmódulos de software prefabricados que garantizan una puesta en marcha rápida y fiable. Permiten una fiabilidad funcional optimizada en tiempo y costes durante el funcionamiento de la aplicación.

Puesta en marcha y servicios

Dentro de nuestra interfaz de ingeniería MOVISUITE® (en el Editor IEC), las soluciones de la serie SCM pueden ponerse en marcha de forma fácil e intuitiva mediante el plug-in "MultiAxisController startup".

En SEW-EURODRIVE, los servicios de ciclo de vida abarcan servicios, herramientas y recursos a lo largo de todo el ciclo de vida del sistema. Esto comienza en la fase de orientación inicial y continúa hasta el funcionamiento y la modernización de su maquinaria y sistemas. Le proporcionamos asistencia en el uso de los módulos de software.

Klaus Just, Director de Soporte de Ventas de Servicio - Planificación de Sistemas:

"La versión multieje del controlador descentralizado SCM permite implementar soluciones multieje ahorrando espacio, energía y costes. Nuestros clientes disponen de un alto grado de flexibilidad, ya que con un tipo básico es posible realizar una amplia gama de conceptos de máquina. El almacenamiento, la adquisición y la planificación flexible de proyectos resultan considerablemente más sencillos. Los clientes con distintos módulos de software, como lanzaderas con dispositivos de manipulación de cargas, están impresionados por la modularidad".