Cilindro eléctrico | para pinzas de soldadura utilizadas en la industria del automóvil

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La solución técnica

El diseño mecánico de nuestros cilindros eléctricos es variable, de modo que se adapta exactamente a la construcción de pinza de soldadura utilizada, tanto si se utilizan pinzas en X como pinzas en C.

El diseño del cilindro eléctrico se selecciona en función de:

Espacio de instalación disponible
Carrera requerida
Potencia de soldadura necesaria
Velocidad necesaria
Sistema de control utilizado

Más propiedades de los cilindros eléctricos:

Sin mantenimiento durante toda la vida útil gracias a la lubricación por baño patentada
No es necesario reengrasar durante toda la vida útil
Muy alto rendimiento
Fácil de instalar
Excelente densidad de potencia / mejor distribución del calor gracias a la lubricación por baño
Doble vida útil que el estándar del mercado
Bajos costes durante toda la vida útil y mayor OEE al no ser necesaria la preparación del cilindro eléctrico con aire comprimido
Fácil integración en sistemas de control mediante sistemas de encóder flexibles y opciones de conexión
Posicionamiento exacto gracias a los husillos de bolas que utilizan tecnología de servoaccionamiento con encoders de alta precisión
Fuerza y precisión de repetición perfectas durante toda la vida útil, sin necesidad de sensores adicionales
Muy bajo nivel de ruido en comparación con las pinzas de soldadura de accionamiento neumático

Las opciones flexibles en cuanto a retroalimentación del motor, asignación de conexiones y sensores de temperatura permiten un funcionamiento plug-and-play con los sistemas de control líderes del mercado para robots de soldadura.

Existen dos variantes para integrar cilindros eléctricos:

Como 7º eje en el controlador del robot: Con esta variante, el movimiento del robot (6 ejes) y el movimiento de apertura/cierre de las pinzas de soldadura (7º eje) se definen mediante el controlador del robot, por ejemplo KUKA, ABB o Fanuc. Para regular la corriente de soldadura se necesita adicionalmente un controlador de soldadura.
Utilizando el control de soldadura PRC7300 o PRC7400 de Bosch Rexroth: Un controlador de robot controla los 6 ejes, pero el cilindro eléctrico exterior y la corriente de soldadura son controlados y ajustados entre sí por el PRC7300 y el PRC7400.

	Convecional	Estándar de mercado	Preparado para el futuro
Diseño / criterios de selección	Cilindros neumáticos	Accionamiento de husillo planetario con lubricación por grasa	Husillo de bolas con lubricación por baño
Vida útil	En función del mantenimiento	En función del reengrase	Durante toda la vida útil
Velocidad	Hasta 3 m/s	Hasta 1,5 m/s	Hasta 0,75 m/s
Peso y espacio necesario	Bajo	Moderado	Moderado
Nivel de ruido	Alto	Moderado	Bajo
Eficiencia	7 - 10%	60 - 80%	86 - 92%
Precisión de fuerza	Baja	Fuerza requerida	+/- 150 N
Precisión de posicionamiento	Moderada	Alta	Alta
Mantenimiento	Mantenimiento regular de estanqueidad cada 1,2 millones de ciclos	Relubricación regular cada 2 millones de ciclos	Sin mantenimiento para toda la vida útil
Controlabilidad en el proceso (velocidad, potencia, comportamiento de arranque)	Sin control de velocidad	Control medio, efecto slip-stick al principio de la carrera	Controlabilidad fácil y precisa
Impacto medioambiental	Eficacia muy ^baja1	Requiere más grasa, baja eficiencia	Sólo es necesario desechar el aceite una vez finalizada la vida útil, eficiencia muy alta
Estabilidad característica en caso de cambios de temperatura, etc. durante todo el servicio	Riesgo de fugas en el sistema de aire comprimido, velocidad dependiente del aire comprimido	Muy alta estabilidad, independiente de la temperatura	Muy alta estabilidad, independiente de la temperatura
Herramientas necesarias adicionales	Alimentación de aire comprimido, reducción de presión, sensores, controlador neumático	Cables de realimentación y alimentación del motor, servocontrolador, herramientas de reengrase local	Cables para realimentación y alimentación del motor, servoconvertidor,
Calidad del punto de soldadura	Precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza dependiendo del aire fugas, la construcción no se puede controlar con mucha precisión	Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza	Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza
Fiabilidad de todo el sistema	Ca. 11 millones de ciclos cuando los cilindros se comprueban y se vuelven a sellar con regularidad	Ca. 11 millones de ciclos si los cilindros se comprueban y sellan periódicamente	20 millones de ciclos

Cilindro eléctrico	Carrera	Avance máximo velocidad	Fuerza de avance máxima	Fuerza de avance continua	Peso
Cilindro eléctrico	mm	m/s	kN	kN	kg (longitud de carrera 160 mm)
Tamaño 50	70 - 600	0.75	2.65 - 8	0.6 - 3.2	5.8 - 13.6
Tamaño 63	60 - 600	0.45	10	2.4 - 5.2	8.8 - 18.6
Talla 71	100 - 1200	0.45	18 - 24	6.2 - 12	21.6 - 48.7

Dimensiones - axialmente paralelas

Cilindro eléctrico	A	B	H	Y	LB
Tamaño 50 Tipo S / M / L	73	217	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5	Tipo S: 174,5 Tipo M: 223,5 Tipo L: 262,5
Tamaño 63 Tipo S / M / L	88	245.5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5	Tipo S: 252,8 Tipo M: 302,8 Tipo L: 352,8
Talla 71 Tipo S / M / L	115	291	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	Tipo S: 229 Tipo M: 254 Tipo L: 304

Dimensiones - axialmente en serie

Cilindro eléctrico	A	B	H	Y	LB
Tamaño 50 Tipo S / M / L	73	120.7	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5	Tipo S: 156,4 Tipo M: 195,4 Tipo L: 234,4
Talla 63 Tipo S / M / L	88	245,5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5	Tipo S: 163,7 Tipo M: 214,2
Talla 71 Tipo S / M / L	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	Tipo S: 211 Tipo M: 236 Tipo L: 286