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La tarea más importante de una carrocería es proteger a los ocupantes. Para garantizar esta protección de los ocupantes, la carrocería debe ser, ante todo, rígida a la torsión y poder alojar las demás piezas complementarias.
Una carrocería segura y estable se crea mediante innumerables puntos de soldadura en la carrocería, las puertas, el capó, etc. Cada componente contribuye a la rigidez del vehículo y, por tanto, a la protección de los ocupantes. Estas uniones soldadas por puntos se producen ahora de forma totalmente automática, con una precisión y calidad constantes.
Aquí es exactamente donde electrocilindros se utilizan. Garantizan que la pistola de soldar genere una fuerza uniforme. Para que una soldadura por puntos cumpla los requisitos de la calidad, los electrodos de soldadura deben presionar constantemente el metal de soldadura con una fuerza definida durante cada proceso de soldadura y mantener la fuerza durante el proceso de soldadura. La precisión de repetición, la fiabilidad del proceso y la durabilidad son son criterios de calidad tan importantes para el accionamiento de la pistola de soldar utilizada como los puntos de soldadura colocados limpiamente sin dañar las superficies circundantes; es decir, no se producen salpicaduras de soldadura cuando una aplicación de pistola de soldar funciona de forma óptima.
El diseño mecánico de nuestras electrocilindros es variable, dependiendo de si utiliza pinzas en X o en C para encajar exactamente en el diseño de la pistola de soldadura correspondiente.
El diseño de los electrocilindros depende de:
Las opciones flexibles para el modo motor, la asignación de pines y los sensores de temperatura permiten el funcionamiento plug-and-play en los sistemas de control líderes del mercado para robots de soldadura.
Existen dos variantes para la integración de electrocilindros:
| Criterios de diseño/selección | Convencional | Estándar del mercado | De cara al futuro | |
| Cilindro neumático | Husillo de rodillos planetario con lubricación con grasa | Soluciones de SEW-EURODRIVE Husillo a bolas con lubricación por baño de aceite patentada | ||
| Vida útil | Dependiente del mantenimiento | En función del reengrase | Vida útil | |
| Vida útil Velocidad | Hasta 3 m/s | Hasta 1,5 m/s | Hasta 0,75 m/s | |
| Espacio necesario y peso | Bajo | Medio | Medio | |
| Nivel de ruido | Alto | Medio | Bajo | |
| Eficiencia energética | 7 - 10 % 1 | 60 - 80 % 2 | 86 - 92 % | |
| Precisión de la fuerza | Bajo | Sensor de fuerza necesario | +/- 150 N | |
| Precisión de posicionamiento | Media | Alta | Alta | |
| Mantenimiento | Mantenimiento regular de las juntas cada 1,2 millones de ciclos | Relubricación periódica cada 2 millones de ciclos | Sin mantenimiento de por vida | |
| Controlabilidad en el proceso (velocidad, fuerza, comportamiento de arranque) | Sin control de velocidad | Controlabilidad media, efecto slip-stick al inicio de la carrera | Controlabilidad sencilla y precisa | |
| Impacto medioambiental | Eficacia muy baja1 | Mayor necesidad de grasa, eficiencia baja | El aceite usado sólo se acumula al final de la vida útil, eficiencia muy alta | |
| Estabilidad característica a lo largo de la vida útil, con cambios de temperatura, etc. | Riesgo de fugas en el sistema de aire comprimido, la velocidad depende del aire comprimido | Muy buena estabilidad, independiente de la temperatura | Muy buena estabilidad, independiente de la temperatura | |
| Dispositivos adicionales necesarios | Alimentación de aire comprimido, reductores de presión, sistemas de sensores, unidad de control neumático | Cables de realimentación y alimentación del motor, servocontrolador, herramientas de reengrase local | Cable para realimentación y alimentación del motor, servo variador | |
| Calidad del punto de soldadura | Precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza dependientes de la fuga de aire, diseño controlable con menos precisión | Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza | Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza | |
| Fiabilidad del sistema global | Aprox. 11 millones de ciclos con pruebas y sellado regulares | 15 millones de ciclos con cambio de lubricante después de 7,5 millones de ciclos | 20 millones de ciclos | |
| Cilindro eléctrico Tamaño | Carrera | Máximo de alimentación | Fuerza de avance máxima | Duradero Fuerza de avance | Peso |
| mm | m/s | kN | kN | kg (con carrera de 160 mm) | |
| 50 | 70 - 600 | 0.75 | 2.65 - 8 | 0.6 - 3.2 | 5.8 - 13.6 |
| 63 | 60 - 600 | 0.45 | 10 | 2.4 - 5.2 | 8.8 - 18.6 |
| 71 | 100 -1200 | 0.45 | 18 - 24 | 6.2 - 12 | 21.6 - 48.7 |
| Cilindro eléctrico | A | B | H | Y | L |
| 50 Longitudes S/M/L | 73 | 217 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 | Longitud total S: 174,5 Longitud total M: 223,5 Longitud total L: 262,5 |
| 63 Longitudes S/M/L | 88 | 245.5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 | Longitud total S: 252.8 Longitud total M: 302.8 Longitud total L: 352.8 |
| 71 Longitudes S/M/L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Longitud total S: 229 Longitud total M 254 Longitud total L: 304 |
| Cilindro eléctrico | A | B | H | Y | L |
| Tamaño 50 Longitudes S/M/L | 73 | 120.7 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 | Longitud total S: 156,4 Longitud total M: 195,4 Longitud total L: 234,4 |
| Tamaño 63 Longitud total S/M | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 | Longitud total S: 163.7 Longitud total M: 214.2 |
| Tamaño 71 Longitudes S/M/L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Longitud total S: 211 Longitud total M: 236 Longitud total L: 286 |