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La tarea: soldadura por puntos

La tarea más importante de una carrocería es proteger a los ocupantes. Para garantizar esta protección de los ocupantes, la carrocería debe ser, ante todo, rígida a la torsión y poder alojar las demás piezas complementarias.

Una carrocería segura y estable se crea mediante innumerables puntos de soldadura en la carrocería, las puertas, el capó, etc. Cada componente contribuye a la rigidez del vehículo y, por tanto, a la protección de los ocupantes. Estas uniones soldadas por puntos se producen ahora de forma totalmente automática, con una precisión y calidad constantes.

Aquí es exactamente donde electrocilindros se utilizan. Garantizan que la pistola de soldar genere una fuerza uniforme. Para que una soldadura por puntos cumpla los requisitos de la calidad, los electrodos de soldadura deben presionar constantemente el metal de soldadura con una fuerza definida durante cada proceso de soldadura y mantener la fuerza durante el proceso de soldadura. La precisión de repetición, la fiabilidad del proceso y la durabilidad son son criterios de calidad tan importantes para el accionamiento de la pistola de soldar utilizada como los puntos de soldadura colocados limpiamente sin dañar las superficies circundantes; es decir, no se producen salpicaduras de soldadura cuando una aplicación de pistola de soldar funciona de forma óptima.

La solución técnica

El diseño mecánico de nuestras electrocilindros es variable, dependiendo de si utiliza pinzas en X o en C para encajar exactamente en el diseño de la pistola de soldadura correspondiente.

El diseño de los electrocilindros depende de:

Otras características de los electrocilindros:

Las opciones flexibles para el modo motor, la asignación de pines y los sensores de temperatura permiten el funcionamiento plug-and-play en los sistemas de control líderes del mercado para robots de soldadura.

Existen dos variantes para la integración de electrocilindros:

  • Como 7º eje en el control del robot: Aquí, el movimiento del robot (6 ejes) y la apertura/cierre de la pistola de soldadura (7º eje) son asumidos por el controlador del robot, por ejemplo, KUKA, ABB o Fanuc. La corriente de soldadura se regula mediante el controlador de soldadura requerido adicionalmente.
  • Con el controlador de soldadura PRC7300 o PRC7400 de Bosch Rexroth: El controlador del robot regula los seis ejes del robot. La corriente de soldadura y el control del electrocilindro están sincronizados y controlados por el PRC7300 o PRC7400.
Criterios de diseño/selección Convencional Estándar del mercado De cara al futuro
  Cilindro neumático Husillo de rodillos planetario con lubricación con grasa Soluciones de SEW-EURODRIVE Husillo a bolas con lubricación por baño de aceite patentada
Vida útil Dependiente del mantenimiento En función del reengrase Vida útil
Vida útil Velocidad Hasta 3 m/s Hasta 1,5 m/s Hasta 0,75 m/s
Espacio necesario y peso Bajo Medio Medio
Nivel de ruido Alto Medio Bajo
Eficiencia energética 7 - 10 % 1 60 - 80 % 2 86 - 92 %
Precisión de la fuerza Bajo Sensor de fuerza necesario +/- 150 N
Precisión de posicionamiento Media Alta Alta
Mantenimiento Mantenimiento regular de las juntas cada 1,2 millones de ciclos Relubricación periódica cada 2 millones de ciclos Sin mantenimiento de por vida
Controlabilidad en el proceso (velocidad, fuerza, comportamiento de arranque) Sin control de velocidad Controlabilidad media, efecto slip-stick al inicio de la carrera Controlabilidad sencilla y precisa
Impacto medioambiental Eficacia muy baja1 Mayor necesidad de grasa, eficiencia baja El aceite usado sólo se acumula al final de la vida útil, eficiencia muy alta
Estabilidad característica a lo largo de la vida útil, con cambios de temperatura, etc. Riesgo de fugas en el sistema de aire comprimido, la velocidad depende del aire comprimido Muy buena estabilidad, independiente de la temperatura Muy buena estabilidad, independiente de la temperatura
Dispositivos adicionales necesarios Alimentación de aire comprimido, reductores de presión, sistemas de sensores, unidad de control neumático Cables de realimentación y alimentación del motor, servocontrolador, herramientas de reengrase local Cable para realimentación y alimentación del motor, servo variador
Calidad del punto de soldadura Precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza dependientes de la fuga de aire, diseño controlable con menos precisión Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza Alta precisión de repetición, posicionamiento y control de fuerza
Fiabilidad del sistema global Aprox. 11 millones de ciclos con pruebas y sellado regulares 15 millones de ciclos con cambio de lubricante después de 7,5 millones de ciclos 20 millones de ciclos  

1 requiere preparación de aire comprimido, valor de eficiencia incl. varias compresiones / 2 depende de la temperatura y la relubricación

Cilindro eléctrico
Tamaño
Carrera Máximo
de alimentación
Fuerza de avance máxima Duradero
Fuerza de avance
Peso
mm m/s kN kN kg
(con carrera de 160 mm)
50 70 - 600 0.75 2.65 - 8 0.6 - 3.2 5.8 - 13.6
63 60 - 600 0.45 10 2.4 - 5.2 8.8 - 18.6
71 100 -1200 0.45 18 - 24 6.2 - 12 21.6 - 48.7
Dimensiones - Diseño paralelo al eje
Cilindro eléctrico A B H Y L
50
Longitudes S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Longitud total S: 174,5

Longitud total M: 223,5

Longitud total L: 262,5
63
Longitudes S/M/L
88 245.5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Longitud total S:
252.8

Longitud total M:
302.8

Longitud total L:
352.8
71
Longitudes S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Longitud total S:
229

Longitud total M
254

Longitud total L:
304

Todas las tierras en mm

Dimensiones - Versión eje-serie
Cilindro eléctrico A B H Y L
Tamaño 50
Longitudes S/M/L
73 120.7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5 Longitud total S: 156,4

Longitud total M: 195,4

Longitud total L: 234,4
Tamaño 63
Longitud total S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5 Longitud total S:
163.7

Longitud total M:
214.2
Tamaño 71
Longitudes S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Longitud total S:
211

Longitud total M:
236

Longitud total L:
286

Todas las tierras en mm