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Ubicación:
’s-Heerenberg (provincia de Gelderland)
Sector:
Construcción de instalaciones
Aplicación:
Sistemas robóticos para la descarga de contenedores
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Cliente: Copal Handling Systems
Ubicación: ’s-Heerenberg (provincia de Gelderland)
Sector: Construcción de instalaciones
Aplicación: Sistemas robóticos para la descarga de contenedores
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Todos lo sabemos: hoy en día, un pedido online tarda solo unos días en llegar a casa. Lo mismo ocurre en la industria. La producción «justo a tiempo» exige una cadena de suministro rápida y flexible. Esto plantea grandes retos al sector del transporte y la logística. No solo la gran presión de tiempo supone un problema para las empresas, sino también la creciente dificultad para contratar personal cualificado. Para paliar esta situación y aliviar la carga de trabajo físico de los empleados, las empresas buscan soluciones para automatizar determinados pasos del proceso. La empresa Copal Handling Systems, con sede en la ciudad neerlandesa de ’s-Heerenberg, ofrece una solución innovadora en este ámbito. El reto consistía en desarrollar un sistema robótico de descarga capaz de operar en espacios muy reducidos y, al mismo tiempo, alcanzar el máximo rendimiento. La empresa comenzó con el desarrollo y la construcción de sistemas para descargar productos envasados en sacos: el cacao, los frutos secos y el café, contenidos en sacos de yute, se levantaban mediante pinzas equipadas con agujas.
Para nosotros era importante encontrar un proveedor con presencia mundial que pudiera reaccionar en cuestión de horas ante cualquier avería.Sr. Versteeg, ingeniero jefe de Copal:
Consideramos que la responsabilidad, si se tiene en cuenta todo el ciclo de vida, debe repartirse entre varias partes.Jan Grasmeijer, director técnico de Copal:
La nueva incorporación a la gama de productos de Copal es el descargador C2. Se trata de una solución de manipulación móvil que está lista para su uso en 15 minutos y que puede utilizarse tanto en interiores como en exteriores. Ha sido desarrollada y optimizada para elevar sacos de yute llenos de frutos secos, café o cacao con un peso de hasta 100 kg, y ofrece la posibilidad de girar la descarga 360 grados. Un controlador de movimiento se encarga del posicionamiento automático de la pinza. Mediante el software se escanean los sacos y se realiza la determinación del orden de descarga. La pinza está equipada con un mecanismo flexible con varios puntos de giro e inclinación. Sujeta los sacos con agujas y los desplaza con un movimiento fluido. De este modo, el trabajo se realiza más rápidamente y, al mismo tiempo, se incrementa la productividad.
Debido a la elevada complejidad de los sistemas y a los exigentes requisitos que ello conlleva para la tecnología de accionamiento y control, fuimos seleccionados, entre otras cosas, por nuestros servicios de asistencia técnica. Para la empresa Copal eran especialmente importantes aspectos como el mantenimiento predictivo y la posibilidad de realizar diagnósticos a distancia. Otro requisito de Copal era contar con una red de servicio densa y la rápida disponibilidad de todos los servicios que ello conlleva.
Los empleados de Copal y SEW-EURODRIVE colaboraron estrechamente en el cálculo del modelo de cinemática. Básicamente, hay cuatro movimientos que siguen el denominado patrón LRRL (lineal-rotativo-rotativo-lineal). Tres de estos cuatro movimientos (eje X horizontal, brazo paralelo y columna elevadora) se realizan mediante ejes accionados eléctricamente. El cuarto eje, la columna elevadora lineal, se controla hidráulicamente, pero está integrado en el modelo de movimiento y es controlado por uno de nuestros controladores de movimiento. Se trata del modelo MOVI-C® UHX84.
Los robots industriales convencionales no suelen estar diseñados para operar en espacios muy reducidos. En este sentido, nuestra plataforma de automatización modular MOVI-C® ofrece una ventaja. Incluye el Software de ingeniería, la tecnología de control, los motores y los variadores centrales y descentralizados. Los módulos de doble eje MOVI-C® son capaces de controlar dos motores y, además, presentan un diseño muy compacto.
Las condiciones de espacio reducido obligan a encontrar un equilibrio entre velocidad y fiabilidad. En este caso, la atención se centra en la precisión y la fiabilidad de la máquina, sin que el brazo de la máquina toque el contenedor y, por lo tanto, se dañe a sí mismo. Mientras que la anchura del contenedor está estandarizada, la altura del mismo (estándar o de gran capacidad) determina la determinación del espacio de movimiento de la máquina.
Los reductores utilizados, entre ellos la serie de reductores cónicos con diseño eje hueco para instalaciones con espacio limitado, presentan una holgura reducida. De este modo se garantiza un posicionamiento preciso. Para cargas más pesadas se utilizan servomotores asíncronos de la serie DRL../DR2L.. (las versiones IE3 de bajo consumo). Presentan una mayor inercia intrínseca que los motores síncronos habituales en el mercado y, por lo tanto, resultan óptimos en aplicaciones en las que, por motivos de control, se requiere una relación de inercia equilibrada entre la carga y el motor.