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Cliente: Tronrud Engineering, Noruega

Sector:
Producción de celdas de batería

Aplicación:
Sistema de transporte automatizado (AGV) para salas blancas destinado al transporte de palés y contenedores en la producción de celdas de baterías de iones de litio

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Las soluciones de automatización son fundamentales para mantenerse al día con los rápidos avances tecnológicos. De ello es consciente también Tronrud Engineering, una empresa noruega de ingeniería mecánica, con la que hemos llevado a cabo el transporte totalmente automatizado de palés y contenedores mediante los sistemas de transporte sin conductor MAXOLUTION® para nuestro cliente final común, en condiciones especiales.

El proyecto conjunto de SEW-EURODRIVE y Tronrud Engineering

  • Cliente/fabricante de instalaciones: Tronrud Engineering, Noruega
  • Sector: Fabricación de celdas de batería
  • Aplicación: Sistema de transporte automatizado (FTS) para salas blancas destinado al transporte de palés y contenedores en la producción de celdas de baterías de iones de litio

Más información sobre nuestro cliente:

  • Tronrud Engineering lleva más de 40 años desarrollando, fabricando y suministrando soluciones de automatización.
  • La empresa cuenta actualmente con unos 150 empleados en su sede de Eggemoen y 50 en la sucursal de Moss, al sur de Oslo.

Antecedentes del proyecto:

La colaboración entre Tronrud Engineering y SEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutions viene de lejos: antes de iniciar la producción en serie, se instaló un sistema de transporte automatizado (FTS) de prueba en una fábrica piloto del cliente final como prueba de concepto. Tras el éxito de este proyecto de prueba, la colaboración continuó.

Del sistema de pruebas a la producción en serie:

  • Uso de un sistema de transporte sin conductor (AGV) en un ambiente complejo con estrictos requisitos de sala limpia y numerosas interfaces, por ejemplo, esclusas de aire, ascensores, transportadores continuos y maquinaria especial
  • Instalación de un sistema de pruebas ATS en una fábrica piloto del cliente final como prueba de concepto para la producción en serie
  • Tras el éxito de la prueba: implementación del flujo de materiales en una nueva planta «greenfield» mediante un ATS

Automatización innovadora mediante sistemas de transporte sin conductor:

  • El cliente final, un fabricante de celdas de baterías de iones de litio, deseaba automatizar las actividades que no aportan valor añadido mediante vehículos de transporte sin conductor (FTF), para que los empleados pudieran centrarse exclusivamente en tareas que aportan valor añadido.
  • Los vehículos y el resto de sistemas de la sala limpia deben cumplir los requisitos descritos en la norma ISO 14644-1, clase 6 (clasificación de salas limpias).
  • Utilización de la interfaz de comunicación estandarizada e interoperable VDA 5050 entre el gestor de flotas y los vehículos.

Un reto especial en la planta de baterías:

El traspaso de vehículo a vehículo en las esclusas de aire requiere un posicionamiento preciso y una sofisticada tecnología de seguridad. Además, hay que superar diferentes niveles (planta baja y entreplanta). Para ello, los sistemas de transporte sin conductor (AGV), junto con la carga, se transportan en un ascensor.

Dos zonas de ATS estrictamente separadas:

Diversas rutas distribuidas por toda la planta garantizan el mantenimiento del flujo de materiales especificado. En este sentido, existen básicamente dos zonas de AGV separadas: Mientras que los FTF de la denominada «zona gris» no tienen que cumplir requisitos especiales de pureza, los FTF de la «zona blanca» están sujetos a requisitos más estrictos según la clase 6 de la norma ISO. Para evitar la contaminación cruzada, la transferencia de carga se lleva a cabo en esclusas de aire especiales.

Una de las rutas principales es la que conecta el almacén central con las respectivas áreas de fabricación (recubrimiento, calandrado, corte, apilado, montaje de celdas), con el fin de suministrarles los materiales necesarios. Además, se transporta otro material desde zonas cercanas al almacén central hasta la producción (carcasas de baterías, materiales de mantenimiento). Los materiales típicos que se transportan son bobinas de diversas láminas metálicas, carcasas de baterías, separadores, etc.

Dentro de la zona de sala limpia blanca, los materiales se transportan hasta su lugar de uso correspondiente. Esto se realiza de forma directa o indirecta: si el material no se entrega directamente, pasa por otros procesos antes de la entrega, por ejemplo, picking/separación y almacenamiento intermedio, desde palés a portacargas pequeños (KLT). En este proceso también se produce una transferencia de un FTF a otro. Además, se utilizan FTF para el transporte de palés desde el almacén hasta el «supermercado», así como desde allí hasta el montaje de celdas.

En total, en la primera fase de ampliación se utilizan 42 vehículos: 31 para el transporte de palés y 11 para el transporte de contenedores (KLT). La distancia máxima a recorrer es de 345 metros, incluyendo dos trayectos en ascensor.

Un sistema MAXOLUTION®completo de un solo proveedor:

  • El cliente final recibe productos y vehículos fiables de un proveedor consolidado con una calidad industrial contrastada desde hace décadas.
  • Recarga de las baterías de los vehículos sin necesidad de mantenimiento gracias a la transmisión de energía sin contacto MOVITRANS®
  • Mantenimiento rápido y sencillo gracias a los componentes FTS estandarizados y aptos para uso industrial del sistema modular tecnológico MAXOLUTION®de SEW-EURODRIVE
  • Solución para salas blancas que cumple los requisitos del cliente según la norma ISO 6
  • Transferencia de carga fiable, precisa y segura en las esclusas de aire, gracias a la innovadora tecnología de navegación y seguridad de SEW-EURODRIVE

Responsabilidad compartida, doble beneficio para el cliente:

Tronrud Engineering y SEW-EURODRIVE comparten la responsabilidad:

  • SEW-EURODRIVE se encarga del FTF de plataforma del sistema modular y Tronrud, del dispositivo de sujeción de la carga y de las interfaces específicas del cliente.
  • SEW-EURODRIVE se encarga de la integración del dispositivo de sujeción de carga y proporciona un vehículo completo, incluida la declaración de conformidad.
  • Ambos socios prestan asistencia in situ durante la puesta en marcha para cumplir conjuntamente los requisitos y objetivos. La presencia a nivel europeo y mundial de las dos empresas asociadas, SEW-EURODRIVE y Tronrud Engineering, garantiza también en el futuro una rápida asistencia in situ.
  • Gracias a la interfaz de comunicación compatible VDA 5050, el FTF puede funcionar bajo el gestor de flotas de SYNAOS.

Soluciones de sistema modulares MAXOLUTION®

MAXOLUTION® es sinónimo de soluciones de sistema innovadoras, escalables y con visión de futuro en el ámbito de la tecnología de manipulación de materiales móvil y guiada por raíles. En MAXOLUTION® System Solutions, nos consideramos proveedores de soluciones integrales para sistemas de transporte sin conductor; por lo tanto, no solo nos centramos en los propios vehículos, sino también en los servicios asociados, desde la planificación y simulación del sistema hasta la puesta en marcha y el servicio de mantenimiento de la base instalada.

Siguiendo el ejemplo de nuestro sistema modular, reconocido a nivel mundial, para motorreductores y productos electrónicos, la ingeniería de los vehículos autónomos se basa también en un innovador sistema modular de tecnología y software desarrollado específicamente para este fin. Esto nos permite configurar vehículos a medida y, al mismo tiempo, mantener baja la complejidad.

Testimonios de nuestros clientes

Para Tronrud Engineering, este proyecto es algo muy especial, tanto desde el punto de vista estratégico como técnico. Dado que la fabricación de baterías para coches eléctricos y la transición ecológica constituyen un sector en auge, las soluciones para todos los requisitos técnicos no estaban fácilmente disponibles en el mercado. … Nos decantamos por SEW-EURODRIVE, ante todo, por su experiencia, competencia y disposición para integrar plenamente nuestras tecnologías en un sistema homogéneo que satisfaga todos los requisitos del cliente. El hecho de que estén acostumbrados a adaptar sus vehículos a una amplia gama de aplicaciones, así como su actitud positiva a la hora de llevar a cabo proyectos piloto y encontrar soluciones junto con sus socios, hizo que, en Tronrud, la elección de las soluciones de sistema MAXOLUTION® de SEW-EURODRIVE fuera sencilla. También me gustaría destacar la importancia de SEW-EURODRIVE Noruega, que, como socio clave, se encargó de que la información adecuada llegara a las personas adecuadas, tanto en SEW-EURODRIVE Alemania como en Tronrud Engineering.
Skule E. Smørgrav – Gerente de Tronrud Engineering
En Tronrud siempre buscamos retos, y este era un campo nuevo para nosotros. Estamos familiarizados con los sistemas de transporte, pero utilizarlos junto con un sistema de transporte automatizado (AGV) era algo diferente. … Uno de los puntos fuertes de Tronrud es que podemos realizar pruebas internas en pocos días para realizar el seguimiento del funcionamiento, lo cual supone una gran ventaja, ya que toda la producción se lleva a cabo en nuestras propias instalaciones. La transferencia de un FTS a otro con una capacidad de 1 000 kg también supuso un reto, pero gracias a varias pruebas y a la colaboración se pudo encontrar una solución. Tronrud Engineering se decantó por SEW-EURODRIVE porque la empresa es conocida por su calidad y su servicio de asistencia. Gracias al entendimiento mutuo y a la transparencia, los retos se superan con facilidad.
Cato Horten – Comercial / Jefe de proyectos sénior en Tronrud Engineering

1. ¿Qué hace que este proyecto sea especial desde el punto de vista tecnológico?

Para Tronrud Engineering, este proyecto es algo muy especial, tanto desde el punto de vista estratégico como técnico. La perseverancia necesaria desde el punto de vista tecnológico para todas las fases de este proyecto exigió una colaboración con un proveedor que contara con una gama de vehículos adecuada y que, además, tuviera el interés y la competencia necesarios para seguir desarrollando los vehículos con el fin de cumplir los estrictos requisitos de este sector, como, por ejemplo, el transporte de cargas pesadas en un entorno de sala limpia. Dado que la fabricación de baterías para coches eléctricos y la transición ecológica son un sector en auge, las soluciones para todos los requisitos técnicos no estaban fácilmente disponibles en el mercado. Además, era fundamental que nuestro socio permitiera una integración técnica completa entre su vehículo y nuestros sistemas de flujo de materiales a medida, instalados sobre dichos vehículos, así como una regulación en lazo abierto tanto de los vehículos como del sistema de flujo de materiales.

2. ¿Por qué se decidieron por SEW-EURODRIVE, MAXOLUTION® System Solutions?

Nos decidimos por SEW-EURODRIVE, ante todo, por su experiencia, competencia y disposición para integrar plenamente nuestras tecnologías en una unidad sin fisuras que cumpliera todos los requisitos del cliente. El hecho de que estén acostumbrados a adaptar sus vehículos a una amplia gama de aplicaciones, así como su actitud positiva a la hora de llevar a cabo proyectos piloto y encontrar soluciones junto con sus socios, hizo que, en Tronrud, la elección de MAXOLUTION® System Solutions de SEW-EURODRIVE.

3. ¿Cuáles han sido para usted los aspectos más destacados del proyecto y de la colaboración?

Para mí, hay dos momentos destacados en el proyecto entre SEW-EURODRIVE y Tronrud Engineering. El primero y más importante fue ver cómo los ingenieros y jefes de proyecto de Tronrud, los ingenieros, técnicos y responsables de producto de SEW-EURODRIVE Alemania y el equipo de SEW-EURODRIVE Noruega colaboraron a la perfección para llevar este proyecto al éxito. Como en cualquier proyecto, hubo numerosos retos técnicos y organizativos, pero nuestras dos empresas trabajaron incansablemente para resolverlos todos gracias a una buena comunicación y a la actitud adecuada de todos los implicados. El segundo fue ver cómo funcionan los vehículos en las instalaciones del cliente y cómo cumplen a la perfección su función con el vehículo y nuestro sistema de flujo de materiales. En este contexto, también me gustaría destacar la importancia de SEW-EURODRIVE Noruega, que, como socio clave, se aseguró de que la información adecuada llegara a las personas adecuadas, tanto en SEW-EURODRIVE Alemania como en Tronrud Engineering.

1. ¿Qué tiene de especial este proyecto desde el punto de vista tecnológico?

En Tronrud Engineering siempre buscamos retos, y este era un campo nuevo para nosotros. Estamos familiarizados con los sistemas de transporte, pero utilizarlos junto con un sistema de transporte automatizado (AGV) era algo diferente. Nuestro enfoque ante un nuevo proyecto es siempre que la viabilidad es alta; solo tenemos que averiguar cómo. Cuando comprendemos los requisitos del cliente y, partiendo de ahí, formamos el equipo adecuado, no tarda mucho en surgir la solución definitiva. Otro factor clave en este proyecto fue la norma ISO 6. Al principio no entendimos del todo los requisitos, pero una vez que quedó claro, fue sencillo. Otro aspecto a tener en cuenta fue la propia carga y cómo fijar el palé en la cinta transportadora. Uno de los principales puntos fuertes de Tronrud Engineering es que podemos realizar pruebas internas en pocos días para realizar el seguimiento del funcionamiento, lo cual supone una gran ventaja, ya que contamos con toda la producción en nuestras propias instalaciones. La transferencia de un FTF a otro con una capacidad de 1000 kg también supuso un reto, pero gracias a varias pruebas y a la colaboración se pudo encontrar una solución.

2. ¿Por qué se decidieron por MAXOLUTION® de SEW-EURODRIVE?

Tronrud Engineering se decantó por SEW-EURODRIVE porque la empresa es conocida por su calidad y su servicio de asistencia. En otros proyectos, siempre hemos recibido un apoyo rápido y sin complicaciones. Cuando comenzamos este proyecto, percibimos de inmediato que podíamos colaborar, entendernos y trabajar con el mismo objetivo. En Tronrud Engineering siempre hemos dicho que, cuando se tiene el control sobre el producto, no se cede antes de que sea necesario. Por eso le pedimos a SEW-EURODRIVE que transportara el FTF a plena carga en nuestros ascensores de un nivel a otro. «Nunca lo hemos hecho, pero es posible», fue la respuesta de SEW-EURODRIVE, y hoy vemos que funciona muy bien.

3. ¿Cuáles han sido para usted los aspectos más destacados del proyecto y de la colaboración?

La colaboración con una empresa alemana al nivel que hemos alcanzado en este proyecto es algo nuevo para nosotros y creo que también para SEW-EURODRIVE. Gracias al entendimiento mutuo y a la transparencia, los retos que surgen a lo largo del proyecto se superan «fácilmente». A este nivel de negocio, existen grandes diferencias entre SEW-EURODRIVE y Tronrud Engineering, pero gracias al entendimiento y la aceptación, todo es posible. También vemos que la posibilidad de una colaboración aún más estrecha en el futuro es algo que queremos hacer juntos. Trabajar con FTS a este nivel era algo nuevo para Tronrud Engineering, y creo que para SEW-EURODRIVE también lo era colaborar con un integrador de sistemas. Lo hemos valorado mucho.

Productos y soluciones

  • Dimensiones: L = 1400 mm, B = 1200 mm, H = 600 mm
  • Altura de transferencia del transportador de rodillos: 500 mm
  • Carga máxima: 1000 kg (incluidos los medios de sujeción de la carga)
  • Velocidad máxima: 1,5 m/s
  • Chasis: bidireccional
  • Precisión de posicionamiento: de +/- 2 a 10 mm
  • Amplia tecnología de seguridad para todo el vehículo:
    • Escáner de seguridad para control de manipulaciones
    • Control de seguridad integrado para cumplir diversas funciones de seguridad, como la conmutación del campo de protección en función de la velocidad, la desconexión segura de par, la velocidad segura y otras
    • Integración completa del dispositivo de sujeción de la carga en el sistema de seguridad del vehículo
  • Interfaz VDA 5050
  • Apto para salas blancas según la norma ISO 14644-1, clase 6
  • Tecnología de carga inductiva MOVITRANS® spot como solución de suelo, en combinación con acumuladores de iones de litio
  • Navegación SLAM por láser en combinación con aparcamiento por láser y posicionamiento de precisión mediante código Data Matrix, especialmente para áreas relevantes para la seguridad: transferencia de carga de vehículo a vehículo

Gracias al sistema de alimentación inductiva MOVITRANS®, los vehículos de transporte sin conductor pueden recibir energía sin contacto. La captación de energía se realiza sin desgaste, ya sea de forma puntual en parada o durante la marcha a lo largo de tramos con suministro de energía.

Sus ventajas:

  • Número óptimo de vehículos gracias a la eliminación de los tiempos de parada (por ejemplo, recarga durante la marcha o traspaso de carga)
  • Instalación sencilla y descentralizada
  • Posibilidad de tendido en el suelo o sobre el suelo
  • Sin necesidad de mantenimiento
  • Apto para zonas sensibles (por ejemplo, salas blancas, industria alimentaria)
  • Modo automático de ahorro de energía

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