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Por lo general, se utilizan cuatro tipos de robots paletizadores: robots de brazo articulado, paletizadores por capas, robots lineales o paletizadores de pórtico. El tamaño del paquete, su peso y las características del embalaje son factores decisivos para las funciones y los movimientos de la máquina. Al igual que las nuevas instalaciones y los sistemas de paletización totalmente automatizados se diseñan hoy en día de forma modular, también debe serlo el software utilizado.
Nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® incorpora esta modularidad y ofrece al programador la máxima flexibilidad y sencillez. El control inteligente de los ejes, junto con nuestras variadas soluciones de software, garantiza no solo rapidez y fiabilidad, sino también un manejo cuidadoso de las unidades de embalaje y una alta calidad de apilado.
Independientemente de la solución robótica o la cinemática que se utilice, nuestro módulo de software MOVIKIT® Robotics garantiza siempre una solución que se adapta a la perfección. Se parametriza de forma muy sencilla, en lugar de requerir una programación laboriosa.
Los conceptos de paletización flexibles requieren conceptos de automatización y accionamiento flexibles. Gracias a la amplia gama de productos de SEW-EURODRIVE, siempre se dispone de las tecnologías de accionamiento adecuadas, que pueden integrarse de forma sencilla y flexible en la solución global. Bajo el lema «Todo de un mismo proveedor», esto aporta un valor añadido considerable al usuario. En combinación con los módulos de software MOVIKIT® integrados y prediseñados, nuestra solución de sistema simplifica la integración y la combinación de diferentes tecnologías. Todos los componentes se pueden combinar entre sí con suma facilidad y poner en marcha de forma fiable como un todo.
Existen diversas formas y medios para introducir palés en un paletizador. Independientemente de si el palé procede de un almacén o de un dispensador, nuestro flexible sistema de automatización modular MOVI‑C® ofrece soluciones centralizadas y descentralizadas adecuadas o, una opción muy popular en esta aplicación, una combinación adecuada de ambas.
Los variadores descentralizados MOVIMOT®, que se acoplan directamente a los motorreductores y están totalmente integrados en el sistema, y los módulos de software MOVIKIT® facilitan la incorporación de líneas de transporte en el concepto global de forma modular y su control centralizado. Gracias a nuestra amplia gama de productos, se puede implementar perfectamente cualquier tipo de solución de alimentación de palés y estación de descarga, y todo ello desde un único proveedor.
Alineación/preagrupación de paquetes
Los productos y paquetes que se van a paletizar se agrupan en el palé según un patrón de capas preestablecido. Esta preagrupación implica una amplia gama de pasos de procesamiento y la capacidad de agrupación debe ser alta. Sin embargo, en la mayoría de los casos, solo se dispone de un espacio muy reducido para esta parte compleja de la línea, por lo que es necesario que tenga un diseño compacto.
El kit de cinemática de brazos paralelos de SEW-EURODRIVE y los módulos de software MOVIKIT® Robotics asociados son ideales en este sentido. Se pueden integrar perfectamente en la tecnología de robots trípode/delta de alto rendimiento, muy popular para esta aplicación.
Nuestras innovadoras soluciones robóticas alinean los paquetes y productos con precisión y mucho cuidado, de modo que encajan perfectamente. Los robots delta equipados con un kit de cinemática de brazos paralelos se adaptan rápidamente a un nuevo patrón de capas y a los cambios en el tamaño de los paquetes. La sencilla parametrización permite cambios rápidos y flexibles para adaptarse a los rápidos cambios de producto en la línea.
La formación de capas es un proceso de paletización de vital importancia. Es fundamental lograr la forma y la disposición perfectas. Le ofrecemos la flexibilidad necesaria con nuestro sistema de automatización modular MOVI‑C® y con los módulos de software MOVIKIT® integrados en el sistema de movimiento según sea necesario.
MOVIKIT® AutomationFrameWork y MOVIKIT® Visualization proporcionan posibilidades de simulación adicionales y opcionales para la optimización de procesos y el control de capas. Esto le permite probar exhaustivamente todas las funciones e incluso la capacidad de agrupación ya en la fase de planificación. Más adelante, esto garantiza que las capas se coloquen con precisión y se agrupen de forma ideal en la máquina real, listas para su retirada.
Apilado y paletizado
Al igual que en la formación de capas, durante el apilado y el paletizado también se utilizan diferentes tecnologías, independientemente de si se utilizan robots de pórtico o robots articulados/de brazo paralelo para paletizar las capas. Nuestros módulos de software MOVIKIT® Robotics ofrecen la opción ideal para todas las aplicaciones cinemáticas imaginables. Además, nuestro kit cinemático de brazo paralelo le ofrece una solución mecánica modular para crear rápidamente su propio robot delta, incluida una interfaz de operación y programación para la programación de usuarios de su robot con un terminal portátil opcional.
Gracias a las funciones adicionales del complemento MOVIKIT® Robotics Touchprobe, sus productos específicos pueden recogerse y depositarse con una precisión y flexibilidad excepcionales mediante un posicionamiento variable basado en sensores y dependiente del producto. Con el complemento MOVIKIT® Robotics CollisionDetection, por su parte, se pueden detectar de forma fiable los obstáculos en la trayectoria de movimiento sin necesidad de tecnología de sensores adicional y se pueden ejecutar movimientos específicos del cliente en respuesta a ellos.
La seguridad funcional totalmente integrada de extremo a extremo es compatible con todas sus funciones de movimiento clave, como la velocidad limitada de forma segura (SLS), la dirección segura (SDI) y la parada operativa segura (SOS), junto con funciones dependientes de la posición, como el incremento limitado de forma segura (SLI) y la posición limitada de forma segura (SLP).
Nuestro sistema de automatización modular MOVI‑C® también ofrece las soluciones de hardware y software ideales para sistemas de manipulación de capas intermedias adicionales. Los módulos de software MOVIKIT® Robotics para dos, tres, cuatro o más ejes se pueden adaptar fácilmente de forma modular.
Con nuestro kit de cinemática de brazos paralelos, también puede crear rápidamente su propio robot delta, incluida la interfaz de operación y programación, y beneficiarse de la fácil programación del robot por parte del usuario con un terminal portátil opcional.
Además, si se desconoce la altura de apilamiento, el complemento MOVIKIT® Robotics Touchprobe ayuda al brazo del robot a recoger las capas intermedias y luego insertarlas en la posición perfecta. La seguridad funcional integral opcional de este complemento cubre todas las funciones de movimiento clave relacionadas con los ejes. Por último, pero no por ello menos importante, nuestro software de ingeniería MOVISUITE® RobotMonitor le ayuda con la simulación 3D integrada y generada automáticamente del robot y todos sus movimientos. Esto supone una ventaja decisiva en términos de tiempo durante la puesta en marcha.
La amplia gama de productos de SEW-EURODRIVE le ofrece el tren de transmisión ideal, totalmente integrado en el sistema de control, para la transición del sistema de paletización a la logística. Hay disponibles soluciones tanto centralizadas como descentralizadas, junto con diseños para todo tipo de cargas, desde pequeñas hasta pesadas, con seguridad funcional opcional para proteger al personal.
Todo lo que pueda necesitar para una solución de transporte personalizada es posible. Se puede utilizar una gama de diferentes tecnologías y los módulos correspondientes en perfecta armonía. Tanto si busca una solución posicionada, sincronizada o paralela, siempre tenemos el módulo de software MOVIKIT® ideal para sus necesidades.
El paletizador es un sistema de automatización de procesos diseñado para agrupar automáticamente paquetes en soportes de carga. Sus funciones principales son el desplazamiento, la clasificación y el apilado de materiales u objetos dentro de un espacio de trabajo definido.
Existen diferentes tipos de paletizadores. El tamaño y el peso de los paquetes y, sobre todo, el espacio de trabajo son factores decisivos para las funciones y los movimientos de la máquina. En este sentido, nuestros paquetes de máquinas para paletizadores ofrecen la solución adecuada.
Para los paletizadores, están disponibles los paquetes de máquinas 564, 664 y 674, que ofrecen el punto de partida ideal para la automatización.
Todos los paquetes incluyen funciones para la optimización de procesos y el control de capas. De este modo, podrá probar exhaustivamente todas las funciones y el rendimiento de agrupación ya en la fase de planificación.
Nuestro paquete de licencias para paletizadores incluye la plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática de robots en 2D y funciones específicas de la máquina (pórtico y bobinado).
Para la optimización de procesos y el control de capas, MOVIKIT® AutomationFramework, junto con MOVIKIT® Visualization, ofrece opciones de simulación opcionales. De este modo, ya en la fase de planificación podrá probar exhaustivamente todas las funciones y el rendimiento de agrupación, de modo que, posteriormente, las capas se agrupen de forma óptima en la máquina real, se posicionen con precisión y estén listas para su aceptación.
El paquete constituye la dotación básica, ampliable de forma individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.
| Paquete | 564 | |
| Tipo | Fin de línea | |
| potencia | avanzado, recomendado para 6 ejes que pueden interpolar | |
| Controlador MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 15,6 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Software paquete MOVIKIT® | | EndOfLine: paquete de licencias para paletizadores y robots de pórtico XY (EoL) destinado a la implementación de aplicaciones típicas de paletizadores y pórticos con cinemática 2D. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, leva electrónica, cinemática de robots 2D, funciones específicas de la máquina (pórtico y bobinado) |
| Variadores estándar MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced con corriente nominal de 7 A, potencia del motor de 3 kW, valor de la resistencia de frenado de 47 ohmios, potencia de 0,1 kW |
| Servomotor CM3C63M | | 4,9 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incl. adaptador y montaje |
| Cable del motor « » MOVI-C® DDI | | 10 m, cable híbrido de alta flexibilidad, tecnología monocable |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
|
El paquete constituye la dotación básica, ampliable de forma individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.
| Paquete | 664 | |
| Tipo | Fin de línea | |
| potencia | avanzado, recomendado para 6 ejes interpolados | |
| MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 10 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Software , paquete MOVIKIT® | | EndOfLine: paquete de licencias para paletizadores y robots de pórtico XY (EoL) destinado a la implementación de aplicaciones típicas de paletizadores y pórticos con cinemática 2D. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, leva electrónica, cinemática de robots 2D, funciones específicas de la máquina (pórtico y bobinado) |
| Módulo de alimentación MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW con valor de la resistencia de frenado y filtro de red |
| Fuente de alimentación conmutable MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentación de CA y CC, potencia nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eje doble « » MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble, controlador para 2 ejes servo, con una corriente nominal de 4 A cada uno |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable, freno y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, con adaptador y fijación incluidos |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cable híbrido de alta flexibilidad, tecnología de cable único |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
|
El paquete de licencias para la implementación de paletizadores con cinemática multiaxial, la plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, la visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática de robots y funciones específicas de la máquina (seguimiento de productos, detección de posición y detección de colisiones).
La elevada flexibilidad y modularidad de los paquetes de máquinas de SEW-EURODRIVE le permiten llevar a cabo rápidamente cualquier tarea de automatización en el paletizado y despaletizado. Las amplias funcionalidades coordinadas garantizan, además de rapidez y fiabilidad, una solución de software versátil y una regulación en lazo abierto de los ejes del robot para una máxima protección de los envases y una óptima calidad de apilado.
El paquete constituye la dotación básica, ampliable de forma individual según los requisitos básicos de la máquina; es flexible, modular e independiente.
| Paquete | 676 | |
| Tipo | Robótica de final de línea | |
| potencia | progresivo, recomendado para 16 ejes interpolados | |
| Regulación en lazo abierto MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 4 núcleos) con MOVIRUN® flexible, tiempo de ejecución en tarjeta SD, maestro EtherCAT® y PROFINET |
| Visualización HMI WOP | | Panel de operador web HMI de 15 pulgadas, pantalla táctil capacitiva, visualización web |
| Visualización: , dispositivo portátil DOP | | Teclado portátil de 7 pulgadas para el control de robots |
| Paquete de software MOVIKIT® « » | | EndOfLine Robotics: paquete de licencias para robots paletizadores (EoL ROB) destinado a la implementación de aplicaciones típicas de robots paletizadores con cinemática de cuatro ejes. Plantilla de programación MOVIKIT® AutomationFramework, visualización web, servidor de datos OPC UA, levas electrónicas, cinemática robótica, funciones específicas de la máquina (seguimiento de productos, detección de posición, detección de colisiones) |
| Módulo de alimentación MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW con valor de la resistencia de frenado y filtro de red |
| Fuente de alimentación conmutable MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC con alimentación de CA y CC, potencia nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eje doble MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble, controlador para 2 servoejes, cada uno con una corriente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm de par de parada, tecnología de un solo cable, freno y encoder DDI |
| Reductor planetario de precisión PxG® | | de una etapa con i = 10, incl. adaptador y montaje |
| Cable del motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cable híbrido de alta flexibilidad, tecnología de un solo cable |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® con terminal de conexión incluido, preconfigurado con:
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Más rápido, más personalizado y más flexible: fieles a esta filosofía y siguiendo el concepto de un sistema modular, con nuestros paquetes para la automatización de máquinas le ofrecemos un paquete básico completo y perfectamente coordinado que incluye software y hardware.
Estaremos encantados de asesorarle personalmente y sin compromiso sobre sus requisitos concretos.
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Con SEW-EURODRIVE hemos logrado establecer una colaboración sólida y duradera que da lugar a numerosas ideas innovadoras. Estas soluciones nos garantizan una seguridad y fiabilidad absolutas, así como una alta potencia.Renzo Brizzi