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Se utilizan cuatro tipos principales de robots paletizadores: robots de brazo articulado, paletizadores por capas, robots lineales y paletizadores de pórtico. El tamaño y el peso del paquete, así como la naturaleza del embalaje utilizado, son factores clave en lo que respecta a las funciones y los movimientos de la máquina. El software utilizado debe ser tan modular como las nuevas líneas actuales y los sistemas de paletización totalmente automatizados.
Nuestro sistema de automatización modular MOVI‑C® proporciona esta modularidad, lo que garantiza la máxima flexibilidad y simplicidad para los programadores. En combinación con nuestras amplias soluciones de software, el control inteligente de ejes garantiza velocidad y fiabilidad, además de una manipulación cuidadosa de los contenedores y una excelente calidad de apilado.
Independientemente de la opción de robótica o la cinemática del robot que se utilice, nuestro módulo de software MOVIKIT® Robotics siempre ofrece la solución adecuada, con una parametrización extremadamente sencilla que sustituye a la compleja programación.
Los conceptos de paletización flexibles requieren conceptos de automatización y accionamiento flexibles. Gracias a la amplia gama de productos de SEW-EURODRIVE, siempre se dispone de las tecnologías de accionamiento adecuadas. También se garantiza una integración fácil y flexible en la solución global. Esto proporciona a los usuarios un importante valor añadido basado en el concepto «todo de un solo proveedor». En combinación con los módulos de software MOVIKIT® integrados y preconceptualizados, nuestra solución de sistema facilita la incorporación y combinación de diferentes tecnologías. Todos los componentes son fácilmente compatibles entre sí y se mueven de forma fiable como uno solo.
Existen diversas formas y medios para introducir palés en un paletizador. Independientemente de si el palé procede de un almacén o de un dispensador, nuestro flexible sistema de automatización modular MOVI‑C® ofrece soluciones centralizadas y descentralizadas adecuadas o, una opción muy popular en esta aplicación, una combinación adecuada de ambas.
Los variadores descentralizados MOVIMOT®, que se acoplan directamente a los motorreductores y están totalmente integrados en el sistema, y los módulos de software MOVIKIT® facilitan la incorporación de líneas de transporte en el concepto global de forma modular y su control centralizado. Gracias a nuestra amplia gama de productos, se puede implementar perfectamente cualquier tipo de solución de alimentación de palés y estación de descarga, y todo ello desde un único proveedor.
Alineación/preagrupación de paquetes
Los productos y paquetes que se van a paletizar se agrupan en el palé según un patrón de capas preestablecido. Esta preagrupación implica una amplia gama de pasos de procesamiento y la capacidad de agrupación debe ser alta. Sin embargo, en la mayoría de los casos, solo se dispone de un espacio muy reducido para esta parte compleja de la línea, por lo que es necesario que tenga un diseño compacto.
El kit de cinemática de brazos paralelos de SEW-EURODRIVE y los módulos de software MOVIKIT® Robotics asociados son ideales en este sentido. Se pueden integrar perfectamente en la tecnología de robots trípode/delta de alto rendimiento, muy popular para esta aplicación.
Nuestras innovadoras soluciones robóticas alinean los paquetes y productos con precisión y mucho cuidado, de modo que encajan perfectamente. Los robots delta equipados con un kit de cinemática de brazos paralelos se adaptan rápidamente a un nuevo patrón de capas y a los cambios en el tamaño de los paquetes. La sencilla parametrización permite cambios rápidos y flexibles para adaptarse a los rápidos cambios de producto en la línea.
La formación de capas es un proceso de paletización de vital importancia. Es fundamental lograr la forma y la disposición perfectas. Le ofrecemos la flexibilidad necesaria con nuestro sistema de automatización modular MOVI‑C® y con los módulos de software MOVIKIT® integrados en el sistema de movimiento según sea necesario.
MOVIKIT® AutomationFrameWork y MOVIKIT® Visualization proporcionan posibilidades de simulación adicionales y opcionales para la optimización de procesos y el control de capas. Esto le permite probar exhaustivamente todas las funciones e incluso la capacidad de agrupación ya en la fase de planificación. Más adelante, esto garantiza que las capas se coloquen con precisión y se agrupen de forma ideal en la máquina real, listas para su retirada.
Apilado y paletizado
Al igual que en la formación de capas, durante el apilado y el paletizado también se utilizan diferentes tecnologías, independientemente de si se utilizan robots de pórtico o robots articulados/de brazo paralelo para paletizar las capas. Nuestros módulos de software MOVIKIT® Robotics ofrecen la opción ideal para todas las aplicaciones cinemáticas imaginables. Además, nuestro kit cinemático de brazo paralelo le ofrece una solución mecánica modular para crear rápidamente su propio robot delta, incluida una interfaz de operación y programación para la programación de usuarios de su robot con un terminal portátil opcional.
Gracias a las funciones adicionales del complemento MOVIKIT® Robotics Touchprobe, sus productos específicos pueden recogerse y depositarse con una precisión y flexibilidad excepcionales mediante un posicionamiento variable basado en sensores y dependiente del producto. Con el complemento MOVIKIT® Robotics CollisionDetection, por su parte, se pueden detectar de forma fiable los obstáculos en la trayectoria de movimiento sin necesidad de tecnología de sensores adicional y se pueden ejecutar movimientos específicos del cliente en respuesta a ellos.
La seguridad funcional totalmente integrada de extremo a extremo es compatible con todas sus funciones de movimiento clave, como la velocidad limitada de forma segura (SLS), la dirección segura (SDI) y la parada operativa segura (SOS), junto con funciones dependientes de la posición, como el incremento limitado de forma segura (SLI) y la posición limitada de forma segura (SLP).
Nuestro sistema de automatización modular MOVI‑C® también ofrece las soluciones de hardware y software ideales para sistemas de manipulación de capas intermedias adicionales. Los módulos de software MOVIKIT® Robotics para dos, tres, cuatro o más ejes se pueden adaptar fácilmente de forma modular.
Con nuestro kit de cinemática de brazos paralelos, también puede crear rápidamente su propio robot delta, incluida la interfaz de operación y programación, y beneficiarse de la fácil programación del robot por parte del usuario con un terminal portátil opcional.
Además, si se desconoce la altura de apilamiento, el complemento MOVIKIT® Robotics Touchprobe ayuda al brazo del robot a recoger las capas intermedias y luego insertarlas en la posición perfecta. La seguridad funcional integral opcional de este complemento cubre todas las funciones de movimiento clave relacionadas con los ejes. Por último, pero no por ello menos importante, nuestro software de ingeniería MOVISUITE® RobotMonitor le ayuda con la simulación 3D integrada y generada automáticamente del robot y todos sus movimientos. Esto supone una ventaja decisiva en términos de tiempo durante la puesta en marcha.
La amplia gama de productos de SEW-EURODRIVE le ofrece el tren de transmisión ideal, totalmente integrado en el sistema de control, para la transición del sistema de paletización a la logística. Hay disponibles soluciones tanto centralizadas como descentralizadas, junto con diseños para todo tipo de cargas, desde pequeñas hasta pesadas, con seguridad funcional opcional para proteger al personal.
Todo lo que pueda necesitar para una solución de transporte personalizada es posible. Se puede utilizar una gama de diferentes tecnologías y los módulos correspondientes en perfecta armonía. Tanto si busca una solución posicionada, sincronizada o paralela, siempre tenemos el módulo de software MOVIKIT® ideal para sus necesidades.
Al asociarnos con SEW-EURODRIVE, hemos logrado establecer una colaboración sólida y duradera que da lugar a una gran cantidad de ideas innovadoras. Las soluciones resultantes nos permiten mantener una seguridad y fiabilidad absolutas, al tiempo que alcanzamos niveles de rendimiento excepcionales..Renzo Brizzi
Nuestra gama de productos prácticamente ilimitada le ofrece sistemas de accionamiento centralizados y descentralizados en todas las clases de rendimiento para que los configure como desee. La tecnología de seguridad integral, las bibliotecas con módulos de software MOVIKIT® listos para usar (por ejemplo, Robotics) y el software de ingeniería MOVISUITE® crean un paquete de soluciones completo. MOVI‑C® siempre ofrece una solución integral perfecta para automatizar sus operaciones de paletización.
Premios 2019 y 2020