Nuestra amplia gama de tecnología de accionamientos le garantiza la solución de accionamiento perfecta para su aplicación. Desde los accionamientos de nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® hasta módulos de accionamiento listos para usar que reducen significativamente su carga de trabajo de diseño, seguro que encuentra su solución ideal.
Nuestros módulos de accionamiento listos para usar le ofrecen la opción de utilizar una solución ya preparada para su vehículo bidireccional u omnidireccional, reduciendo así significativamente su carga de trabajo de diseño, especialmente para el tren motriz. Además, nuestros módulos se benefician de un diseño escalable, lo que garantiza que ofrecen una solución eficaz para vehículos con cargas útiles que van desde los 100 kg hasta varias tonelada
Los beneficios para usted:
- Innovador: Los módulos de propulsión modulares permiten diseñar diversos conceptos de vehículo para lograr la máxima flexibilidad.
- Duradera: El uso de la acreditada tecnología de accionamiento de SEW-EURODRIVE garantiza una larga vida útil.
- Sencillo: Interfaz estandarizada para un diseño rápido del vehículo y una puesta en marcha sencilla.
- Funcional: Los módulos de accionamiento homologados cuentan con una garantía de funcionamiento y automatizan soluciones para sistemas móviles en logística y producción.
Módulo de accionamiento del eje oscilante L60 | Módulo de accionamiento del eje oscilante L80 | |
Datos técnicos | ||
| Cinemática de accionamiento | Bidirectional | Bidirectional |
| Peso propio | 80 kg | 100 kg |
| Carga en todo el vehículo | hasta 750 kg | hasta 1500 kg |
Dimensiones | ||
| Dimensiones exteriores (L x A x A) | 865 mm × 465 mm × 220 mm | 780 mm × 670 mm × 220 mm |
| Diámetro de la rueda motriz | 200 mm | 200 mm |
| Distancia al suelo | > 20 mm | > 20 mm |
| Ancho de vía (punto central de la rueda) | 435 mm | 640 mm |
Datos de la unidad | ||
| Potencia motriz máx. | 1400 W (700 W por unidad) | 1400 W (700 W por unidad) |
| Altura máxima del borde | 3 mm | 3 mm |
| Condiciones del suelo admisibles | DIN 18202 | |
Alimentación | ||
| Tipo de sistema de carga | Sistema de transferencia de energía sin contacto MOVITRANS® line | Sistema de transferencia de energía sin contacto Línea MOVITRANS |
| Consumo máximo | 1100 W | 1100 W |
| Tensión del sistema | DC 360 V | |
Sistema de dirección de desplazamiento | |||
| Talla | |||
| Dimensiones (L × A × A) | |||
| Diámetro de la rueda | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Carga máxima | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Velocidad máxima | 3.0 m/s | 2.0 m/s | 1.5 m/s |
| Aceleración máx. | |||
| Deceleración máx. | |||
| Unidad motriz | Unidad de accionamiento omnidireccional (ángulo de giro 360°, sin tope mecánico) | ||
| Comunicación | |||
| Seguridad |
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| Características especiales |
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| Servicio | Unidades de ruedas de varios tamaños, fácilmente intercambiables, con freno de retención integrado | ||
Con nuestra probada tecnología de accionamiento SEW-EURODRIVE del sistema de automatización modular MOVI-C®, podemos ofrecerle el accionamiento adecuado para su sistema móvil. Junto con el convertidor de frecuencia adecuado, también en este caso dispondrá de una solución ideal para su vehículo.
El sistema de transferencia de energía sin contacto permite una utilización eficaz de la capacidad de todo el sistema, sin interrupciones para la carga. En este sistema se utilizan unidades de almacenamiento de carga rápida de alta eficiencia y larga vida útil. La gestión inteligente de la energía optimiza el número de vehículos y también ahorra costes de mantenimiento.
Transferencia de energía y suministro eléctrico
Sistema de transferencia de energía sin contacto
El sistema de transferencia de energía sin contacto MOVITRANS® le ofrece un sinfín de posibilidades. Independientemente de si desea cargar sobre la marcha o beneficiarse de una carga rápida y de alta potencia en los puntos de transferencia adecuados, la transferencia de energía fiable, sin desgaste y sin mantenimiento está siempre garantizada.
Alimentación
Interfaz de energía, interfaz de alimentación y paquete de almacenamiento, además de gestión inteligente de la alimentación y la energía en una única solución: tanto en aplicaciones móviles como fijas, MOVI-DPS® ayuda a conservar recursos, reducir costes y hacer que su sistema esté preparado para el futuro.
La tecnología de control permite llevar a cabo tareas exigentes con la máxima fiabilidad operativa.
El módulo de control con un alto grado de protección se ha desarrollado específicamente para su instalación lateral en sistemas de vehículos de guiado automático (AGVS).
El módulo de control tiene un diseño modular que puede variar en función del uso previsto:
- Controlador MOVI-C® resistente a las vibraciones y potente para sistemas de vehículos de guiado automático
- Alto nivel de fiabilidad en entornos industriales, diseñado con grado de protección IP54
- Garantiza una coordinación perfecta y sin esfuerzo de varios ejes y accionamientos
- Control central de toda la tecnología de propulsión del sistema de guiado automático de vehículos
- Diagnóstico rápido mediante pictogramas
- Control y manejo manual del vehículo
- Interfaces normalizadas para una integración rápida y sencilla del módulo
Tecnología de control de SEW-EURODRIVE
Control de movimiento y control de automatización de una sola fuente: nuestra tecnología de control se basa en una plataforma compartida para armario eléctrico y controladores descentralizados con las mismas funciones e idéntica variedad de interfaces.
La clase de potencia de un MOVI-C® CONTROLLER depende del número de convertidores y del número de ejes síncronos y ejes auxiliares necesarios para el movimiento y que deben configurarse. En consecuencia, se dispone de cuatro clases de potencia, todas ellas con un diseño compacto, por lo que caben incluso en pequeños armarios de control de máquinas.
Desde la guía de orugas inductiva hasta la navegación de contorno libre, le ofrecemos soluciones que se adaptan a su aplicación concreta.
Con el módulo sensor, su vehículo no sólo puede seguir un conductor inductivo en o sobre el suelo, sino que también puede registrar datos de posición gracias al cabezal de lectura del transpondedor RFID integrado. Puede conectarse una cámara a través de una interfaz normalizada para el guiado óptico de la vía.
Módulo sensor para navegación por una vía:Módulo sensor para navegación por una vía:
- Diseño modular y compacto
- Guiado y localización del sistema de vehículos de guiado automático
- Interfaces estandarizadas para ampliar e integrar el módulo de forma rápida y sencilla
- Grado de protección IP54
El módulo de navegación utiliza la navegación de contornos por láser para controlar la posición de forma estable y precisa, y está pensado específicamente para la navegación en entornos industriales. La unidad de procesamiento integrada puede evaluar sistemas de cámaras para la detección de objetos en 3D.
El módulo de navegación tiene un diseño modular que puede variar en función del uso previsto
- Evaluación integrada de la cámara
- Control y manejo manual del vehículo
- Interfaces normalizadas para una integración rápida y sencilla del módulo
- Grado de protección IP54
Ofrecemos varias tecnologías de comunicación estandarizadas y específicas de cada país para integrarlas en su sistema de vehículo de guiado automático
Utilizamos las siguientes tecnologías:
- WLAN
- 5G
Le ofrecemos tecnologías de seguridad funcional para que siempre vaya sobre seguro.
Nuestras tarjetas de seguridad MOVISAFE® DFS..B y DCS..B garantizan la seguridad funcional de su instalación. También llevan a cabo una amplia supervisión de movimientos y posiciones.
El controlador de seguridad de cinemática de vehículos MOVISAFE® de alto rendimiento ofrece un alto grado de protección y es fácil de integrar en sistemas móviles. Los bloques de función certificados y listos para usar permiten implementar rápidamente una amplia gama de funciones de accionamiento y seguridad hasta el nivel de seguridad PL e.
- Control de movimiento y posición
- Cálculo de los modelos cinemáticos más exigentes en aritmética de coma flotante
- Procesamiento lógico seguro y entradas/salidas seguras
- Lenguajes de programación: Texto estructurado y/o programación gráfica
- Comunicación segura a través de PROFINET, PROFIsafe y SafeEthernet
- Conexión directa y segura de sensores (por ejemplo, escáner láser, PXV, codificador) y actuadores (por ejemplo, convertidor de frecuencia STO, ruedas giratorias con freno)
- Carcasa IP54 robusta y compacta
- Mínimo trabajo de cableado gracias a una placa de cableado modular
- Sustitución rápida y sencilla del dispositivo sin una nueva inspección de seguridad gracias a un diseño que impide que el dispositivo se conecte de forma incorrecta y a una tarjeta de memoria
Descubra nuestro sistema de software modular para sistemas móviles de logística y producción.
Bajo la marca paraguas MAXOLUTION® conectada, ofrecemos una completa cartera de soluciones de software para procesos ágiles y adaptables en su fábrica inteligente.
Nuestra Módulos de software MOVIKIT® para cinemática, localización y energía completan nuestra selección.
La solución de software conectado MAXOLUTION® para sistemas de vehículos de guiado automático incluye::
- Software de puesta en marcha y parametrización
- Software modular para vehículos
- Un gestor de flotas inteligente
- Interfaces normalizadas con sistemas superiores y periféricos
La comunicación se realiza a través del sencillo y ligero protocolo de red MQTT. El broker MQTT gestiona y administra todo el tráfico de datos y facilita la conexión de todos los sistemas participantes.
Ventajas para usted
- Bien conectado: Interfaz interoperable VDA 5050 para la comunicación estandarizada entre la gestión de flotas y flotas de vehículos heterogéneas.
- Perfectamente encajados e integrados: Módulos de software coordinados para una integración rápida y sin fisuras del sistema móvil en su propio sistema.
- Basado en web e independiente de la plataforma: Interfaz de usuario de última generación basada en web e independiente de la plataforma para la parametrización y el control.
- Normalizado pero ampliable: Numerosas funciones básicas con opciones de personalización.
El gestor de flotas conectado MAXOLUTION® es el sistema de control de guiado para sistemas móviles que se encarga de la gestión de órdenes de transporte, la planificación de vehículos y la tramitación de órdenes de viaje.
- Interfaz de comunicación VDA 5050
- Gestión para aceptar y priorizar las órdenes de transporte del sistema superior
- Planificación de vehículos para determinar el más adecuado
- Gestión del tráfico, teniendo en cuenta las dimensiones del vehículo
- Gestión de la energía, que proporciona una fuente de alimentación fiable y de alto rendimiento para la flota de vehículos.
- Gestión de rutas para calcular las posibles combinaciones de rutas y seleccionar la ruta óptima
El diseñador de vía conectada MAXOLUTION® es una solución de software de fácil manejo que se utiliza para parametrizar tramos de vía y escenarios de transferencia:
- Creación de tramos de recorrido manual o automatizada mediante importación CAD
- Configuración sencilla de los sentidos de la marcha, las velocidades y la orientación de los vehículos
- Definición de zonas de tránsito para evitar atascos y optimizar el flujo de materiales
- Posicionamiento y configuración de las estaciones de transferencia y de carga
- Fácil carga en el gestor de flotas
El software para vehículos conectados MAXOLUTION® se utiliza para controlar los sistemas móviles y completar las órdenes de viaje:
- Adecuado para vehículos estandarizados y personalizados
- Compatible con todo tipo de cinemáticas (unidireccional, bidireccional y omnidireccional)
- Conexión a varios sistemas de navegación
- Interfaces normalizadas mediante VDA 5050 para la conexión al sistema de control de guiado
- Interfaz con dispositivos de manipulación de cargas estandarizados y personalizados
- Interfaz de usuario de fácil manejo y acceso mediante navegador web
La interfaz normalizada VDA 5050 se utiliza para la comunicación entre los sistemas de vehículos de guiado automático y un sistema central de control de guiado.
La interfaz de comunicación VDA 5050 intercambia datos de estado y pedidos entre los sistemas móviles y el sistema de control de guiado. La norma correspondiente se definió en colaboración con la Asociación Alemana de la Industria del Automóvil (VDA) y la Asociación VDMA de Manipulación de Materiales e Intralogística. VDA 5050 permite la conexión, el control y el funcionamiento en paralelo de vehículos independientes del fabricante en el mismo entorno de trabajo, lo que reduce significativamente la cantidad de trabajo de integración necesario y el nivel de complejidad.
MOVIKIT® Customs software modules are available to connect to your vehicle software for quick and easy startup:
- Kinematics
This software module converts vectorial speeds into motor speed and can limit speeds, the steering angle, and acceleration.
The following vehicle designs are supported:- Center differential
- Single or multiple swivel base
- Safe Inverse Kinematics
The function blocks of this MOVIKIT® Customs module are used within SafePLC2 software. They calculate vehicle odometry with defined kinematic models and select predefined safety zones in the safety laser scanners. - Track guidance
This software module is used for the track guidance of a mobile system. A rotational speed is output based on controller parameters, the speed, and the offset of the sensor/vector in relation to the track.