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Al igual que sensores y actuadores, los controladores son un elemento central en la tecnología de la automatización. La tecnología de control térmico o tecnología de control industrial representa aparatos que controlan, regulan, monitorizan, recopilan datos, comunican y emiten un diagnóstico. Concretando, en tecnología de automatización entendemos por “control” la influencia de un material o flujo de energía en un sistema de circuito cerrado en el que se procesan múltiples señales. A su vez, el resultado determina el sistema de circuito cerrado y el valor de entrada determina el valor de salida controlado.
En la tecnología de automatización, existen muchas denominaciones para los controladores con funciones especiales, como por ejemplo
PLC - Controlador lógico programable
En su forma más simple, un PLC tiene entradas y salidas, un sistema operativo y una interfaz desde la que se puede cargar un programa de usuario. Este programa determina cómo deben activarse las salidas en función de las entradas. El PLC se conecta a la máquina o al sistema mediante sensores y actuadores integrados.
Los sensores en este sentido incluyen pulsadores, codificadores incrementales, interruptores de luz, finales de carrera, etc. Los actuadores utilizados incluyen, por ejemplo, contactores, electroválvulas o módulos para controladores de accionamiento (control de movimiento, control de velocidad en bucle abierto con aceleración/desaceleración controlada, controles de motor incrementales). El estado se muestra en diferentes pantallas o visualizaciones.
PLC cableado - Controlador lógico programado cableado
En este caso, la lógica de control (programa) se produce mediante la conexión de relés (controles de contacto). El diseño se basa en relés, que suelen utilizarse para tareas de control sencillas.
CNC - Control Numérico Computarizado
Los CNC se utilizan en máquinas herramienta (tornos, taladradoras y fresadoras). Aquí, los códigos numéricos duales que se almacenan en el controlador trazan la pieza de trabajo que se va a crear (de ahí el nombre de "control numérico"). Estas coordenadas son implementadas en secuencias de movimiento para la pieza de trabajo por el controlador CNC con la ayuda de software.
RC - Control de robots
Estos controladores se desarrollaron especialmente para robots industriales y son muy similares en su diseño lógico a los controladores CNC.
Al igual que sensores y actuadores, los controladores son un elemento central en la tecnología de la automatización. La tecnología de control térmico o tecnología de control industrial representa aparatos que controlan, regulan, monitorizan, recopilan datos, comunican y emiten un diagnóstico. Concretando, en tecnología de automatización entendemos por “control” la influencia de un material o flujo de energía en un sistema de circuito cerrado en el que se procesan múltiples señales. A su vez, el resultado determina el sistema de circuito cerrado y el valor de entrada determina el valor de salida controlado.
El principal rol de la tecnología de control en el desarrollo industrial está culminado por el proyecto de la Industria 4.0 del gobierno federal alemán y la industria alemana. A continuación puede encontrar una breve historia de las cuatro etapas de la revolución industrial:
En la tecnología de control, hay muchos nombres para controladores con funciones especiales, incluyendo por ejemplo:
En su forma más sencilla, un PLC tiene entradas y salidas, un sistema operativo y un interfaz desde el cual se puede cargar un programa de usuario. Este programa determina la forma en que los outputs han de activarse en base a los inputs. El PLC está conectado a la máquina o al sistema usando actuadores y sensores integrados.
En este sentido los sensores incluyen botones, encoders incrementales, interruptores de luz, interruptores de límite, etc. Los actuadores utilizados incluyen por ejemplo relés, válvulas eléctricas o módulos para los controladores de movimiento (control de movimiento, control de velocidad en circuito abierto con aceleración/ deceleración controladas, controles de motor incrementales). El estatus lo muestran los displays o pantallas.
En este caso, la lógica de control (programa) se realiza conectando relés (controles de contacto). El diseño se basa en relés que normalmente se usan para tareas simples de control.
Los CNC se usan en herramientas mecánicas (máquinas de giro, perforación y fresado). Aquí los códigos numéricos compartidos que se almacenan en el controlador trazan la pieza de trabajo a crear (por lo que se conoce como “control numérico”). Estas coordenadas se implementan en secuencias de movimiento para la pieza de trabajo a través del CNC con la ayuda del software.
Estos controladores se desarrollaron especialmente para robots industriales y en su diseño lógico son muy similares a los controladores CNC.
SEW-EURODRIVE se enfoca a nivel de accionamiento y control de circuito cerrado en la tecnología de control. Basado en la aplicación o en la máquina, combinamos controladores ampliables con softwares de control de movimiento fácilmente programables. El programa de control integrado incluye una amplia gama de funciones de movimiento al hacer esto – desde posicionamiento usando cámaras electrónicas y hasta cinemática de robots.
• Si usted tiene que manejar múltiples ejes con diferentes soluciones de movimiento en secuencias de movimiento complejas, puede utilizar el portafolio de hardware de controladores de SEW-EURODRIVE. El portafolio de productos incluye desde las clásicas soluciones de control desde el armario hasta soluciones de convertidores descentralizadas integradas.
• En el área de software de controladores, SEW-EURODRIVE ofrece una amplia variedad de módulos de aplicación en los que simplemente es necesario parametrizar secuencias de movimiento para cualquier cosa desde unidades de manipulación hasta máquinas de producción. Naturalmente también es posible usar el software de control para movimientos más complejos de libre programación.
• Para la visualización por supuesto hay pantallas y paneles de mando adecuados. SEW-EURODRIVE suministra estas funciones en sus series DOP. Para el controlador MOVI-PLC®, el sistema operativo opcional de Windows que proporcionamos significa que está disponible la base óptima de soluciones de visualización basadas en controladores.