Paletizadores/despaletizadores

Al llegar al final de una línea de envasado, la mayoría de los productos aún deben colocarse en pallets antes de pasar a la sección de logística. Hoy en día, los sistemas de paletización necesarios para este proceso deben ser cada vez más versátiles y altamente automatizados. Las nuevas tecnologías robóticas están mejorando o sustituyendo los sistemas tradicionales. Nuestro sistema de automatización modular MOVI-C^® ofrece módulos de software listos para usar y la flexibilidad necesaria para el control de ejes.

Envasadora COMPAL con paletizador de ProSystem Packaging

Soluciones modulares para todo tipo de paletizadores y despaletizadores

Se utilizan cuatro tipos principales de robots de paletización: robots de brazo articulado, paletizadores de capas, robots lineales y paletizadores de pórtico. El tamaño del envase, su peso y la naturaleza del envase utilizado son factores clave cuando se trata de las funciones y los movimientos de la máquina. El software utilizado debe ser tan modular como las nuevas líneas y los sistemas de paletización totalmente automatizados de hoy en día.

Cita de Renzo Brizzi, propietario de ProSystem Packaging (Verona, Italia)

Al asociarnos con SEW-EURODRIVE, hemos conseguido establecer una asociación sólida y duradera que da lugar a toda una serie de ideas innovadoras. Las soluciones resultantes garantizan que podamos mantener una seguridad y fiabilidad absolutas, a la vez que alcanzamos niveles de rendimiento extraordinarios.

Nuestro sistema modular de automatización MOVI‑C^® ofrece esta modularidad, que garantiza la máxima flexibilidad y simplicidad para los programadores. Junto con nuestra amplia gama de soluciones de software, el control inteligente de los ejes garantiza la velocidad y la fiabilidad, además de una manipulación cuidadosa de los envases y una excelente calidad de apilado.

Independientemente de la opción de robótica / cinemática del robot utilizada, nuestro módulo de software MOVIKIT^® Robotics siempre tiene la solución exacta, con una parametrización extremadamente sencilla que sustituye a la programación compleja.

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Conocimiento y consejos del experto

Explorar temas como las tendencias alimentarias y de consumo, la producción en red o el potencial de ahorro y optimización le proporcionará una nueva inspiración.

Siempre el producto correcto y la solución apropiada

Los conceptos de paletización flexibles requieren conceptos de automatización y accionamiento flexibles. Gracias a la amplia gama de productos de SEW-EURODRIVE, las tecnologías de accionamiento adecuadas están siempre disponibles. También se garantiza una integración fácil y flexible en la solución global. Esto proporciona a los usuarios un importante valor añadido basado en el concepto de "todo de un único proveedor". Junto con los integrados y preconcebidos módulos de software MOVIKIT®, nuestra solución de sistema facilita la incorporación y combinación de diferentes tecnologías. Todos los componentes son fácilmente compatibles entre sí y se mueven de forma fiable como uno solo.

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Entrada de pallets
Preagrupación de paquetes
Formación / simulación de capas
Apilado / paletizado
Capa intermedia
Transporte

Entrada de pallets

Hay varias formas y medios de alimentar los pallets en un paletizador. Independientemente de si el pallet proviene de un almacén o de un dispensador, nuestro flexible sistema modular de automatización MOVI-C^® proporciona soluciones centralizadas y descentralizadas adecuadas o ,una opción popular en esta aplicación, una combinación adecuada de ambas.

Los variadores descentralizados MOVIMOT^® que se acoplan directamente a los motorreductores y se integran totalmente en el sistema, y los módulos de software MOVIKIT^® facilitan la incorporación de líneas de transporte en el concepto global de forma modular y las controlan de forma centralizada.

Gracias a nuestra amplia cartera de productos, se puede implementar perfectamente cualquier tipo de solución de entrada de pallets y estación de descarga, y todo ello de un único proveedor.

Alineación/preagrupación de paquetes

Los productos y envases a paletizar se agrupan en el pallet según un patrón de capas preestablecido. Esta preagrupación implica una amplia gama de pasos de procesamiento y la capacidad de agrupación debe ser alta. Sin embargo, en la mayoría de los casos sólo se dispone de un espacio muy reducido para esta compleja parte de la línea, por lo que debe tener un diseño compacto.

El kit de cinemática de brazo paralelo de SEW-EURODRIVE y los módulos de software MOVIKIT^® Robotics son ideales en este sentido. Pueden integrarse perfectamente en la tecnología de robots trípode/triángulo de alto rendimiento, muy popular para esta aplicación.

Nuestras innovadoras soluciones de robótica alinean los paquetes y productos con precisión, con mucho cuidado y para que encajen perfectamente. Los robots Delta equipados con un kit de cinemática de brazo paralelo se adaptan rápidamente a un nuevo patrón de capas y a los cambios de tamaño de los paquetes. La sencilla parametrización permite realizar cambios personalizados de forma rápida y flexible para cambiar rápidamente de producto en la línea.

Formación / simulación de capas

La formación de caoas es un proceso de paletización de importancia crítica. Conseguir la forma y la disposición perfectas es vital. Le ofrecemos la flexibilidad necesaria con nuestro sistema modular de automatización MOVI‑C^® y con los módulos de software MOVIKIT^® integrados en el sistema de movimiento, según proceda.

MOVIKIT^® AutomationFrameWork and MOVIKIT^® La visualización ofrece posibilidades de simulación adicionales y opcionales para la optimización del proceso y el control de las capas. Esto le permite probar a fondo todas las funciones e incluso la capacidad de agrupación ya en la fase de planificación. Más tarde, esto garantiza que las capas se coloquen con precisión y se agrupen de forma ideal en la máquina real, lista para su retirada.

Apilado/paletizado

Al igual que en la formación de capas, también se utilizan diferentes tecnologías durante el apilado y el paletizado, independientemente de si se utilizan robots de pórtico o de brazo articulado/paralelo para paletizar las capas. Nuestros módulos de software MOVIKIT^® Robotics ofrecen la opción ideal para cualquier aplicación cinemática imaginable. Además, nuestro kit de cinemática de brazo paralelo ofrece una solución mecánica modular para que pueda crear rápidamente su propio robot delta, incluyendo un interface de manejo y programación para la programación del usuario del robot con un terminal portátil opcional.

Gracias a las funciones adicionales del add-on MOVIKIT^® Robotics Touchprobe, sus productos particulares pueden ser recogidos y depositados con una precisión y flexibilidad excepcionales utilizando un posicionamiento variable basado en sensores que dependen del producto. Mientras que con el add-on MOVIKIT^® Robotics CollisionDetection, los obstáculos en la trayectoria de movimiento pueden detectarse de forma fiable sin necesidad de una tecnología de sensores adicional y, como respuesta, pueden ejecutarse movimientos específicos del cliente.

La seguridad funcional integral completamente integrada es compatible con todas sus funciones de movimiento clave, como la velocidad limitada de seguridad (SLS), la dirección segura (SDI) y la parada operativa segura (SOS), junto con funciones dependientes de la posición, como el incremento limitado de seguridad (SLI) y la posición limitada de seguridad (SLP).

Capa intermedia

Nuestro sistema modular de automatización MOVI‑C^® también ofrece las soluciones de hardware y software ideales para los sistemas de manipulación de capas intermedias adicionales. Los módulos de software MOVIKIT^® Robotics para dos, tres o cuatro, o más ejes pueden adaptarse fácilmente de forma modular.

Con nuestro kit de cinemática de brazo paralelo, también puede crear rápidamente su propio robot delta, incluido el interface de funcionamiento y programación, y beneficiarse de la fácil programación del usuario del robot con un terminal portátil opcional.

Además, si no se conoce la altura de apilado, el add-on MOVIKIT^® Robotics Touchprobe ayuda al brazo del robot a recoger las capas intermedias y a insertarlas en la posición perfecta. La seguridad funcional integral opcional de este add-on cubre todas las funciones clave de movimiento relacionadas con los ejes. Y por último pero no menos importante, nuestro software de ingeniería MOVISUITE^® RobotMonitor le ayuda con la simulación 3D integrada y generada automáticamente del robot y de todos sus movimientos. Esto tiene ventajas de tiempo decisivas durante la puesta en marcha.

Transporte

La amplia cartera de productos de SEW-EURODRIVE le ofrece el tren de accionamiento ideal, totalmente integrado en el sistema de control, para la transición del sistema de paletización a la logística. Hay disponibles soluciones tanto centralizadas como descentralizadas, junto con diseños para todo tipo de cargas, desde las más pequeñas hasta las más pesadas, con seguridad funcional opcional para proteger al personal.

Todo lo que pueda necesitar para una solución de transporte a medida es posible. Se puede utilizar una gama de tecnologías diferentes y los módulos correspondientes en perfecta armonía. Tanto si busca una solución posicionada, sincronizada o paralela, siempre tenemos el módulo de software MOVIKIT ideal^® para sus necesidades.

Automatización de un único proveedor

Nuestra cartera de productos, prácticamente ilimitada, le ofrece sistemas de accionamiento centralizados y descentralizados en todo tipo de clases de rendimiento para que los configure como desee. Tecnología de seguridad integral, bibliotecas con módulos de software listos para usar MOVIKIT^® - Robotics, por ejemplo – y el software de ingeniería MOVISUITE^® creamos un paquete de soluciones completo.

MOVI‑C^® siempre ofrece una solución integral para automatizar sus operaciones de paletización que se ajusta perfectamente.