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Soluciones modulares para sistemas de embalaje basados en robots

El método utilizado para los productos que no se pueden apilar ni almacenar es el embalaje secundario en una multipackera de carga superior. Las cajas y bandejas preparadas se montan y se pegan automáticamente. Un dispositivo de carga coloca los productos desde arriba en la caja, que luego se cierra y se transporta.

Para este tipo de máquina de embalaje, nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® ofrece la interacción perfecta entre la ingeniería de control y la ingeniería de accionamiento. Esto incluye funciones listas para usar y parametrizables para todas las cinemáticas de robot imaginables. Esto permite una solución completa de control de robots y garantiza un fácil desarrollo de soluciones de automatización incluso para embalajes complejos.

Módulos de función / aplicaciones

Parametrización de las funciones de la máquina con MOVIKIT®

Tirar, pegar, formar, llenar y cerrar: el diseño modular de una encajadora de carga superior se puede describir e implementar en poco tiempo utilizando los módulos de software MOVIKIT® MultiMotion adecuados del sistema de automatización modular MOVI-C®, gracias a una parametrización sencilla. Para ello se dispone de funciones como la leva electrónica para movimientos sincronizados de los ejes y para el control de válvulas en función de la posición en tiempo real.

Alimentación y recogida de productos

Nuestros paquetes de accionamiento modulares, flexibles y eficientes desde el punto de vista energético, basados en motores síncronos y asíncronos, garantizan una alimentación fiable de los productos en la zona de embalaje secundario. Esta parte de los procesos automatizados también se comprueba y registra mediante nuestro sistema de automatización modular MOVI-C®.

Preagrupación e introducción en el ciclo

Para agrupar los productos de un flujo continuo de productos para su posterior procesamiento en la cargadora superior, es necesario adquirir y procesar rápidamente las señales en perfiles de movimiento. Nuestro MOVIKIT® AutomationFramework ofrece al programador de máquinas una amplia gama de módulos de software probados para la automatización de encajadoras. Estos módulos de software permiten programar rápidamente las funciones necesarias mediante una sencilla parametrización. Los elementos prefabricados para una interfaz hombre-máquina (HMI) se pueden conectar y manejar directamente con los módulos.

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Montaje de cajas de cartón

Con MOVIKIT® MultiMotion Camming, nuestros módulos de software ofrecen la gama ideal de funciones para el módulo de máquina montadora de cajas de cartón. Especialmente con las funciones de leva integradas y las funciones de acoplamiento y desacoplamiento asociadas, la pieza de cartón en bruto se puede extraer rápidamente por succión en un procedimiento perfectamente adaptado y posicionarse de forma sincronizada con la punzonadora montadora.

La punzonadora presiona la pieza en bruto a través de la herramienta de conformado, también mediante un perfil optimizado para el usuario. También en este caso, la automatización de SEW-EURODRIVE garantiza la fiabilidad de los procesos: nuestro MOVI-C® CONTROLLER controla con precisión las válvulas de cola durante el montaje y contribuye a la fijación dimensionalmente estable de la caja terminada con un encolado milimétrico.

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Cinética de robots

Robot delta para llevar: En los siguientes pasos de trabajo se utilizan dos cinemáticas delta del módulo de software MOVIKIT® Robotics. Este paquete de software de cinemática es compatible con todas las cinemáticas imaginables de la robótica tras una parametrización rápida y sencilla.

El robot delta de dos brazos de la embaladora, controlado íntegramente por nuestro MOVI-C® CONTROLLER, coloca los productos en la caja de presentación de forma flexible y según los requisitos individuales del cliente, siguiendo con precisión el principio de carga superior.

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Cierre

Para rematar: ¡pon la tapa! Con nuestra plataforma de automatización MOVI-C® completa y los módulos tecnológicos, las válvulas de pegamento se controlan con precisión y la gota de pegamento se aplica con la forma correcta para sellar el embalaje.

La caja se cierra mediante una curva de trayectoria especialmente optimizada y sincronizada neumáticamente de un módulo cinemático MOVIKIT®. La sencilla parametrización garantiza que los perfiles de movimiento correspondientes se implementen rápidamente.

Simulación

Hacemos que el desarrollo de software sea más fácil y eficiente. Para evitar sorpresas imprevistas durante la puesta en marcha de la máquina, todas las funciones prefabricadas se pueden visualizar con nuestros módulos de software MOVIKIT® y, sobre todo, se pueden probar exhaustivamente.

Esto garantiza la seguridad en la planificación de la automatización del cargador superior, ahorra tiempo y reduce tanto los desechos como los costes de material.

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Vídeo: flujo de funciones

Explicación sencilla de la estructura básica de una cargadora superior.

2 veces Premio a la manejabilidad para los módulos de software MOVIKIT®

Premios 2019 y 2020