Fácil y rápido de realizar.
Puede ejecutar nuestros módulos de software MOVIKIT® Robotics directamente en el controlador de la máquina, sin necesidad de conocimientos de programación.
Alta dinámica y precisión
Nuestros servomotores CM3C.., en combinación con los reductores planetarios de precisión PxG®, permiten alcanzar altas tasas de aceleración incluso con cargas elevadas.
Manipulación cuidadosa de los productos
Nuestras soluciones robóticas garantizan que sus productos se manipulen con la mayor delicadeza posible.
Cómo poner en marcha robots de forma intuitiva:
Hoy en día es difícil imaginar la ingeniería de automatización, especialmente la automatización de máquinas, sin robots. Ofrecemos una amplia gama de productos para implementar su solución robótica específica para cada aplicación.
Las aplicaciones típicas de nuestras soluciones robóticas incluyen la recogida y colocación, el paletizado y apilado, el transporte y la transferencia, y el embalaje. Nuestras soluciones robóticas también son ideales para procesos de acabado de productos, como la decoración de alimentos y el procesamiento sobre la marcha. Además de las más altas exigencias en cuanto a dinámica, los productos deben manipularse con la mayor delicadeza posible. Al mismo tiempo, el proceso solo es estable si el material puede procesarse con un alto nivel de precisión y de forma reproducible.
Con MOVIKIT® Robotics, por ejemplo, hemos desarrollado módulos de software adecuados para áreas de aplicación como estas. Además, en lo que respecta al hardware, nuestro kit de cinemática de brazos paralelos permite implementar sistemas con secuencias de movimiento tan complejas y rápidas. Juntos, forman la plataforma de soluciones ideal con la que se pueden implementar movimientos de trayectoria de forma tan sencilla y eficiente como cuando se trabaja con un solo eje.
El RobotMonitor es la interfaz entre el robot y el ser humano. Esto permite al operador tener un control absoluto.
Nuestra cartera se complementa con servicios integrales a lo largo de rodo el ciclo de vida de un sistema.
El módulo de software MOVIKIT® Robotics es el software básico para controlar un robot. Ofrece una amplia gama de modelos cinemáticos parametrizables. La completa funcionalidad incluida en el software básico se puede ampliar con numerosos módulos programables adicionales que ofrecen funciones especializadas.
En combinación con lasimulación integrada 3D y la opción de aprendizaje, el módulo de software MOVIKIT® Robotics parametrizable ofrece la generación más sencilla posible de secuencias de movimiento. Al mismo tiempo, el módulo proporciona una amplia gama de funciones y un alto grado de flexibilidad para implementar su aplicación.
Con el módulo de software MOVIKIT® Robotics estandarizado, puede controlar modelos cinemáticos de robots universales de una manera sencilla y que ahorra tiempo.
El Addon MediumModels amplía la funcionalidad para añadir modelos cinemáticos con tres o cuatro ejes articulados, por ejemplo, robots pórtico, pórticos de rodillos, robots SCARA, robots delta, trípodes y cuadrúpedos.
Además, el módulo de ampliación MediumModels también incluye los modelos 3D correspondientes de los modelos cinemáticos en MOVISUITE® RobotMonitor y una cómoda parametrización de los modelos en MOVISUITE®.
El addon LargeModels amplía la funcionalidad añadiendo modelos cinemáticos con cinco o seis ejes articulados o al menos dos grados de libertad orientacionales, incluyendo robots pórtico, robots de brazo articulado, trípodes y hexápodos.
Además, el módulo de expansión LargeModels también incluye los modelos 3D adecuados de los modelos cinemáticos en MOVISUITE® RobotMonitor y una cómoda parametrización de los modelos en MOVISUITE®.
El complemento ConveyorTracking amplía el alcance de las funciones de MOVIKIT® Robotics al añadir la opción de interpolación en sistemas de coordenadas móviles. Esto permite, por ejemplo, recoger objetos de una cinta transportadora en movimiento y colocarlos en un entorno estático o en otra cinta transportadora. El robot se sincroniza primero con la cinta en el sistema de coordenadas cartesianas. A continuación, todos los demás movimientos se sincronizan con la cinta en movimiento, lo que permite llevar a cabo el proceso de recogida.
El complemento también admite la recogida y colocación de objetos desde o hacia una mesa giratoria. La mesa giratoria se puede controlar externamente. Alternativamente, la mesa giratoria puede ser controlada de forma sincrónica por el robot, de tal manera que amplía los grados de libertad del robot. Como resultado, un robot con tres grados de libertad puede realizar, por ejemplo, una tarea de paletización en cuatro dimensiones.
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El módulo Touchprobe permite realizar mediciones precisas de la posición cartesiana actual o un posicionamiento basado en sensores fiel al recorrido.
Cuando se activa un sensor o cambia el estado de una variable booleana en el programa del robot, se identifica la posición real del robot en su recorrido en términos del sistema cartesiano. Cuando esto ocurre, se puede llevar a cabo una acción definida.
Esta acción definida podría ser, por ejemplo, un posicionamiento basado en sensores. Esto implica recorrer una distancia específica restante a partir del punto medido en la trayectoria programada del robot.
Las aplicaciones de la función Touchprobe incluyen el paletizado o despaletizado, donde la altura de las piezas es variable o desconocida, y la ejecución de acciones basadas en sensores.
Resumen de funciones:
El add-on Circle amplía la gama de funciones de MOVIKIT® Robotics añadiendo la opción de interpolación circular.
TLos segmentos circulares se pueden parametrizar de diversas maneras:
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El uso del add-onCollisionDetection significa que no se necesita ninguna tecnología de sensores costosa en la herramienta o en las articulaciones del brazo. Esto se debe a que el módulo de expansión permite identificar de forma fiable cualquier colisión en la herramienta y otras partes mecánicas del robot. Esto se consigue comparando continuamente el estado real del robot con su estado objetivo, tal y como se estipula en un modelo dinámico.
Las respuestas a colisiones, como la parada de emergencia fiel a la trayectoria, pueden configurarse de antemano o integrarse directamente en el programa de movimiento mediante comandos parametrizables.
Existen innumerables aplicaciones robóticas que plantean una gran variedad de retos diferentes en cuanto a los movimientos requeridos. Usted sabe qué disposición de ejes es la más adecuada para integrar en su máquina para la aplicación en cuestión. Nosotros nos aseguramos de que pueda configurar y controlar su sistema mecánico con la mayor facilidad posible de forma gráfica.
Con MOVIKIT® Robotics, SEW-EURODRIVE cubre una amplia gama de modelos cinemáticos de diferentes tipos y amplía constantemente su cartera. Usted nos indica los componentes mecánicos involucrados y nosotros le ofrecemos soluciones personalizadas utilizando módulos estandarizados de SEW-EURODRIVE.
El espacio de trabajo, la dinámica alcanzable, la capacidad de carga y la complejidad del diseño son parámetros clave a la hora de seleccionar el modelo cinemático adecuado. MOVIKIT® Robotics es compatible con todos los modelos cinemáticos en numerosos diseños, junto con otras construcciones que van más allá de los modelos básicos.
¿Ha desarrollado un modelo cinemático especial para su aplicación? No dude en ponerse en contacto con nosotros, ¡estaremos encantados de ayudarle!
¿Le gustaría poder realizar el procedimiento de puesta en marcha fuera de línea en su oficina o probar su máquina con ejes simulados? Gracias a las simulaciones 3D adaptativas integradas del robot y sus trayectorias en MOVISUITE® RobotMonitor, tiene a su disposición una amplia gama de opciones.
Los fabricantes industriales exigen cada vez más flexibilidad, precisión y eficiencia temporal. Por eso, valoran poder obtener módulos fiables y asistencia directamente de un único fabricante.
SEW-EURODRIVE es el socio ideal para ello. Automatizamos soluciones cinemáticas con un subsistema mecatrónico que sirve como kit para robots cinemáticos de brazos paralelos.
Estos kits de cinemática de brazos paralelos c
constan de un controlador, un eje y paquetes mecánicos. Se integran fácilmente en aplicaciones de máquinas o como soluciones autónomas en procesos de producción. También pueden funcionar como soluciones independientes.
La estructura modular y el diseño independiente de los paquetes de sistemas individuales le permiten lograr una cinemática perfectamente coordinada en solo unos sencillos pasos. Además, el módulo de software parametrizable MOVIKIT® Robotics permite una puesta en marcha más rápida y sencilla.
El módulo de software MOVIKIT® Robotics incluye mucho más que la opción de representar visualmente el movimiento por adelantado en la vista 3D. También se puede realizar una simulación de las propiedades dinámicas utilizando las dimensiones y masas introducidas y el momento de inercia conocido del robot. Esto le permite determinar la magnitud de las fuerzas y los pares necesarios para las articulaciones individuales y, en especial, para los motores.
Estos datos se pueden utilizar en la herramienta de configuración de accionamiento SEW-Workbench, por ejemplo, para diseñar el tren de accionamiento de forma que se adapte perfectamente a sus necesidades. De este modo, se ahorran los costes que, de otro modo, se generarían por un sobredimensionamiento o un infradimensionamiento.
MOVISUITE® RobotMonitor es la interfaz de usuario para el módulo de software MOVIKIT® Robotics y sus add-ons.
Se puede utilizar para visualizar el modelo cinemático parametrizado y ejecutarlo eje por eje o utilizando el sistema cartesiano en modo jog, manualmente en modo programa o en modo automático. Además, RobotMonitor contiene un editor para el lenguaje SEW Robot Language que facilita enormemente la introducción y parametrización de las secuencias de movimiento mediante teach-in, utilizando coordenadas específicas o variables de pose.
De este modo, se pueden definir de forma estándar hasta 20 programas, cada uno con varios cientos de comandos. Se pueden añadir más programas sin limitación de tamaño. Durante la puesta en marcha, el procedimiento se puede supervisar, por ejemplo, en modo paso a paso utilizando el puntero de programa y el puntero de movimiento.
Resumen de funciones (según los puntos de la imagen):
El lenguaje robótico SEW integrado en MOVISUITE®
RobotMonitor ofrece un conjunto completo de funciones que se pueden introducir y parametrizar de forma sencilla y cómoda. El trabajo con el diagrama de funciones secuenciales es intuitivo y, por lo tanto, se aprende rápidamente. Como resultado, los comandos individuales se pueden combinar, sin necesidad de conocimientos adicionales de programación, para crear una secuencia que define la secuencia de movimiento del modelo cinemático.
Es posible realizar bucles, ramificaciones y llamadas a subrutinas, así como configurar variables. El lenguaje de programación SEW Robot Language puede, a su vez, interactuar con el programa IEC de nivel inferior, lo que significa que allí se pueden llevar a cabo funciones especiales. La secuencia de movimiento se define mediante comandos sencillos como LIN y WAIT, y configurando el sistema de coordenadas.
A medida que aumenta la gama de funciones que ofrecen los sistemas y la tecnología de accionamiento, los requisitos de funcionamiento, visualización y diagnóstico también se vuelven cada vez más exigentes. El hardware de visualización de SEW-EURODRIVE se ha desarrollado específicamente para su uso en entornos industriales adversos, directamente junto a la máquina.
El teclado permite un manejo sencillo y también el uso de las funciones de seguridad integradas, como interruptores de tecla, parada de emergencia y botón de confirmación. Por supuesto, además de nuestra amplia gama de soluciones de visualización, suministramos los accesorios adecuados. Estos incluyen cables prefabricados, piezas de montaje y suministro de tensión, todo ello de un solo proveedor.
Terminal portátil DOP21C-T70:
MOVIKIT® AutomationFramework proporciona un gestor de estados y modos estandarizado para su implementación en todos los controladores MOVI‑C®. Es compatible con PackML, ofrece interfaces definidas como PackTags y utiliza los modos y estados definidos.
El programa básico incluye un maestro y un esclavo de muestra. Se pueden añadir fácilmente más módulos de máquina al programa desde un proyecto básico.
Además, MOVIKIT® AutomationFramework ofrece una serie de funciones adicionales, como la eliminación de fallos, la gestión de recetas y un entorno de simulación para todos los módulos de máquina entrantes y los módulos HMI preparados.
Lo que nosotros llamamos estándar, otros lo llaman personalizado. Independientemente de si tiene previsto utilizar robots SCARA, pórtico, de brazo articulado o delta, por ejemplo, en su aplicación, utilizaremos nuestra cartera de productos estándar para diseñar soluciones personalizadas para toda una gama de modelos cinemáticos de robots. Estas innovadoras soluciones de accionamiento y automatización se pueden encontrar en casi todos los sectores y aplicaciones, en todo el mundo, desde la industria del embalaje, la fabricación de automóviles, la producción de materiales y la industria metalúrgica hasta la industria de procesamiento de alimentos y bebidas.Dr. Markus Müller