Soluciones robóticas: aplicación rápida y sencilla

En combinación con la simulación 3D integrada y la opción de un teach-in, el módulo de software parametrizable MOVIKIT^® Robotics ofrece la generación más sencilla posible de secuencias de movimiento. Al mismo tiempo, el módulo proporciona una amplia gama de funciones y un alto grado de flexibilidad para implementar su aplicación.

The MediumModels module expands the functionality to add kinematic models with three or four joint axes, e.g. gantry robots, roller gantries, SCARA robots, delta robots, tripods and quadropods.

What’s more, the MediumModels expansion module also includes the appropriate 3D models of the kinematic models in MOVISUITE^® RobotMonitor and convenient parameterization of the models in MOVISUITE^®.

The LargeModels module expands the functionality by adding kinematic models with five or six joint axes or at least two orientational degrees of freedom, including for gantry robots, articulated arm robots, tripods and hexapods.

What’s more, the LargeModels expansion module also includes the appropriate 3D models of the kinematic models in MOVISUITE^® RobotMonitor and convenient parameterization of the models in MOVISUITE^®.

The ConveyorTracking add-on extends the scope of functions of MOVIKIT^® Robotics by adding the option of interpolation in moving coordinate systems. This makes it possible to pick up objects from a running conveyor belt, for example, and place them in a static environment or on another conveyor belt. The robot first synchronizes itself with the belt in the Cartesian coordinate system. All other movements are then synchronized with the moving belt, making it possible for the picking procedure to be carried out.

The add-on also supports picking and placing objects from or onto a rotary table. The rotary table can be externally controlled. Alternatively, the rotary table can be synchronously controlled by the robot in such a way that it expands the robot’s degrees of freedom. As a result, a robot with three degrees of freedom can carry out a four-dimensional palletizing task, for example.

Animaciones de robótica MOVIKIT® Robotics addon TouchProbe

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El complemento MOVIKIT® Robotics TouchProbe se puede utilizar para medir con precisión la posición cartesiana actual o para realizar un posicionamiento de distancia real.

The Touchprobe module makes it possible to carry out precise measurement of the current Cartesian position or true-to-path sensor-based positioning.

When a sensor is triggered or the state of a Boolean variable in the robot program changes, the actual position of the robot on its path is identified in terms of the Cartesian system. When this happens, a defined action can be carried out.

This defined action might be a sensor-based positioning, for example. This involves traveling a specific remaining distance starting from the measured point on the robot's programmed path.

Applications for the Touchprobe function include palletizing or depalletizing where the height of the parts is variable or unknown and the sensor-based execution of actions.

Overview of functions:

• Touchprobe functions: Measurement and sensor-based positioning
• Registration and deregistration of the Touchprobe function at any point of the motion path
• Several registrations in one robot program
• Parameterization of the event source, edge, repetition of events (e.g. several measurements) and measurement direction
• Extensive diagnostics via registration, actuation of the trigger, and Touchprobe position in the robot program and according to the 3D simulation

The Circle add-on* extends the range of functions of MOVIKIT^® Robotics by adding the option of circular interpolation.

The circle segments can be parameterized in various ways.

• Circle center and angle
• Circle center and end point of the circle segment
• Intermediate point on the circle segment and end point of the circle segment
• Radius and angle
• Radius and end point of the circle segment

*In preparation

Animaciones de robótica MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetecti

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El módulo de extensión CollisionDetection del módulo de software MOVIKIT® Robotics puede utilizarse para detectar una colisión en la herramienta y otras partes de la mecánica del robot.

Using the CollisionDetection add-on* means you don't need any expensive sensor technology on the tool or arm joints. This is because the expansion module makes it possible to reliably identify any collision on the tool and other mechanical parts of the robot. This is achieved by continuously comparing the actual status of the robot with its target status as stipulated in a dynamic model.

Collision responses such as the true-to-path emergency stop can be configured in advance or integrated directly into the motion program using parameterizable commands.

Industrial manufacturers are increasingly demanding greater flexibility, precision and time efficiency. They therefore appreciate when they can obtain reliable modules and support straight from a single manufacturer.

SEW-EURODRIVE is the ideal partner for this. We automate kinematics solutions with a mechatronic subsystem that serves as a kit for parallel arm kinematics robots.

These MAXOLUTION® parallel arm kinematics kits consist of controller, axis and mechanical packages. They are easily integrated into machine applications or as autonomous solutions in production processes. They can also be operated as stand-alone solutions.

The modular structure and independent design of the individual system packages enable you to achieve perfectly coordinated kinematics in just a few simple steps. Furthermore, the parameterizable software module MOVIKIT^® Robotics enables a quicker and easier startup.

El módulo de software MOVIKIT^® Robotics incluye más que la opción de mapear el movimiento visualmente por adelantado en la vista 3D. También puede realizarse una simulación de las propiedades dinámicas utilizando las dimensiones y masas introducidas y el momento de inercia conocido del robot. De este modo, es posible determinar la magnitud de las fuerzas y los pares necesarios para cada una de las articulaciones y, sobre todo, para los motores.

Estos datos pueden utilizarse en la herramienta de configuración de accionamientos SEW-Workbench, por ejemplo, para diseñar el tren de accionamiento de forma que se ajuste perfectamente a sus necesidades. Esto le ahorra los costes que, de otro modo, pueden generarse por un sobredimensionamiento o un subdimensionamiento.

MOVISUITE^® RobotMonitor es la interfaz de usuario para el módulo de software MOVIKIT^® Robotics y sus add-ons.

Puede utilizarse para visualizar el modelo cinemático parametrizado y ejecutarlo eje a eje o utilizando el sistema cartesiano en modo jog, manualmente en modo programa o en modo automático. Además, el RobotMonitor contiene un editor para el Lenguaje de Robots SEW que facilita la introducción y parametrización de las secuencias de movimiento mediante teach-in, utilizando coordenadas específicas o variables de pose.

Por defecto, se pueden definir hasta 20 programas con varios cientos de comandos cada uno. Se pueden añadir programas adicionales sin límite de tamaño. Durante la puesta en marcha, la secuencia puede ser observada, por ejemplo, en el modo de paso, por medio de punteros de programa y movimiento.

RobotMonitor puede ejecutarse en PC, o en teclados y tablets que utilicen un sistema operativo Windows. De este modo, los usuarios disponen de la misma interfaz, independientemente del dispositivo que utilicen.

Resumen de funciones (según los puntos de la imagen)

• 1
  Simulación en 3D del modelo cinemático:
  Esto permite examinar el movimiento desde cualquier ángulo, incluso cuando se trabaja sin accionamiento en la oficina o, por ejemplo, en el caso de los accionamientos simulados, en la máquina.
• 2
  Modo manual y modo automático:
  El programa puede ejecutarse manualmente y, opcionalmente, en modo escalonado, o automáticamente.
• 3
  Anulación de la velocidad:
  Especialmente durante la puesta en marcha, tiene sentido moverse a velocidad reducida.
• 4
  Botones para el modo jog:
  En el modo manual, y para el aprendizaje, el robot se puede mover a la posición deseada.
• 5
  Editor para el SEW Robot Language:
  The editor makes it easy to create the robot program or adjust standard programs using intuitive, understandable instructions and graphically supported diagnostics.
• 6
  Information and error display:
  The current error status and other useful information is displayed clearly and conveniently as text.

El SEW Robot Language integrado en MOVISUITE^® RobotMonitor ofrece un conjunto completo de funciones que pueden introducirse y parametrizarse de forma sencilla y cómoda. El trabajo con la tabla de funciones secuenciales es intuitivo y, por tanto, puede aprenderse rápidamente. Como resultado, los comandos individuales pueden combinarse - sin ningún conocimiento adicional de programación - para crear una secuencia que defina la secuencia de movimiento del modelo cinemático.

Son posibles los bucles, las bifurcaciones y la llamada a subrutinas, así como la configuración de variables. El SEW Robot Language puede, a su vez, interactuar con el programa IEC de nivel inferior, lo que significa que las funciones especiales se pueden llevar a cabo allí. La secuencia de movimiento se define con comandos sencillos como LIN y WAIT, y con la definición del sistema de coordenadas.

A medida que aumenta la gama de funciones que ofrecen los sistemas y la tecnología de accionamiento, los requisitos de funcionamiento, visualización y diagnóstico son también cada vez más exigentes. El hardware de visualización de SEW-EURODRIVE ha sido desarrollado especialmente para su uso en entornos industriales difíciles directamente en la máquina.

El teclado permite un manejo sencillo y también el uso de las funciones de seguridad integradas, como los interruptores de llave, la parada de emergencia y el botón de confirmación. Por supuesto, además de nuestra amplia gama de soluciones de visualización, suministramos los accesorios adecuados. Entre ellos se encuentran los cables prefabricados, las piezas de montaje y el suministro de tensión, todo de un mismo proveedor.

Terminal de mano DOP21C-T70:

• Pantalla TFT WSVGA de 7", WSVGA 600 x 1024 píxeles
• Tacto resistivo analógico - Intel Celeron N2807 2 x 1,58GHz
• 32GB SSD Flash, 4GB DDR3 RAM − 21 buttons and 4 status LEDs
• Keyswitch – Two-channel emergency stop or two-circuit stop button
• Windows 10 IoT Enterprise operating system Usable software
• SEW RobotMonitor
• MOVIKIT^® Visualization flexible

El MOVIKIT^® AutomationFramework proporciona un gestor de estado y modo estandarizado para la implementación en todos los controladores MOVI‑C® CONTROLLERs. Es compatible con PackML, ofrece interfaces definidas como PackTags, y utiliza modos y estados definidos.

El programa básico incluye un esclavo maestro y de muestra. Se pueden añadir fácilmente más módulos de máquina al programa desde un proyecto básico.

Además, el MOVIKIT^® AutomationFramework ofrece una serie de funciones adicionales como la eliminación de fallos, la gestión de recetas y un entorno de simulaciónpara todos los módulos de la máquina entrantes y los módulos HMI preparados.

Sus ventajas:

• Norma industrial definida por OMAC gracias a la compatibilidad con PackML (Packaging Machine Language)
• Ahorro de tiempo en la preingeniería gracias a la simulación 2D/3D de la aplicación
• Valor añadido gracias a funciones adicionales como el seguimiento de robots preprogramados con equilibrio de carga
• Reducción de los gastos de programación mediante el uso de módulos de software prefabricados