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Tecnología de control Tecnología de armarios de control Tecnología de accionamiento descentralizada Tecnología de accionamiento

Nuestro polifacético comunicador

En función de la maquinaria y la disposición del sistema, se utilizan diferentes topologías de control y comunicación: desde la automatización de un solo eje o la comunicación a través de EtherCAT® hasta un sistema descentralizado extendido por una amplia zona.

¿O busca mejorar el retorno de la inversión mediante un uso inteligente de la energía? Si es así, debería elegir una de las topologías que ofrecen nuestras Soluciones de Energía y Potencia.

Sin embargo, para nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® no supone ninguna diferencia cómo estructure la topología de control, comunicación, instalación o energía: MOVI-C® no tiene barreras lingüísticas y admite cualquier arquitectura de instalación.

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En las máquinas e instalaciones actuales, todos los componentes deben estar conectados en red y ser capaces de comunicarse entre sí. Para ofrecerle total libertad en este sentido, nuestro polifacético MOVI-C® domina todos los lenguajes industriales y es compatible con cualquier arquitectura de control.

Aplicaciones típicas: Polipastos de varias columnas, cinemática de trípodes y robots, incluidos ejes auxiliares

Los variadores modulares MOVIDRIVE® y los variadores de aplicación de sistema MOVIDRIVE®, junto con la tecnología de accionamiento descentralizada como el sistema de accionamiento mecatrónico de alto rendimiento MOVIGEAR® y las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible, disponen de una conexión en tiempo real con el CONTROLADOR MOVI-C® a través de EtherCAT®/SBusPLUS.

El MOVI-C® CONTROLLER recibe a través del bus de campo los valores de consigna para movimientos de un eje o movimientos coordinados del maestro superior. El MOVI-C® CONTROLLER determina las consignas para los convertidores de aplicación conectados y realiza así tareas como el funcionamiento síncrono de fase, la función de leva electrónica y la cinemática.

Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos se utilizan para implementar la función de accionamiento Motion Control de forma rápida y fiable con ayuda de editores gráficos. Gracias a los más de 50 modelos cinemáticos, ya se cubre un gran número de configuraciones mecánicas. SEW-EURODRIVE puede crear a medida nuevas funciones para los modelos cinemáticos. Los datos se almacenan a través de una función de intercambio de datos, en una tarjeta de memoria en el MOVI-C® CONTROLLER.

Aplicaciones típicas: Máquinas de embalaje, máquinas de procesamiento y tareas de transporte complejas (automatización de módulos).

Todas las funciones de accionamiento de la topología de control de movimiento están disponibles en la topología de automatización de módulos. Además de los editores gráficos para las funciones de accionamiento, algunas o todas las tareas de automatización del controlador maestro de nivel superior pueden realizarse de forma sencilla y flexible mediante el sistema de programación (IEC 61131) en el MOVI-C® CONTROLLER. Para apoyar la automatización, además de los convertidores y accionamientos de aplicación MOVI-C® pueden integrarse de forma centralizada o local cualquier dispositivo EtherCAT®.

Con nuestros módulos de software MOVIKIT®, puede diseñar su solución de automatización en un abrir y cerrar de ojos. A continuación, puede utilizar nuestra cartera de visualización y módulos de E/S para añadir los toques finales.

Más información sobre MOVIKIT® Más información sobre visualización Más sobre los módulos E/S

No importa lo disperso que esté su sistema, nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® le ayuda al admitir cualquier arquitectura que necesite.

Topología para automatización de un eje

Aplicación típica: Transporte de materiales (automatización de un eje)

Los variadores de aplicación con tecnología MOVIDRIVE®, el variador estándar MOVITRAC® advanced, el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® performance, las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® performance y el variador descentralizado flexible MOVIMOT® se conectan directamente al maestro de nivel superior a través de interfaces de bus de campo. Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos garantizan que la función de accionamiento pueda implementarse de forma rápida y fiable mediante editores gráficos. Cada eje se controla individualmente a través de la red. Los datos se almacenan mediante una función de intercambio de datos, por ejemplo, en una tarjeta de memoria en los convertidores de aplicación y unidades descentralizadas.

Topología para el esclavo de movimiento

El perfil CiA402 para el control de variadores se ha establecido en sistemas con aplicaciones de control de movimiento muy específicas que se calculan en el controlador maestro de nivel superior. El sistema de automatización modular MOVI-C® ofrece las siguientes soluciones para este escenario:

  • Para soportar el control a través de EtherCAT® CiA402, los variadores de aplicación MOVIDRIVE® y de sistema MOVIDRIVE®, el sistema de accionamiento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT® integrada. Las funciones de seguridad más sofisticadas pueden activarse a través de FSoE directamente desde el sistema de control de seguridad.
  • Para soportar el control a través de POWERLINK CiA402, los variadores con armario eléctrico MOVIDRIVE® technology y MOVITRAC® advanced y, para la instalación local, los sistemas de accionamiento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® performance, junto con el variador descentralizado MOVIMOT® flexible, pueden conectarse directamente al controlador a través del interface POWERLINK integrado.

Esto significa que la integración en el controlador de nivel superior correspondiente es particularmente rápida y sencilla, sin necesidad de un extenso trabajo de conversión.

Topología para POWERLINK

Aplicación típica: Máquinas en serie con numerosos ejes y cálculo cinemático en el PLC de nivel superior

El perfil CiA402 para el control de variadores se ha establecido en sistemas con aplicaciones de control de movimiento muy específicas que se calculan en el controlador maestro de nivel superior. Para soportar el control a través de CiA402, los variadores modulares MOVIDRIVE® y los variadores de aplicación de sistema MOVIDRIVE®, el sistema de accionamiento mecatrónico de alto rendimiento MOVIGEAR® y MOVIMOT® flexible pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT® integrada. Esto significa que la integración en el controlador de nivel superior es particularmente rápida y sencilla, sin necesidad de un extenso trabajo de conversión. Las funciones de seguridad más sofisticadas pueden activarse a través de FSoE directamente desde el sistema de control de seguridad.

Uno de los objetivos de las empresas es aumentar la eficiencia energética y reducir las necesidades de energía con medidas adecuadas en la automatización - sin afectar a la alta disponibilidad de la célula de proceso, producción y máquina. Esto es exactamente lo que le ofrecen nuestras soluciones de potencia y energía en diferentes topologías, según sus necesidades. Para la eficiencia energética, no importa si trabaja con corriente alterna o continua, porque los componentes del sistema de automatización modular admiten naturalmente máquinas y sistemas de corriente alterna y continua.

Modo directo

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • El módulo de alimentación puede funcionar dentro de un rango de tensión de entrada de 3 × CA 200 V a 500 V. La tensión de enlace de CC puede ajustarse independientemente de la tensión de entrada.
  • Esto permite utilizar temporalmente accionamientos hasta una velocidad superior.

Topología para corriente continua

Modo de alimentación

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes energéticos
  • Adecuado para potencias elevadas
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes de segundos o incluso minutos

Topología para corriente continua

Modo de energía

Topología para corriente alterna

ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes energéticos
  • Adecuado para grandes volúmenes de energía
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes de varios minutos

Topología para corriente continua

Modo flexible

Topología para corriente continua

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes energéticos
  • Adecuado para potencias elevadas y grandes volúmenes de energía
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes de varios minutos

Topología para corriente continua

MFC con cable híbrido DSI y PAC

MFC con cable híbrido DSI y PA

Aplicaciones de automatización de sistemas que se pretenden implementar con un único fabricante de accionamientos.

  • El accionamiento se controla mediante EtherCAT®/SBusPLUS y un controlador de SEW-EURODRIVE, mediante un perfil CiA402 o utilizando datos de proceso EtherCAT®.
  • Un cable híbrido opcional reduce el trabajo de cableado.
  • Adecuado para aplicaciones de uno o varios ejes que se controlan con un controlador de SEW-EURODRIVE y para aplicaciones sujetas a normas de seguridad.

Cable híbrido de comunicación directa AS-Interface (DAC)

Comunicación directa AS-Interface (DAC) Instalación con cable híbrido (DSI)

Cable híbrido DFC/DSI y PAC

Cable híbrido DFC/DSI y PAC con caja distribuidora

DFC/DSI and PA/Safety hybrid cables

MFC con cables híbridos DSI y PA/Seguridad

MFC, instalación directa de bus de sistema (DSI)

DFC con CBG22A/CBM22A e interruptor de mantenimiento

DFC con CBG22A/CBM22A e interruptor de mantenimiento

Opciones de conexión para accionamientos DFC/D

Detalles de la topología

En las máquinas e instalaciones actuales, todos los componentes deben estar conectados en red y ser capaces de comunicarse entre sí. Para ofrecerle total libertad en este sentido, nuestro polifacético MOVI-C® domina todos los lenguajes industriales y es compatible con cualquier arquitectura de control.

Motion-Control

Aplicaciones típicas: Polipastos de varias columnas, cinemática de trípodes y robots, incluidos ejes auxiliares

Los variadores modulares MOVIDRIVE® y los variadores de aplicación de sistema MOVIDRIVE®, así como la tecnología de accionamiento descentralizada como el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® y las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible, disponen de una conexión en tiempo real con el MOVI-C® CONTROLLER a través de EtherCAT®/SBusPLUS.

El MOVI-C® CONTROLLER recibe a través del bus de campo los valores de consigna para movimientos de un eje o movimientos coordinados del maestro superior. El MOVI-C® CONTROLLER determina las consignas para los Variadores de aplicación conectados y realiza así tareas como el funcionamiento síncrono de fase, la función de leva electrónica y la cinemática.

Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos se utilizan para implementar la función de accionamiento de control de movimiento de forma rápida y fiable con ayuda de editores gráficos. Gracias a los más de 50 modelos cinemáticos, ya se cubre un gran número de configuraciones mecánicas. SEW-EURODRIVE puede crear a medida nuevas funciones para los modelos cinemáticos. Los datos se almacenan a través de una función de intercambio de datos, en una tarjeta de memoria en el MOVI-C® CONTROLLER.

Automatización de módulos

Aplicaciones típicas: Máquinas de embalaje, máquinas de procesamiento y tareas de transporte complejas (automatización de módulos).

Todas las funciones de accionamiento de la topología de control de movimiento están disponibles en la topología de automatización de módulos. Además de los editores gráficos para las funciones de accionamiento, algunas o todas las tareas de automatización del controlador maestro de nivel superior pueden realizarse de forma sencilla y flexible mediante el sistema de programación (IEC 61131) en el MOVI-C® CONTROLLER. Para apoyar la automatización, además de los Variadores y Accionamientos de aplicación MOVI-C® pueden integrarse de forma centralizada o local cualquier dispositivo EtherCAT®.

Con nuestros módulos de software MOVIKIT®, puede diseñar su solución de automatización en un abrir y cerrar de ojos. A continuación, puede utilizar nuestra gama de visualización y módulos de E/S para añadir los toques finales.

Más información sobre MOVIKIT® Más información sobre visualización Más sobre los módulos de E/S

No importa lo disperso que esté su sistema, nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® le ayuda al admitir cualquier arquitectura que necesite.

MFC con cable híbrido DSI y PAC

MFC con cable híbrido DSI y PA

Aplicaciones de automatización de sistemas que deben implementarse con un único fabricante de accionamientos.

  • El accionamiento se controla mediante EtherCAT®/SBusPLUS y un controlador de SEW-EURODRIVE, mediante un perfil CiA402 o utilizando datos de proceso EtherCAT®.
  • Un cable híbrido opcional reduce el trabajo de cableado.
  • Adecuado para aplicaciones de un eje o de varios ejes que se operan con un controlador de SEW-EURODRIVE y para aplicaciones sujetas a normas de seguridad.

Cable híbrido de comunicación directa AS-Interface (DAC)

Comunicación directa AS-Interface (DAC) Instalación con cable híbrido (DSI) Cable híbrido DFC/DSI y PAC Cable híbrido DFC/DSI y PAC con caja distribuidora Cables híbridos DFC/DSI y PA/Seguridad MFC con cables híbridos DSI y PA/Seguridad MFC, instalación directa de bus de sistema (DSI) DFC con CBG22A/CBM22A e interruptor de mantenimiento Opciones de conexión para accionamientos DFC/DSI

Automatización de un eje

Aplicación típica: Transporte de materiales (automatización de un eje)

Los variadores de aplicación de tecnología MOVIDRIVE®, el variador estándar MOVITRAC® advanced, el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® performance, las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® performance y el Variador descentralizado flexible MOVIMOT® se conectan directamente al maestro de nivel superior a través de interfaces de bus de campo. Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos garantizan que la función de accionamiento pueda implementarse de forma rápida y fiable mediante editores gráficos. Cada eje se controla individualmente a través de la red. Los datos se almacenan a través de una función de intercambio de datos, por ejemplo, en una tarjeta de memoria en los Variadores de aplicación y unidades descentralizadas.

Esclavo de movimiento EtherCAT ®

El perfil CiA402 para el control de convertidores se ha establecido en sistemas con aplicaciones de control de movimiento muy específicas que se calculan en el controlador maestro de nivel superior. El sistema de automatización modular MOVI-C® ofrece las siguientes soluciones para este escenario:

  • Para soportar el control a través de EtherCAT®CiA402, los variadores de aplicación modular MOVIDRIVE® y de sistema MOVIDRIVE®, el sistema de accionamiento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT® integrada. Las funciones de seguridad más sofisticadas pueden activarse a través de FSoE directamente desde el sistema de control de seguridad.
  • Para soportar el control a través de POWERLINK CiA402, los variadores con armario eléctrico MOVIDRIVE® technology y MOVITRAC® advanced y, para la instalación local, los sistemas de accionamiento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® performance, junto con el variador descentralizado MOVIMOT® flexible, pueden conectarse directamente al controlador a través del interface POWERLINK integrado.

Esto significa que la integración en el controlador de nivel superior correspondiente es particularmente rápida y sencilla, sin necesidad de un extenso trabajo de conversión.

Esclavo de movimiento POWERLINK

Aplicación típica: Máquinas en serie con numerosos ejes y cálculo cinemático en el PLC de nivel superior

El perfil CiA402 para el control de variadores se ha establecido en sistemas con aplicaciones de control de movimiento muy específicas que se calculan en el controlador maestro de nivel superior. Para soportar el control a través de CiA402, los variadores modulares MOVIDRIVE® y los variadores de aplicación de sistema MOVIDRIVE®, el sistema de accionamiento mecatrónico de alto rendimiento MOVIGEAR® y MOVIMOT® flexible pueden conectarse directamente al controlador a través de la interfaz EtherCAT® integrada. Esto significa que la integración en el controlador de nivel superior es particularmente rápida y sencilla, sin necesidad de un extenso trabajo de conversión. Las funciones de seguridad más sofisticadas pueden activarse a través de FSoE directamente desde el sistema de control de seguridad.

El objetivo de cualquier empresa es aumentar su eficiencia energética y tomar las medidas adecuadas para reducir el consumo de energía de sus sistemas de automatización, sin que ello afecte al alto grado de disponibilidad de los procesos, la producción y las células de máquinas. Eso es exactamente lo que le ofrecen nuestras soluciones de potencia y energía, en diversas topologías para adaptarse a sus requisitos concretos. En términos de eficiencia energética, no importa si utiliza corriente alterna o corriente continua: los componentes del sistema de automatización modular admiten naturalmente máquinas y sistemas tanto de corriente alterna como de corriente continua.

Modo directo

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • El módulo de alimentación puede funcionar dentro de un rango de tensión de entrada de 3 × CA 200 V a 500 V. La tensión de enlace de CC puede ajustarse independientemente de la tensión de entrada.
  • Esto permite utilizar temporalmente accionamientos hasta una velocidad superior.
Topología para corriente continua

Modo de potencia

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes energéticos
  • Adecuado para potencias elevadas
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes que duran segundos o incluso minutos

Topología para corriente continua

Modo de energía

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes energéticos
  • Adecuado para grandes volúmenes de energía
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes de varios minutos

Topología para corriente continua

Modo flexible

Topología para corriente alterna

Ventajas:

  • Reducción de los picos de potencia de la red
  • Reducción de los costes energéticos
  • Adecuado para potencias elevadas y grandes volúmenes de energía
  • A prueba de fallos de alimentación que cubren cortes de varios minutos

Topología para corriente continua

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