Tanto si se utilizan para tareas de control de movimiento, control de automatización o control ciberfísico, las unidades MOVI-C® CONTROLLER pueden conectarse al controlador de nivel superior de una célula de máquina o de un sistema mediante interfaces de esclavo de bus de campo clásicas para sistemas de bus de campo PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IPTM o Modbus TCP.
Alternativamente, pueden utilizarse como controladores independientes para máquinas o sistemas, en cuyo caso se encargan de la comunicación fluida con los dispositivos subordinados, por ejemplo, los variadores de aplicación MOVIDRIVE® y su conexión síncrona al movimiento/aplicación.
La clase de rendimiento de un MOVI-C® CONTROLLER depende del número de variadores y del número de ejes síncronos y ejes auxiliares necesarios y que deben configurarse para el movimiento. Están disponibles cuatro clases de rendimiento para hasta 32/32, 16/16, 8/8 o 2/6 ejes. Todas las versiones tienen un diseño compacto, lo que significa que pueden caber incluso en armarios de conexiones de máquinas pequeños.
Nuestra tecnología y software de control también le ofrecen la posibilidad de escribir sus propios programas. ¿Prefiere crear sus propios programas a medida para su aplicación, como funciones de PLC o reglas específicas, para diferenciarse de sus competidores? Si es así, nuestra plataforma de software tiene exactamente lo que necesita.
MOVI-C® significa control de movimiento sin quebraderos de cabeza. Los controladores MOVI-C® con módulos de software MOVIKIT® garantizan el movimiento de las distintas unidades de manipulación o máquinas de producción. Para la ingeniería y puesta en marcha de su aplicación, el sistema de automatización modular MOVI-C® también ofrece la solución de software adecuada con MOVISUITE®. Siempre con el objetivo de reducir su tiempo y esfuerzos de programación.
Los CONTROLLERs del sistema modular de automatización MOVI-C® puede resolver una variedad de tareas con facilidad. Existen diversas opciones para integrarlas en la topología del sistema, según los requisitos o la aplicación.
Los variadores de aplicación modulares MOVIDRIVE® y de sistema MOVIDRIVE®, así como periféricos descentralizados como el sistema de accionamiento mecatrónico de alto rendimiento MOVIGEAR® y MOVIMOT® flexible disponen de una conexión en tiempo real con el MOVI-C® CONTROLLER a través de EtherCAT®/SBusPLUS.
El MOVI-C® CONTROLLER recibe las consignas para movimientos de un eje o movimientos coordinados del maestro de nivel superior a través del bus de campo. Determina las consignas para los convertidores de aplicación conectados y realiza así tareas como el funcionamiento síncrono de fase, la función de leva electrónica y la cinemática.
Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos se utilizan para implementar la función de accionamiento Motion Control de forma rápida y fiable con ayuda de editores gráficos. Gracias a los más de 50 modelos cinemáticos, ya se cubre un gran número de configuraciones mecánicas. SEW-EURODRIVE puede crear a medida nuevas funciones para los modelos cinemáticos. Los datos se almacenan mediante una función de intercambio de datos en una tarjeta de memoria en el MOVI-C® CONTROLLER.
Todas las funciones de accionamiento de la topología de control de movimiento están disponibles en la topología de automatización de módulos. Además de los editores gráficos para las funciones de accionamiento, algunas o todas las tareas de automatización del controlador maestro de nivel superior pueden realizarse de forma sencilla y flexible mediante el sistema de programación (IEC 61131-3) en el MOVI-C® CONTROLLER. Como apoyo a la automatización, además de los variadores vectoriales y los accionamientos del sistema de automatización modular MOVI-C® pueden integrarse de forma centralizada o local cualquier dispositivo EtherCAT®.
Con la variante UHX..A-M del CONTROLADOR MOVI-C®, es incluso posible conectar dispositivos de E/S PROFINET o destinos EtherNet/IPTM directamente al controlador en paralelo a EtherCAT, implementando así topologías mixtas flexibles para resolver tareas complejas.