En función de la maquinaria y la disposición del sistema, se utilizan diferentes topologías de control y comunicación: desde la automatización de un solo eje o la comunicación a través de EtherCAT® hasta un sistema descentralizado extendido por una amplia zona.
¿O busca mejorar el retorno de la inversión mediante un uso inteligente de la energía? Si es así, debería elegir una de las topologías que ofrecen nuestras Soluciones de Energía y Potencia.
Sin embargo, para nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® no supone ninguna diferencia cómo estructure la topología de control, comunicación, instalación o energía: MOVI-C® no tiene barreras lingüísticas y admite cualquier arquitectura de instalación.
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En las máquinas y sistemas modernos, todos los componentes deben estar conectados en red y ser capaces de comunicarse entre sí. Para ofrecerle toda la libertad que necesita, nuestro talento multilingüe MOVI-C® puede hablar cualquier lenguaje industrial y es compatible con cualquier arquitectura de control.
Aplicaciones típicas: Polipastos multicolumna, cinemática de trípodes, robots con ejes auxiliares incluidos
Los variadores MOVITRAC® avanzados, variadores de aplicación MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® e ingeniería de accionamiento descentralizada, como el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® la unidad de accionamiento mecatrónico de alto rendimiento, el sistema MOVIMOT® unidad de accionamiento avanzada, MOVIMOT® performance y MOVIMOT® flexible, están equipadas con el sistema MOVI-C® CONTROLADOR vía EtherCAT®/SBusPLUS con capacidad de tiempo real.
MOVITRAC® classic: control de movimiento simple (velocidad/par): en el futuro a través de pasarela EtherCAT®, sin compatibilidad con protocolos de seguridad basados en bus.
MOVITRAC® basic: control de movimiento básico (velocidad): en el futuro a través de pasarela EtherCAT®, sin compatibilidad con protocolos de seguridad basados en bus.
El MOVI-C® CONTROLLER recibe las consignas para movimientos de un eje o movimientos coordinados del maestro superior a través del bus de campo. El MOVI-C® CONTROLLER determina las consignas para los variadores de aplicación conectados y las utiliza para resolver tareas como el funcionamiento en sincronismo de fase, el funcionamiento de disco de leva o la cinemática.
Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos se utilizan para implementar la función de accionamiento de control de movimiento de forma rápida y fiable mediante editores gráficos. Con más de 50 modelos cinemáticos, ya se cubre un gran número de disposiciones mecánicas. SEW-EURODRIVE puede personalizar nuevas funciones para los modelos cinemáticos. Los datos se almacenan mediante una función de intercambio de datos en una tarjeta de memoria en el MOVI-C® CONTROLLER.
Aplicaciones típicas: Máquinas de embalaje, máquinas de procesamiento, tareas de transporte complejas (automatización de módulos)
Todas las funciones de accionamiento de la topología Motion Control están disponibles en la topología Automatización de módulos. Además de los editores gráficos para las funciones de accionamiento, las tareas de automatización del control de nivel superior pueden resolverse parcial o totalmente de forma sencilla y flexible mediante el sistema de programación (IEC 61131) en el MOVI-C® CONTROLLER. Además de los variadores (MOVITRAC®, MOVIDRIVE®) y accionamientos (MOVIGEAR®, MOVIMOT®) del sistema de automatización modular MOVI-C®, es posible integrar de forma centralizada y descentralizada cualquier unidad EtherCAT® para la automatización.
Con nuestros módulos de software MOVIKIT®, puede diseñar rápidamente su solución de automatización. Su solución se completa con nuestra gama de visualización y nuestros módulos de E/S.
No importa lo extensa que sea su instalación, nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® le apoya y permite cualquier arquitectura que necesite.
Automatización del sistema que debe realizarse con un solo fabricante de accionamientos.
Aplicación típica: Transporte de materiales (automatización de un eje)
Los variadores de aplicación tecnológica MOVIDRIVE®, los variadores MOVITRAC® advanced, classic* y basic*, el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR® performance, las unidades de accionamiento MOVIMOT® advanced y MOVIMOT® performance y el variador de frecuencia descentralizado flexible MOVIMOT® se conectan directamente al maestro de nivel superior a través de interfaces de bus de campo. Los módulos de software MOVIKIT® predefinidos se utilizan para implementar la función de accionamiento de forma rápida y fiable a través de editores gráficos. Cada eje se controla individualmente a través de la red. Los datos se almacenan, por ejemplo, mediante una función de intercambio de datos en una tarjeta de memoria en los variadores de frecuencia descentralizados.
*Vía PROFINET / EtherNet/IP™.TM-gateway, sin compatibilidad con protocolos de seguridad basados en bus
En sistemas con aplicaciones de control de movimiento altamente personalizadas que se calculan en el control maestro de nivel superior, se ha establecido el perfil CiA402 para el control de los variadores. Para ello, el sistema de automatización modular MOVI-C® ofrece las siguientes soluciones:
La integración en el control de nivel superior respectivo es por lo tanto particularmente rápida y fácil y puede realizarse sin grandes trabajos de conversión.
Aplicación típica: máquinas en serie con muchos ejes, cálculo de cinemática en el SPS de nivel superior
En sistemas con aplicaciones de control de movimiento muy personalizadas que se calculan en el control maestro de nivel superior, el perfil CiA402 se ha establecido para controlar los variadores. Para el control a través de CiA402, los variadores de aplicación de sistema MOVIDRIVE® modular y MOVIDRIVE®, así como los sistemas de accionamiento mecatrónicos MOVIGEAR® performance y MOVIMOT® flexible, pueden conectarse directamente al control a través del interface EtherCAT® integrado. Por lo tanto, la integración en el control de nivel superior es especialmente rápida y sencilla y puede realizarse sin grandes trabajos de conversión. A través de Safety over EtherCAT® se pueden activar funciones de seguridad de nivel superior directamente desde el controlador de seguridad.
El objetivo de cualquier empresa es aumentar su eficiencia energética y tomar las medidas adecuadas para reducir el consumo de energía de sus sistemas de automatización, sin que ello afecte al alto grado de disponibilidad de los procesos, la producción y las células de máquinas. Eso es exactamente lo que le ofrecen nuestras soluciones de potencia y energía, en diversas topologías para adaptarse a sus requisitos concretos. En términos de eficiencia energética, no importa si utiliza corriente alterna o corriente continua: los componentes del sistema de automatización modular admiten naturalmente máquinas y sistemas tanto de corriente alterna como de corriente continua.
Ventajas:
Ventajas:
Topología para corriente continua
Modo de energía
Topología para corriente alterna
Ventajas:
Topología para corriente continua
Modo flexible
Topología para corriente alterna
Ventajas:
Topología para corriente continua
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