Con nuestra pasión por la tecnología, desarrollamos la mejor solución para nuestros clientes. ¿Tiene una aplicación concreta y desea que le asesoremos?
Ubicación:
Zittau (Alemania)
Sector:
Fabricación de maquinaria especial
Aplicación:
Unidad de manipulación y transferencia para tubos verticales
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Más información sobre RTT:
Para un cliente final, un reconocido fabricante de sistemas de drenaje de tejados y tuberías de desagüe, la empresa de maquinaria especial RTT, con sede en Zittau, debía desarrollar una solución de manipulación automatizada a medida. El objetivo era extraerlos tubos verticales, de entre 25 centímetros y 4 metros de longitud y con un peso de hasta 30 kilogramos, tras el proceso de corte de la máquina de corte por láser, transportarlos y, finalmente, colocarlos en palés para el embalaje. La unidad de manipulación y transferencia debía tener, a su vez, un peso propio lo más reducido posible y adaptarse al espacio limitado que se limita in situ.
Para la instalación guiada por el techo, compuesta por cuatro robots SCARA, SEW-EURODRIVE proporcionó la solución completa de accionamiento y automatización. Desde el principio quedó claro que los especialistas en aplicaciones de SEW-EURODRIVE involucrarían de forma estrecha y activa a la empresa RTT en la planificación y el desarrollo a medida de la instalación y de la cinemática robótica correspondiente, basándose en el sistema modular de automatización MOVI-C® y que compartirían sus conocimientos especializados.
Para nosotros no había duda de que, también en este proyecto, debíamos recurrir a los conocimientos técnicos y a los productos de SEW-EURODRIVE. Conocemos la alta calidad de sus productos y ya hemos llevado a cabo con éxito varias máquinas especiales en colaboración con ellos. Nos ha impresionado sobre todo la precisión y la rigidez de los servoaccionamientos ZN... El señor Richter nos había asegurado desde el principio que podríamos resolver juntos esta compleja tarea, y así ha sido.Cita de Mike Müller, director técnico de RTT
En esta instalación concreta no se puede utilizar ninguna solución robótica convencional. La tarea requiere un diseño especial con una cinemática específica. Conocemos las matemáticas y disponemos de los módulos de automatización adecuados para ello. Es impresionante ver con qué velocidad y con qué dinámica elegante los brazos robóticos manipulan y mueven los tubos verticales en las instalaciones del cliente final.Cita de Andreas Richter, director de la oficina técnica de Dresde de SEW-EURODRIVE
Todo el mundo los conoce: para poder conducir, por ejemplo, el agua de los bajantes de agua de lluvia de los tejados hacia las tuberías del alcantarillado subterráneo, se utilizanlosdenominados tubos verticales. Los tubos verticales también se instalan en las bocas de incendio como parte de los accesorios de conducción de agua.
La manipulación de este tipo de tubos de chapa fue precisamente el objetivo del proyecto de instalación que la empresa de ingeniería mecánica especializada RTT llevó a cabo para uno de sus clientes. En este caso, en un espacio reducido, había que retirar de la línea de producción los tubos verticalesya cortados a medida, con un peso de hasta 30 kilogramos y una longitud de hasta cuatro metros, y transportarlos a lo largo de una distancia de 12 metroshasta palés para su posterior agrupamiento y embalaje. La solución: una unidad de manipulación y transferencia suspendida del techo y guiada por un eje lineal, equipada con cuatro robots SCARA.
SCARA es la abreviatura del término inglés «Selectice Compliance Assembly Robot Arm». Se trata de un robot articulado inspirado en el brazo humano. En el caso de la unidad de manipulación y transferencia de RTT, el alcance de un brazo SCARA completo (con el «brazo» y el «antebrazo» extendidos) es de
Los cuatro robots SCARA pueden desplazarse de forma totalmente independiente entre sí. Dependiendo de la longitud, para un tubo también se necesitan dos brazos. En este caso, los dos brazos operan juntos en un lado del eje lineal. Gracias a esta coordinación perfectamente sincronizada, se pueden manipular incluso tubos verticales pesados de hasta cuatro metros de longitud. Cada uno de los cuatro brazos de manipulación SCARA, de construcción ligera, cuenta para ello con una pinza de vacío con placas de succión de la capacidad de carga adecuada.
Cada uno de los brazos robóticos SCARA está equipado con tres servoaccionamientos. Uno de ellos, un servomotorreductor cónico del tipo BS.F..CMPZ.., sirve como accionamiento de desplazamiento en el eje X y desplaza el brazo manipulador a lo largo del eje lineal. La variante de motor CMPZ.. ofrece una inercia adicional del rotor, especialmente indicada para aplicaciones con altos momentos de inercia de carga.
Los otros dos accionamientos son motorreductores de precisión, equipados con reductores planetarios cicloidales de dos etapas de la serie ZN.. Estos mueven el propio brazo de agarre : uno el «brazo inferior» y el otro el «brazo superior» de la pinza.
Estos motorreductores de precisión se caracterizan por su elevada rigidez torsional y al vuelco,así como por su excelente ausencia de holgura mecánica y capacidad de sobrecarga. De este modo, se pueden resolver de forma fiable aplicaciones exigentes en las que se requiere posicionar con exactitud y realizar movimientos rápidos y repetibles, incluso con cargas elevadas. Gracias a su diseño muy compacto, estos motorreductores ZN.. caben incluso en espacios muy reducidos.
Gracias al uso de nuestro módulo de automatización MOVI-C®, todos los componentes —desde el Software de ingeniería de la técnica de regulación en lazo abierto y variadores hasta los motores— encajan a la perfección. La ventaja para RTT y sus clientes finales: la solución de automatización completa de la instalación robótica proviene de un único proveedor.
El convertidor de aplicación MOVIDRIVE®modular utilizado para la unidad de manipulación y transferencia es un sistema multiejeque se puede configurar de forma flexible. Otro elemento clave de la instalación es la implementación precisa de las complejas cinemáticas mediante nuestro módulo de software MOVIKIT®® Robotics.
Ya en la fase de proyección se simularon por completo las cinemáticas de extracción. A partir de los resultados de esta simulación, nuestros ingenieros de aplicaciones pudieron diseñar y optimizar los accionamientos con precisión para la aplicación. Además, esto permitió el funcionamiento rápido de la instalación en las instalaciones del cliente final.
Gracias al módulo de software preconfigurado MOVIKIT®® Robotics, las parametrizar de forma rápida y sencilla la cinemática de los brazos manipuladores SCARA. Solo se necesitaron unas pocas instrucciones en el lenguaje SEW Robot Language para definir con precisión las secuencias de movimiento.
Otra ventaja de nuestra solución de automatización: durante la puesta en marcha, la interfaz de usuario «RobotMonitor» garantizó una visión general perfecta. Incluso las funciones más complejas se pueden manejar fácilmente con esta interfaz clara e intuitiva. Esta muestra la cinemática del robot en tres dimensiones y ofrece una visión realista de las trayectorias recorridas.
Tanto en RTT como en el cliente final, los responsables se mostraron muy satisfechos con el ahorro de tiempo que supone este procedimiento. Sobre todo porque también ofrece la posibilidadde realizar ajustes de forma rápida y flexible ante futuras innovaciones.