Flexible
Disponible para funciones de accionamiento sencillas y funciones de control de movimiento complejas.
Económico
Parametrización en lugar de programación: ahorra tiempo y costes de puesta en servicio.
Innovador
Promueve la innovación mediante nuevas funcionalidades y soluciones.
Fácil de usar
Funcionamiento independiente del hardware: puede implementarse de forma intuitiva al cabo de poco tiempo.
Parametrización en lugar de programación: Los módulos de software MOVIKIT® se ponen en marcha fácilmente mediante configuración gráfica y diagnóstico. Nuestra gama de módulos de software estandarizados incluye desde funciones de accionamiento sencillas como el control de velocidad y el posicionamiento hasta secuencias de movimiento exigentes y funciones de control de movimiento como la leva electrónica y la robótica. No obstante, si la aplicación lo requiere, los módulos de software MOVIKIT® también pueden programarse libremente.
Los módulos de software MOVIKIT® están perfectamente coordinados con la tecnología de control MOVI-C® CONTROLLER. Utilizando el software de ingeniería MOVISUITE® , el módulo de software MOVIKIT® apropiado se asigna directamente a un eje o al controlador y se configura mediante asistentes y editores gráficos. Como resultado, tiene acceso a todos los parámetros relevantes desde la puesta en marcha del motor hasta los ajustes de software en una única interfaz de parametrización. MOVIKIT® se integra en el programa de usuario IEC con sólo pulsar un botón mediante la generación automática de código IEC. Como puede ver, MOVIKIT® hace que incluso este paso sea rápido y fácil de completar. Los módulos de software pueden controlarse desde el programa de usuario IEC a través de una interfaz estandarizada e intuitiva. Cada módulo de software MOVIKIT® ofrece tanto una interfaz variable convencional como una interfaz orientada a objetos para implementar arquitecturas de software de última generación.
"Categoría "AutomationFramework
La categoría "AutomationFramework" comprende un gestor estandarizado de estados y modos compatible con PackML (Packaging Machine Language). Además de un programa básico, se dispone de varios módulos de máquina.
MOVIKIT® AutomationFramework
En el corazón de MOVIKIT® AutomationFramework se encuentra un gestor de modos y estados estandarizado con compatibilidad PackML. Esto utiliza los modos y estados definidos y también ofrece interfaces definidas correspondientemente tales como PackTags.
Un maestro y un esclavo de muestra se incluyen en el programa básico. Se pueden añadir fácilmente más módulos de máquina al programa desde un proyecto básico. MOVIKIT® AutomationFramework también ofrece una gama de funciones adicionales. Éstas incluyen, por ejemplo, localización de averías, gestión de recetas y un entorno de simulación para todos los módulos de máquina entrantes y módulos HMI preparados.
Módulos de máquina disponibles:
Pantalla del software de simulación de líneas robotizadas
La categoría «Comunicación»ncluye módulos de software MOVIKIT® que proporcionan varios servicios de comunicación.
MOVIKIT® OPC UA proporciona una solución básica para integrar y visualizar componentes. La funcionalidad se implementa mediante el protocolo de comunicación OPC UA. MOVIKIT® OPC UA proporciona un servidor OPC UA en MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A. Esto puede utilizarse para integrar dispositivos o visualizaciones de terceros (por ejemplo, HMI, realidad aumentada, tabletas).
Un requisito previo para integrar dispositivos/visualizaciones de terceros es la compatibilidad con el protocolo de comunicación OPC UA y la provisión de un cliente OPC UA.
El módulo de software MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface facilita la conexión de varios sensores a través de un cliente OPC UA. Las distintas conexiones de sensores se combinan bajo la licencia MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface. Se recomienda el sensor IoT DUV40A de SEW-EURODRIVE (número de pieza 19175892). El módulo de software MOVIKIT® OPC UA addon SensorInterface es un producto complementario basado en el módulo de software MOVIKIT® OPC UA. Por consiguiente, los usuarios necesitan ambos módulos de software.
Más información sobre nuestro servicio Condition Monitoring
Este MOVIKIT® activa la funcionalidad de controlador PROFINET IO a través de PROFINET. Esta funcionalidad de comunicación puede utilizarse para conectar unidades de campo descentralizadas, especialmente unidades de terceros, a PROFINET para implementar soluciones de automatización (por ejemplo, para tecnología de producción, automatización de procesos o automatización de edificios) y todo el espectro de tecnología de accionamiento. PROFINET IO se basa en Ethernet TCP/IP y ofrece una solución completa para el intercambio cíclico de datos de E/S y el intercambio acíclico simultáneo de datos de demanda. Los usuarios deben disponer del hardware UHX65-M-xx para activar la licencia de software MOVIKIT® PROFINET IO-Controller.
Este módulo de software MOVIKIT® activa la funcionalidad de escáner Ethernet/IPTM a través de EtherNet/IPTM. Esta funcionalidad de comunicación puede utilizarse para conectar objetivos multicapa a EtherNet/IPTM, lo que aumenta el número de sensores que pueden conectarse a los dispositivos. También permite implementar nuevas aplicaciones adicionales. No obstante, los usuarios deben disponer del hardware UHX65-M-xx para activar la licencia de software.
La categoría "Accionamiento" incluye módulos de software MOVIKIT® que funcionan en los Variadores del sistema de automatización modular MOVI-C®. Estos módulos se conectan directamente al control de nivel superior y se controlan individualmente a través de la interfaz correspondiente.
De este modo, se pueden implementar diversas aplicaciones (automatización de un eje) mediante una configuración cómoda y rápida, todo ello sin que el usuario necesite conocimientos de programación. En función de las necesidades, existe una amplia gama de funciones adicionales, como el posicionamiento basado en sensores.
El módulo de software MOVIKIT® Velocity Drive permite aplicaciones con control de velocidad y una interfaz de datos de proceso estandarizada.
El módulo de software MOVIKIT® Positioning Drive permite aplicaciones de posicionamiento con una interfaz de datos de proceso estandarizada..
El módulo de software MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive permite el "posicionamiento de velocidad rápida / lenta" convencional sin codificador de motor, utilizando una interfaz de datos de proceso estandarizada. El posicionamiento se realiza mediante iniciadores utilizados para cambiar de velocidad rápida a lenta o para activar la deceleración de parada.
El módulo de software MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive implementa aplicaciones de posicionamiento y velocidad. Se puede utilizar con dispositivos binarios o dispositivos controlados a través de AS-Interface, con un alcance idéntico de funciones.
El módulo de software MOVIKIT® Torque Drive se utiliza para aplicaciones de control de velocidad, control de par o limitación de par con una interfaz de datos de proceso estandarizada.
El módulo de software MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive incluye varios modos de funcionamiento para aplicaciones logísticas horizontales y verticales. El control tiene lugar a través de una interfaz claramente definida (AS-Interface).
El módulo de software MOVIKIT® Article Length and Gap Measurement Drive permite determinar la longitud de un artículo y/o la separación entre dos artículos, basándose en la posición del motor y con la ayuda de los sensores conectados.
La categoría "DriveRadar®" incluye módulos de software MOVIKIT® para monitorización de estado y mantenimiento predictivo en forma de bibliotecas encapsuladas que son fáciles de integrar en la aplicación del cliente.
The "DriveRadar® – Model Based Monitoring" software module calculates a mathematical model of the application during operation. This calculated data can then be compared with the actual values of the application, and any deviations or changes can be recorded and evaluated. The recorded data can be exported as CSV or JSON files and processed for further diagnostic purposes.
In contrast to conventional condition monitoring, there is no need to record reference curves with this software, which makes it suitable for changing curve profiles such as those that occur during a format change. In combination with conventional condition monitoring, existing reference curves can be transformed into new curve profiles, without any need to teach in a reference curve again.
Advantage: No wear is taught in.
The calculated data can also be exported as an SEW-Workbench format and imported into SEW-Workbench (SEW-EURODRIVE planning and configuration tool) for project planning purposes. This includes complex curve profiles that SEW-Workbench is unable to map.
DeviceIdentity
DeviceVitality
MOVIKIT® DeviceIdentity and MOVIKIT® DeviceVitality are used as software-based smart services at the edge level to establish the connection between automation and IoT, thus enabling asset management, condition monitoring and predictive maintenance.
la categoría "Motion" incluye módulos de software MOVIKIT® que proporcionan funciones especiales de control de movimiento. Esta categoría incluye además complementos que también pueden utilizarse para módulos de software de otras categorías.
MOVIKIT® EncoderInterface se utiliza para convertir datos de una fuente externa (por ejemplo, un encoder de distancia conectado directamente a EtherCAT® o cualquier otra variable) de unidades de sistema a unidades de usuario. Esto puede implicar tanto el modulo como el procesamiento numerador/denominador de los datos sincronizados. Además, el alcance de las funciones incluye la posibilidad de referenciación y proporciona una gestión de offset y resto a prueba de fallos.
MOVIKIT® Motion addon AntiSway amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming, yMOVIKIT® MultiAxisController añadiendo una función para suprimir las vibraciones en el tren motriz.
El uso de esta función puede suprimir las vibraciones que presentan una frecuencia de resonancia dominante. En determinados modos de funcionamiento de MOVIKIT® Motion addon AntiSway, también es posible suprimir una frecuencia de resonancia variable.
MOVIKIT® Motion addon AntiSway soporta los siguientes tipos de aplicación:
El módulo de sotware MOVIKIT® CamSwitch es un conmutador de levas basado en controlador con un número escalable de pistas de levas y levas.
Dispone de las siguientes características:
La categoría "MultiAxisController" incluye módulos de software MOVIKIT® para controlar de forma centralizada cualquier número de accionamientos acoplados mecánicamente.
MOVIKIT® MultiAxisController utiliza un módulo de software para conseguir accionamientos acoplados mecánicamente (acoplamiento suelto o rígido). Es posible elegir entre corregir la inclinación o igualar el par de dos accionamientos. Existen licencias para utilizar los distintos modos de funcionamiento.
El módulo de software sustituye al funcionamiento maestro/esclavo convencional y ofrece una funcionalidad ampliada en comparación con la configuración maestro/esclavo síncrono de posición.
Las siguientes funciones están disponibles tanto con el modo de par "Prioridad de par" como con el modo de inclinación "Prioridad de inclinación":
MOVIKIT® MultiAxisController Skewing permite corregir la inclinación entre accionamientos acoplados mecánicamente (modo de funcionamiento "Prioridad de inclinación").
Las funciones de un vistazo:
Solución para los siguientes problemas
Sustitución de las siguientes características de los dispositivos de la generación B:
MOVIKIT® MultiAxisController Torque permite igualar pares entre accionamientos acoplados mecánicamente (modo de funcionamiento "Prioridad de par").
MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing combina las funciones de los"MOVIKIT® MultiAxisController Torque" y "MOVIKIT® MultiAxisController Skewing" software modules.
MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiAxisController ofreciendo la opción de operar varios grupos de ejes en cascada.
La conexión en cascada es necesaria, por ejemplo, cuando cada lado de una grúa de pórtico (lado A y lado B) se ha diseñado con dos accionamientos. Los accionamientos del lado A y del lado B deben estar en el modo de funcionamiento "Prioridad de par". En un nivel superior, el lado A y el lado B deben funcionar en el modo de operación "Prioridad de inclinación".
MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiAxisController añadiendo la opción de controlar hasta cuatro accionamientos.
La categoría "MultiMotion" incluye módulos de software MOVIKIT® para implementar funciones de control de movimiento universales para ejes interpolantes. Se puede utilizar una interfaz IEC definida para activar y, por ejemplo, superponer perfiles de movimiento.
MOVIKIT® MultiMotion Posicionamiento Auxiliar es un módulo de software para ejes no interpolantes para configurar las especificaciones de posicionamiento, velocidad y par. MOVIKIT® MultiMotion Posicionamiento Auxiliar es adecuado para controlar ejes auxiliares (por ejemplo, cintas transportadoras).
El Posicionamiento Auxiliar MOVIKIT® MultiMotion está incluido en la licencia flexible MOVIRUN®.
MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity es un módulo de software para ejes no interpolantes para configurar las especificaciones de velocidad y par. Es adecuado para controlar ejes auxiliares en aplicaciones sencillas (como cintas transportadoras).
MOVIKIT® MultiMotion Velocidad Auxiliar está incluido en la licencia flexible MOVIRUN®.
MOVIKIT® MultiMotion Camming ofrece todo el alcance de MOVIKIT® MultiMotion más una función de camming.
Los movimientos coordinados y sincronizados fueron un punto central del trabajo de desarrollo de los módulos de software MOVIKIT®. Como resultado, también podemos ofrecerle funciones como el control de velocidad interpolado, el posicionamiento y el seguimiento, junto con la funcionalidad Touchprobe y de leva.
Esto resulta ideal para aplicaciones como las de máquinas de envasado con levas electrónicas, cortadoras transversales o sierras volantes.
MOVIKIT® MultiMotion Gearing se basa en MOVIKIT® MultiMotion y amplía la funcionalidad de este módulo de software añadiendo la operación síncrona relacionada con la posición entre dos o más ejes.
MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiMotion Camming añadiendo una función para generar perfiles de desplazamiento que reducen las vibraciones cuando se mueven líquidos en ciclos intermitentes. La configuración puede realizarse mediante interfaces gráficas en la herramienta de ingeniería MOVISUITE® o a través del programa de aplicación.
MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation amplía la funcionalidad de MOVIKIT® MultiMotion Camming añadiendo una función para generar perfiles de desplazamiento basados en la interpolación de tablas de puntos de ajuste. Es posible interpolar hasta 1024 puntos de consigna con interpolación lineal o cúbica y hasta 64 puntos de consigna con interpolación spline. Las tablas de consignas pueden almacenarse como archivos ASCII en la tarjeta de memoria del CONTROLADOR MOVI-C® o generarse directamente desde el programa de aplicación.
MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation amplía la funcionalidad de un módulo de software MOVIKIT® (p. ej. MultiMotion) añadiendo una evaluación de encoder combinada. Esto hace posible combinar un encoder de motor de alta resolución con un encoder de distancia de baja resolución que está sujeto a retardo (tiempo muerto). El encoder de distancia de baja resolución garantiza una referencia fiable a la máquina, incluso cuando existen conexiones por fricción entre el motor y la máquina.
El complemento MOVIKIT® MultiMotion CombinedEncoderEvaluation utiliza esto para generar una señal de encoder de alta resolución referenciada a la máquina y utilizable dinámicamente.
MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController amplía la funcionalidad de un módulo de software MOVIKIT® software module (p.j. MOVIKIT® MultiMotion) añadiendo un control de posicionamiento central y una evaluación de encoder convencional. Cuando MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController se usa junto con MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, se puede utilizar una evaluación de encoder combinada como fuente de datos.
La categoría "PowerAndEnergySolutions" incluye soluciones de suministro de energía para inversores de la familia modular MOVIDRIVE®
MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, cuando se combina con un módulo de fuente de alimentación MDP92A o un convertidor de energía MDE90A de la gama de productos Power and Energy Solutions, hace que el proceso de suministro de energía a los variadores de la familia de productos modulares MOVIDRIVE® sea sencillo y programable. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode está diseñado especialmente para aplicaciones sin unidad de almacenamiento de energía.
MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode permite soluciones de suministro de energía altamente eficientes con la unidad de almacenamiento de energía desacoplada del enlace de CC y suministro simple desde la red de CA (puente rectificador)..
La unidad de almacenamiento de energía no se conecta directamente al enlace de CC, sino a través de un convertidor de energía MDE90A de la gama de productos Power and Energy Solutions de SEW-EURODRIVE.
Esto es beneficioso en términos de menor descarga y un diseño más compacto para la unidad de almacenamiento de energía. MOVIKIT® EnergyMode proporciona soporte de software a nivel de control.
MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode,
cuando se combina con un módulo de fuente de alimentación MDP92A o un convertidor de energía MDE90A de la gama de productos Power and Energy Solutions de SEW-EURODRIVE y unidades de almacenamiento de energía adicionales, permite soluciones de fuente de alimentación altamente eficientes para variadores de la familia de productos modulares MOVIDRIVE®.
Por lo tanto, esta solución MOVIKIT® está diseñada en particular para aplicaciones con unidades de almacenamiento de energía que se conmutan directamente al enlace de CC. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode ofrece la funcionalidad de MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, además de funciones adicionales diseñadas específicamente para el escenario de aplicación descrito.
The MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions addon PredictiveChargeControl cambia el estado de carga de la unidad de almacenamiento de energía en función de la energía potencial, la energía rotacional y la energía cinética de la aplicación.
La primera versión del módulo de software ofrece la opción de cambiar el estado de carga de la unidad de almacenamiento de energía en función de la energía potencial de altura de los polipastos o los accionamientos verticales. Las posiciones de los distintos ejes de elevación se compensan entre sí para reducir o aumentar el estado de carga necesario de la unidad de almacenamiento de energía, en función de la cantidad prevista de energía recuperada. Una cantidad fija se mantiene en reserva para otros accionamientos y movimientos de traslación. Esta función ayuda a adaptar el estado de carga de la unidad de almacenamiento de energía específicamente a los movimientos de desplazamiento, a ahorrar energía y a reducir tanto la capacidad de almacenamiento necesaria como los elevados costes de adquisición asociados del sistema de almacenamiento.
Lacategoría "Robotics" incluye módulos de software MOVIKIT® para el control de robots.
Obtenga más información basada en soluciones de robótica reales realizadas por SEW-EURODRIVE.
MOVIKIT® Robotics es el software básico para controlar un robot. MOVIKIT® Robotics ofrece una amplia gama de modelos para la parametrización (por ejemplo, especificación de dimensiones).
CallFunctions para la ejecución sincronizada de código IEC
Las variables de tipo BOOL, REAL y POSE también pueden leerse y escribirse en IEC.
Eventos de trayectoria basados en la posición, el tiempo o ambos
Almacenamiento de 20 programas con varios cientos de comandos de movimiento por programa
Programas adicionales sin límite de tamaño
Modo por pasos (ajuste, movimiento)
Interpolación lineal y PTP con mezcla limitada por sacudidas
Coordenadas explícitas o poses variables
Puede combinarse con MOVIKIT®MultiAxisController y sus complementos (p. ej. para aplicaciones en las que varios accionamientos dirigen un eje de articulación)
Exportación de curvas características para el momento de fuerza para la configuración del accionamiento en SEW-Workbench
MOVIKIT® Robotics es una licencia individual para un robot.
MOVIKIT® Robotics addon MediumModels amplía la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics añadiendo la opción de configurar modelos cinemáticos con tres o cuatro ejes de articulación. Los tipos de modelos cinemáticos incluidos son robots pórtico, pórticos de rodillos, robots delta, trípodes, SCARA y diseños mixtos. Las correspondientes visualizaciones 3D de los modelos cinemáticos se incluyen en el alcance de las funciones.
MOVIKIT® Robotics addon LargeModels amplía la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics añadiendo la opción de configurar modelos cinemáticos con cinco o seis ejes de articulación, o al menos dos grados de libertad de orientación. Esto cubre modelos cinemáticos de todos los tipos. El alcance de las funciones incluye las correspondientes visualizaciones 3D de los modelos cinemáticos.
Das MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking amplía el alcance funcional de MOVIKIT® Robotics para incluir la opción de interpolación en sistemas de coordenadas móviles.
Las aplicaciones incluyen la retirada de piezas de una cinta transportadora y su depósito en un entorno estático o la transferencia directa de mercancías entre varias cintas transportadoras.
MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe amplía la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics añadiendo la opción de medir la posición cartesiana actual o llevar a cabo un posicionamiento basado en sensores true-to-path cuando se dispara un sensor o hay un cambio en el estado de una variable BOOL.
Las aplicaciones para la función Touchprobe van desde el paletizado o despaletizado donde la altura de las piezas es variable o desconocida hasta la ejecución de acciones basadas en sensores.
MOVIKIT® Robotics addon Circle amplía la funcionalidad de MOVIKIT® Robotics by añadiendo la opción de interpolación circular. El segmento circular puede parametrizarse de varias formas:
El uso de MOVIKIT® addon CollisionDetection elimina la necesidad de cualquier tecnología de sensores costosa en la herramienta del robot o en los elementos del brazo. Esto se debe a que el módulo adicional puede detectar de forma fiable cualquier colisión en la herramienta u otras partes mecánicas del robot comparando continuamente el estado real del robot con su estado objetivo, basándose en el modelado dinámico.
Las respuestas a las colisiones, como la parada de emergencia por trayectoria real, pueden configurarse de antemano o integrarse directamente en el programa de movimiento mediante comandos parametrizables.
La categoría "SingleAxis" incluye todos los módulos de software MOVIKIT® con funcionalidad parametrizable que presentan una interfaz de datos de proceso estandarizada.
A diferencia de la categoría "MultiMotion", no se requieren conocimientos de programación para la puesta en marcha o el diagnóstico.
MOVIKIT® Gearing es para aplicaciones de funcionamiento síncrono con una interfaz de bus de campo claramente definida. Además del modo Gearing para aplicaciones de funcionamiento síncrono, el módulo de software ofrece todos los modos de funcionamiento básicos conocidos de MOVIKIT® Positioning (modo jog, control de velocidad, modo de posicionamiento, modo de referenciación). Con MOVIKIT® Gearing, el variador se interpola en todos los modos de funcionamiento.
MOVIKIT® Positioning es para aplicaciones de posicionamiento con una interfaz de bus de campo claramente definida. Este módulo de software utiliza principalmente las funciones básicas del convertidor de aplicación en uso mediante la activación de los bloques de función correspondientes (p. ej. FCB 09 Control de posición) según sea apropiado para la aplicación. En consecuencia, el alcance de las funciones que pueden utilizarse depende del convertidor de aplicación utilizado (p. ej., realimentación de encoder disponible).
MOVIKIT® Velocity es para aplicaciones con control de velocidad y una interfaz de bus de campo claramente definida. Este módulo de software utiliza principalmente las funciones básicas del convertidor de aplicación en uso mediante la activación de los bloques de función correspondientes (p. ej. FCB 09 Control de posición) según sea apropiado para la aplicación. En consecuencia, el alcance de las funciones que pueden utilizarse depende del convertidor de aplicación utilizado (p. ej., realimentación de encoder disponible).
El módulo de software MOVIKIT® Winder proporciona funciones en una biblioteca de programas para implementar aplicaciones de bobinado. Como resultado, los usuarios pueden enrollar o desenrollar materiales manteniendo una tensión constante o una velocidad de trayectoria constante.
En las aplicaciones de bobinado, diferentes materiales y condiciones mecánicas requieren diferentes tecnologías de bobinado.
El módulo de software MOVIKIT® RotaryKnife permite implementar aplicaciones de levas electrónicas con la función de cuchilla giratoria y una interfaz de bus de campo claramente definida. Además del modo de funcionamiento "Automático", el módulo de software ofrece todos los modos de funcionamiento básicos conocidos del módulo de software MOVIKIT® Positioning (modo jog, control de velocidad, modo de posicionamiento, modo de referenciación). Con el módulo de software MOVIKIT® RotaryKnife, el variador se interpola en todos los modos de funcionamiento.
El módulo de software MOVIKIT® FilmFeeder permite implementar la función de alimentación de película con reconocimiento de marcas de impresión y una interfaz de bus de campo claramente definida.
Además del modo de funcionamiento "Automático", el módulo de software ofrece todos los modos de funcionamiento básicos conocidos del módulo de software MOVIKIT® Positioning (modo jog, control de velocidad, modo de posicionamiento, modo de referenciación). Con el módulo de software MOVIKIT® FilmFeeder, el variador se interpola en todos los modos de funcionamiento.
MOVIKIT® FlyingSaw es un módulo de software para implementar aplicaciones con procesos de mecanizado en los que una herramienta se sincroniza en un movimiento lineal con el producto que se está mecanizando. Además del modo de funcionamiento "Automático", el módulo de software ofrece todos los modos de funcionamiento básicos conocidos del módulo de software MOVIKIT® Positioning (modo jog, control de velocidad, modo de posicionamiento, modo de referenciación). Con el módulo de software MOVIKIT® FlyingSaw, el variador se interpola en todos los modos de funcionamiento.
La categoría "StackerCrane" incluye módulos de software MOVIKIT® para la implementación de sistemas de almacenamiento/recuperación.
MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® puede utilizarse para todos los sistemas de almacenamiento/recuperación con hasta cuatro ejes de traslación y cuatro ejes de elevación. La optimización de los ciclos de desplazamiento de los accionamientos de elevación verticales y los accionamientos de desplazamiento horizontales consigue un ahorro de energía de hasta el 25%. Además, la funcionalidad puede ampliarse añadiendo control multieje o amortiguación de vibraciones, por ejemplo.
Los módulos de software "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" y "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" están disponibles para añadir ejes individuales subordinados o grupos de ejes.
El módulo de software MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController se utiliza para añadir varios ejes en una dirección de desplazamiento bajo MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®. Los ejes individuales subordinados a MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController requieren el módulo de software MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.
MOVIKIT® Transelevador MultiMotion se utiliza para añadir un solo eje en una dirección de desplazamiento bajo MOVIKIT® Transelevador effiDRIVE® .
El módulo de software MOVIKIT® StackerCrane CombiTelescope permite implementar dispositivos de manipulación de carga "combi-telescope", que se utilizan principalmente para el almacenamiento y la recuperación en almacenes automáticos de piezas pequeñas. El telescopio combinado consta de un telescopio y hasta cuatro cintas. El módulo de software MOVIKIT® Gearing se utiliza para los ejes individuales subordinados (telescopio y cintas).
Los módulos de software incluidos en la categoría "Visualización" permiten generar representaciones gráficas claras de los datos del MOVI-C® CONTROLLER.®
El MOVIKIT® Visualisation basic permite equipar el MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A con una interfaz gráfica de usuario (visualización).
Para ello, el módulo de software debe instalarse en la parte Windows (tarjeta de memoria CFastOMW) del MOVI-C® CONTROLLER. De este modo, los datos generados por el MOVI-C® CONTROLLER pueden visualizarse gráficamente. Para la visualización puede utilizarse la interfaz DisplayPort local o - a través de un panel de navegación remoto - la visualización web.
MOVIKIT® Visualización flexible se utiliza para equipar un dispositivo Windows independiente con una interfaz gráfica de usuario (visualización). Para ello, el módulo de software debe instalarse en este dispositivo Windows HMI.
Esto hace posible crear una conexión 1:1 entre el dispositivo Windows externo y un CONTROLADOR MOVI-C®, y los datos de este controlador pueden representarse gráficamente.
Para la visualización se pueden utilizar las opciones locales del dispositivo Windows o conectar un panel de navegación independiente a través del servidor web integrado.
MOVIKIT® Visualización multi es necesario para equipar un dispositivo Windows independiente con una interfaz gráfica de usuario (visualización). Para ello, el módulo de software debe instalarse en este dispositivo Windows HMI.
De este modo, un dispositivo Windows externo puede combinar los datos de varios CONTROLADORES MOVI-C® y visualizarlos colectivamente en forma gráfica.
Para la visualización pueden utilizarse las opciones locales del dispositivo Windows o conectarse un panel de navegación independiente a través del servidor web integrado.
El módulo de software MOVIKIT® Web Visualization es necesario para implementar una opción de visualización y diagnóstico en unidades de visualización independientes. Para ello, el módulo de software debe implementarse en un MOVI-C® CONTROLLER.
Esto significa que las funciones de control de movimiento y visualización pueden implementarse en un único MOVI-C® CONTROLLER.
Para la visualización solo se necesita un dispositivo capaz de navegar por Internet, como un panel web, una tableta o un smartphone.
La categoría "Bundle" combina varios módulos de software MOVIKIT® que se utilizan para configurar aplicaciones de destino o tipos de máquinas particulares. Los módulos de software preseleccionados para estas funciones específicas de la máquina reducen significativamente la cantidad de trabajo de configuración requerido, mientras que los descuentos del paquete resultan en costes mucho más bajos comparados con las licencias individuales. Por tanto, los paquetes le ahorran tiempo y dinero.
Las funciones principales incluidas en los paquetes específicos para máquinas son la sincronización de accionamientos (MultiMotion Camming), la plantilla de programación compatible con PackML (AutomationFramework) y la visualización de máquinas (Web Visualization).
Paquete de licencias para máquinas de formado, llenado y sellado (FFS)
Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de máquinas FFS horizontales o verticales típicas y sus funciones específicas, como envolver, cortar y sellar.
Paquete de licencias para máquinas de formado, llenado y sellado (FFS)
Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de las típicas máquinas horizontales de llenado y sellado de líquidos, centrándose en el soporte de funciones específicas de la máquina como el envasado, el corte y el sellado.
Paquete de licencias para formadoras y encajadoras por levas (CP-SL)
Compuesto por licencias de software para la implementación de las aplicaciones de encajadoras con elevador lateral (multiencajadoras) y formadoras de cajas de cartón típicas, este paquete está orientado al soporte de funciones específicas de la máquina, como el corte, el encolado y el control de levas.
Paquete de licencias para encajadoras con cinemática robótica (CP-TL)
Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de las encajadoras de carga superior típicas que funcionan con cinemática robótica. Admite funciones específicas de la máquina, como la transformación, el seguimiento de productos, el encolado y el control de levas.
Paquete de licencias para paletizadores y robots de pórtico X-Y (EoL)
Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de paletizadores y pórticos típicos con cinemática robótica de dos ejes (2D), incluidas funciones específicas de la máquina para ejes de pórtico y envoltura.
Paquete de licencias para robots paletizadores (EoL ROB)
Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de los robots de paletizado típicos con cinemática de robot de cuatro ejes y sus transformaciones. También incluye funciones adicionales específicas de la máquina, como el seguimiento de productos, la detección de posiciones y la detección de colisiones.
Paquete de licencias para robots paletizadores (EoL ROB)
Este paquete consta de licencias de software para implementar las aplicaciones de los robots de paletizado típicos con cinemática de robot de cuatro ejes y sus transformaciones. También incluye funciones adicionales específicas de la máquina, como el seguimiento de productos, la detección de posiciones y la detección de colisiones.
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