Unidad de accionamiento MOVIMOT® advanced
Unidad motriz de alto rendimiento MOVIGEAR® performance
Interfaz digital de motor MOVILINK® DDI
Variador estándar MOVITRAC® classic
– Próximamente: Enero de 2025
Variador estandar MOVITRAC® advanced
Variador de aplicación MOVIDRIVE® technology
Variador de aplicación MOVIDRIVE® modular
MOVI‑C® CONTROLLER
MOVI-C® FIELD CONTROLLER
MOVISUITE® engineering software
MOVIKIT® software modules
Seguridad:
Seguridad:
Supervisión de la unidad::
Protección del sistema:
Variante de freno:
MOVILINK® DDI:
Conectores robustos y de alta calidad:
Tensión de conexión:
Rango de ajuste de velocidad de DRN.. Motor asíncrono IE3:
Rango de ajuste de velocidad del motor síncrono DR2C.. (IE5):
Entradas/salidas digitales y analógicas
Capacidad de sobrecarga de hasta el 210% (DRN..) / 280% (DR2C..)
| Tamaño Motor | Conexión en estrella | Conexión Delta | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Estándar asignación de variadores | Par nominal Nm | Potencia nominal kW | Estándar asignación del variador | Par nominal Nm | Potencia nominal kW | |
| DRN71M | 2 A (0020) | 2.5 | 0.37 | 2 A (0020) | 1.8 | 0.55 |
| DRN80MK | 2 A (0020) | 3.7 | 0.55 | 2.5 A (0025) | 2.5 | 0.75 |
| DRN80M | 2.5 A (0025) | 5.1 | 0.75 | 3.2 A (0032) | 3.6 | 1.1 |
| DRN90S | 3.2 A (0032) | 7.5 | 1.1 | 4.0 A (0040) | 4.9 | 1.5 |
| DRN90L | 4.0 A (0040) | 10.2 | 1.5 | 5.5 A (0055) | 7.2 | 2.2 |
| DRN100LS | 5.5 A (0055) | 15 | 2.2 | 7.0 A (0070) | 9.9 | 3.0 |
| DRN100L | 7.0 A (0070) | 19.7 | 3.0 | 9.5 A (0095) | 13.2 | 4.0 |
| DRN112M | 9.5 A (0095) | 26.3 | 4.0 | 12.5 A (0125) | 18.1 | 5.5 |
| DRN132S | 12.5 A (0125) | 36.2 | 5.5 | 16.0 A (0160) | 24.7 | 7.5 |
| DRN132M | 16.0 A (0160) | 49.4 | 7.5 | – | – | |
Datos técnicos en los puntos de funcionamiento que equivalen a la clase de eficiencia energética IE5 Para una eficiencia energética óptima en su instalación.
| Tamaño Motor | Clase de velocidad 2000 | Clase de velocidad 3000 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Estándar asignación del variador | Par nominal Nm | Potencia nominal kW | Estándar asignación del variador | Par nominal Nm | Potencia nominal kW | |
| DR2C71MSA4 | 2 A (0020) | 3.3 | 0.77 | 3.2 A (0032) | 3.55 | 1.1 |
| DR2C71MA4 | 2.5 A (0025) | 4.95 | 1.07 | 4.0 A (0040) | 5.3 | 1.7 |
| DR2C80MKA4 | 4.0 A (0040) | 7.1 | 1.63 | 4.0 A (0040) | 7.2 | 2.3 |
| DR2C80MA4 | 5.5 A (0055) | 10.8 | 02:26 | – | – | – |
Datos técnicos con el máximo rendimiento térmico permitido para el aprovechamiento máximo de la potencia en el accionamiento (equivale a la clase de eficiencia energética < IE5)
| Tamaño Motor | Clase de velocidad 2000 | Clase de velocidad 3000 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Estándar Asignación de variadores | Par nominal Nm | Potencia nominal kW | Estándar Asignación de variadores | Par nominal Nm | Potencia nominal kW | |
| DR2C71MSA4 | 2.5 A (0025) | 4.3 | 0.9 | 3.2 A (0032) | 4.3 | 1.35 |
| DR2C71MA4 | 4.0 A (0040) | 6.7 | 1.4 | 5.5 A (0055) | 6.7 | 2.1 |
| DR2C80MKA4 | 5.5 A (0055) | 9 | 1.88 | 5.5 A (0055) | 7.2 | 2.26 |
| DR2C80MA4 | 5.5 A (0055) | 11.6 | 2.43 | – | – | – |
Listo para su aplicación
Con su variador de frecuencia integrado y descentralizado, MOVIMOT® advanced ofrece una flexibilidad total para su aplicación.
Áreas de aplicación:
¿Busca una solución aún más dinámica?
Nuestra unidad de accionamiento de alto rendimiento MOVIMOT® es el experto en alta precisión, flexibilidad y capacidad de sobrecarga.
Variantes de comunicación/instalación:
Entradas/salidas digitales y analógicas:
Desde la tecnología de control hasta los variadores y accionamientos, ya sean centralizados o descentralizados, no existen barreras lingüísticas con ninguno de los componentes del sistema de automatización modular MOVI-C®.
Planifique el diseño de sus máquinas o sistemas con una única topología de control, comunicación o instalación. Nuestro hardware y software encajarán perfectamente en su lugar y simplemente pondrán las cosas en movimiento.
Incluso con sistemas grandes y descentralizados, la individualidad total no supone ningún problema. La unidad de accionamiento avanzada MOVIMOT® ofrece interfaces para cualquier bus de comunicación. La conexión directa al controlador es sólo una de las muchas opciones.
MOVIMOT® performance es nuestro especialista en precisión y flexibilidad que cumple con creces los requisitos de IE5, la clasificación de eficiencia energética más alta posible para un motor según IEC TS 60034-30-2.
Variante de reductor::
Variante de freno:
MOVILINK® DDI:
MOVIKIT®:
Rango de ajuste de velocidad:
Tensión de conexión:
Capacidad de sobrecarga de hasta el 300%
| tamaño Motor | CM3C80S | CM3C80M | CM3C100LM | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Asignación del variador | 0020 | 0025 | 0032 | 0040 | 0040 | 0055 | 0070 | 0095 |
| Corriente nominal de salida del variador A | 2 | 2.5 | 3.2 | 4.0 | 4.0 | 5.5 | 7.0 | 9.5 |
| Potencia nominal kW | 0.75 | 0.94 | 1.19 | 1.51 | 1.68 | 1.88 | 3 | 4 |
| Par nominal Nm | 3.6 | 4.5 | 5.7 | 7.2 | 8 | 9 | 15 | 20 |
| Capacidad de sobrecarga % | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Rendimiento del motor | 89.1% ≙ IE5 | 90.0% ≙ IE5 | 90.4 % ≙ IE5 | 87.6% ≙ IE5 | 87.9% ≙ IE5 | 88.4% ≙ IE5 | 90.3% ≙ IE5 | 91.3% ≙ IE5 |
| Margen de ajuste de la velocidad sin codificador | 1:40 | 1:40 | 1:40 | 1:40 | 1:40 | 1:40 | 1:40 | 1:40 |
| Rango de ajuste de la velocidad con encoder | 1:2000 | 1:2000 | 1:2000 | 1:2000 | 1:2000 | 1:2000 | 1:2000 | 1:2000 |
| Masa sin freno kg | 14.19 | 14.19 | 14.19 | 14.64 | 17.03 | 17.03 | 28.3 | 28.3 |
| Masa con freno kg | 22.8 | 22.8 | 22.8 | 23.3 | 25.7 | 25.7 | 42 | 42 |
Con una flexibilidad y una capacidad de sobrecarga impresionantes, MOVIMOT® performance es nuestro experto en dinámica. Es ideal para todas las aplicaciones, desde ejes transportadores inteligentes y ejes de elevación sencillos hasta ejes de posicionamiento. Un mayor grado de protección, un funcionamiento silencioso sin ventilador y la máxima eficiencia energética dan como resultado una gama de aplicaciones aún más amplia.
Nuestra unidad MOVIMOT® advanced combina un motor asíncrono con un variador de frecuencia, lo que la convierte en un todoterreno para su uso en numerosas aplicaciones de logística inteligente.
Desde la tecnología de control hasta los variadores y accionamientos, ya sean centralizados o descentralizados, no existen barreras lingüísticas con ninguno de los componentes del sistema de automatización modular MOVI-C®.
Planifique el diseño de sus máquinas o sistemas con una única topología de control, comunicación o instalación. Nuestro hardware y software encajarán perfectamente en su lugar y simplemente pondrán las cosas en movimiento.
Incluso con sistemas grandes y descentralizados, la individualidad total no supone ningún problema. La unidad de accionamiento de alto rendimiento MOVIMOT® ofrece interfaces para cualquier bus de comunicación. La conexión directa al controlador es sólo una de las muchas opciones.
La tecnología de accionamiento descentralizada no puede ser más inteligente, ágil, eficiente y rentable. La unidad de accionamiento de alto rendimiento MOVIGEAR® combina motor, reductor y variador en una única carcasa. Además, el variador descentralizado del sistema de automatización modular MOVI-C® permite utilizar la unidad de accionamiento en todas las infraestructuras estándar basadas en Ethernet.
Diseño totalmente integrado y compacto:
Posición de montaje universal /MU (M1, M2, M3, M4, M5, M6):
Diseño de eje hueco:
Diámetro del eje hueco:
Rango de velocidad de salida Rango de control de velocidad 1:40 (sin encoder):
Tensión de conexión :
Capacidad de sobrecarga de hasta el 300%:
| Serie/diseño | MGF..2-C | MGF..4-C | MGF..4-C/XT |
|---|---|---|---|
| Peso kg | 16 | 26 | 28 |
| Clase de par Nm | 200 | 400 | 400 |
| Potencia nominal kW | 0.8 | 1.5 | 2.1 |
| Rango de velocidad de salida min-1 | 0.9 – 593 | 0.9 – 566 | 0.9 – 566 |
| Tensión de conexión V | 380 V – 500 V at 50/60 Hz | 380 V – 500 V at 50/60 Hz | 380 V – 500 V at 50/60 Hz |
| Diámetro del eje hueco mm | 20 / 25 / 30 / 35 / 40 | 30 / 35 / 40 | 30 / 35 / 40 |
Nuestra unidad MOVIGEAR® classic junto con MOVIMOT® flexible es perfecta para instalaciones con montaje separado.
| Requisitos | Aplicaciones de transporte estándar | Aplicaciones de transporte en zonas con limpieza regular o lubricación húmeda |
|---|---|---|
| Tipo de accionamiento | Estandar | Diseño para uso en zonas húmedas /WA |
| Requisitos del sistema de accionamiento / superficie | – |
|
| Clase de protección requerida | IP65 | IP66 |
| Aplicaciones | por ejemplo, logística, automoción | por ejemplo, industria de bebidas, panaderías, molinos |
Desde la tecnología de control hasta los variadores y accionamientos, ya sean centralizados o descentralizados, no existen barreras lingüísticas con ninguno de los componentes del sistema de automatización modular MOVI-C®.
Planifique el diseño de sus máquinas o sistemas con una única topología de control, comunicación o instalación. Nuestro hardware y software encajarán perfectamente en su lugar y simplemente pondrán las cosas en movimiento.
Incluso con sistemas grandes y descentralizados, la individualidad total no supone ningún problema. La unidad de accionamiento MOVIGEAR® perfomance dispone de interfaces para cualquier bus de comunicación. La conexión directa al controlador es sólo una de las muchas opciones.
MOVIMOT® flexible le ofrece una gran libertad a la hora de automatizar la producción ajustada. Este variador descentralizado lleva la automatización desde el armario de control central hasta el campo, exactamente donde necesita automatizar su tecnología de accionamiento.
Tipos de motor:
Evaluación del codificador:
Tensión de conexión:
MOVILINK® DDI:
Modos de control:
Capacidad de sobrecarga de hasta el 300% de IN:
Peso (depende de la electrónica de accionamiento del variador):
| Serie/diseño | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| MMF1. | MMF3. | |||||
| Tamaño | BG1 | BG1E | BG1 | BG1E | BG2 | BG2E |
| Peso kg | 3.5 | 4 | 5 | 5.5 | 9.5 | 10 |
| Corriente nominal de salida A | 2 – 3.2 | 4 – 5.5 | 4 – 5.5 | 2 – 3.2 | 7 – 9.5 | 12.5 – 16 |
| Potencia nominal kW* | 0.55 – 1.1 | 1.5 – 2.2 | 0.55 – 1.1 | 1.5 – 2.2 | 3.0 – 4.0 | 5.5 – 7.5 |
| Tensión de conexión V | 3 × AC 380 V – 500 V | |||||
MOVIMOT® flexible es un variador versátil con una caja de conexiones que funciona como distribuidor de campo para su instalación cerca del motor.
Desde la tecnología dinámica de manipulación de materiales con ejes de velocidad controlada hasta las tareas de posicionamiento:
nuestra unidad MOVIMOT® advanced combina un motor asíncrono con un variador de frecuencia, lo que la convierte en un todoterreno para su uso en numerosas aplicaciones de logística inteligente.
Planifique el diseño de sus máquinas o sistemas con una única topología de control, comunicación o instalación. Nuestro hardware y software encajarán perfectamente en su lugar y simplemente pondrán las cosas en movimiento.
Las aplicaciones de control de movimiento personalizadas utilizan cada vez más el perfil EtherCAT® CiA402, incluso directamente en campo, para controlar varios accionamientos mediante un distribuidor de campo. Tanto si utiliza esta interfaz de comunicación de bus como otra diferente, dispone de opciones de combinación ilimitadas con MOVIMOT® flexible.
Integración del funcionamiento in situ en el módulo frontal para una mayor flexibilidad y un manejo sencillo:
Configuración de conectores estandarizada para una instalación simplificada:
MOVILINK® DDI:
Modos de control:
Capacidad de sobrecarga de hasta el 300% deN:
Peso (depende de la electrónica de accionamiento del variador):
De alto rendimiento, universal y escalable: el inversor con tecnología MOVIPRO® combina la capacidad de rendimiento y la gama de opciones de la plataforma de armario de control MOVIDRIVE® con las ventajas de instalación y la robustez de la tecnología descentralizada. El inversor descentralizado es la solución sin armario eléctrico para la automatización modular.
Tipos de motor:
MOVILINK® DDI:
Evaluación de codificadores:
Evaluación de codificadores externos:
Amplio rango de tensión de alimentación
Modos de control:
| Serie/diseño | ||||
|---|---|---|---|---|
| MPX22.. | MPX23.. | |||
| Tamaño | BG2 | BG2E | BG3 | BG3E* |
| Peso kg | aprox. 16 | aprox. 18 | aprox. 26 | aprox. 28 |
| Corriente nominal de salida A | 5 – 9.5 | 12.5 / 16 | 24 / 32 | 46 / 62 |
| Potencia nominal kW** | 2.2 – 4 | 5.5 / 7.5 | 11 / 15 | 22 / 30 |
| Tensión de conexión V | 3 × AC 380 V – 500 V (también disponible como diseño de redes informáticas) | |||
| Entradas/salidas digitales y analógicas |
| |||
| Control de los frenos |
| |||
| Grado de protección | IP65 según EN 60529 | |||
| Temperatura ambiente | De -25 °C a +60 °C (reducción del rendimiento a partir de 40 °C) | |||
Planifique el diseño de sus máquinas o sistemas con una única topología de control, comunicación o instalación. Nuestro hardware y software encajarán perfectamente en su lugar y simplemente pondrán las cosas en movimiento.
Las aplicaciones personalizadas de control de movimiento utilizan cada vez más el perfil EtherCAT® CiA402, incluso directamente sobre el terreno, para controlar varios accionamientos mediante un distribuidor de campo. Tanto si utiliza esta interfaz de comunicación de bus como otra diferente, dispone de opciones de combinación ilimitadas con la tecnología MOVIPRO®.
¿Toda la tecnología de inversores es igual? Nuestro inversor de aplicación MOVIDRIVE® está preparado para el futuro. Si tuviera que desmontar la tecnología de su maquinaria e instalaciones, seguro que encontraría tecnología de convertidores en su interior. Durante décadas, los variadores se han utilizado para controlar y supervisar la tecnología de accionamiento en aplicaciones como líneas transportadoras, unidades de transferencia en esquina, sistemas de almacenamiento/recuperación y muchos más módulos de maquinaria de planta.
Una serie de convertidores para todos los motores: control y supervisión:
Puesta en marcha especialmente sencilla
Puesta en marcha sencilla de motores desconocidos
Funciones de ahorro de energía
| MOVIDRIVE® modular | MOVIDRIVE® system | MOVIDRIVE® technology | |
|---|---|---|---|
| Tensión nominal de línea V | 3 × AC 380 – 500 | 3 × AC 200 – 240 3 × AC 380 – 500 | 3 × AC 200 – 240 3 × AC 380 – 500 |
| Potencia nominal - módulo de alimentación kW | 10 – 110 | – | – |
| Potencia nominal - unidad de un eje kW | – | 0.55 – 315 | 0.55 – 315 |
| Corriente nominal de salida - módulo de un eje A | 2 – 180 | – | – |
| Corriente nominal de salida - módulo de doble eje A | 2 – 8 | – | – |
| Capacidad de sobrecarga | 250% | 200% | 200% |
Los convertidores de aplicación MOVIDRIVE® están disponibles como convertidores de aplicación de un eje con potencias nominales de hasta 315 kW y como sistemas modulares multieje que incorporan módulos de uno y dos ejes con corrientes nominales de hasta 180 A. Presentan una capacidad de sobrecarga de hasta el 250% para movimientos dinámicos. La tecnología de convertidores "made by SEW-EURODRIVE", tanto como convertidores de aplicación de un eje como en el diseño modular, controla y supervisa todo tipo de motores, desde motores de CA síncronos y asíncronos con/sin encoder hasta motores asíncronos con tecnología LSPM o motores lineales síncronos y asíncronos. Por supuesto, la seguridad funcional está integrada e incluso la unidad básica incorpora la función de seguridad STO en PL e. Pueden incorporarse más de 15 funciones de seguridad adicionales mediante tarjetas opcionales de seguridad.
Además de las características del sistema MOVIDRIVE®, la tecnología MOVIDRIVE® ofrece lo siguiente:
Incluso los motores desconocidos no presentan ningún problema y pueden ponerse en marcha simplemente utilizando una función de calibración. Además, las funciones de ahorro de energía, como las fuentes de alimentación regenerativas, las unidades de almacenamiento de energía y el modo de espera, garantizan una eficiencia energética óptima. Durante las interrupciones del funcionamiento, el modo de espera reduce el consumo de energía de los inversores de aplicación hasta en un 85%, sin perder la comunicación con el PLC de nivel superior.
Las aplicaciones se ponen en funcionamiento mediante editores gráficos, que facilitan enormemente la creación de funciones de movimiento, y la generación automática de código IEC, que es una solución de programación de secuencias de nivel básico.
Desde la tecnología de control hasta los variadores y accionamientos, ya sean centralizados o descentralizados, no existen barreras lingüísticas con ninguno de los componentes del sistema de automatización modular MOVI-C®.
Planifique el diseño de sus máquinas o sistemas con una única topología de control, comunicación o instalación. Nuestro hardware y software encajarán perfectamente en su lugar y simplemente pondrán las cosas en movimiento.
El perfil EtherCAT® CiA402 se utiliza cada vez más para aplicaciones de control de movimiento personalizadas, ya que ha demostrado ser muy eficaz, especialmente en procesos complejos. Naturalmente, los variadores de aplicación MOVIDRIVE® disponen de la interfaz adecuada y también pueden controlar fácilmente hasta 30 accionamientos (individualmente) con un solo módulo de alimentación.
¿Quiere ahorrar tiempo y ganar flexibilidad? Ahora es posible con nuestro avanzado inversor estándar MOVITRAC®. Gracias a su rango de potencia de 0,25 a 315 kW y a sus amplias funciones escalables, la unidad puede utilizarse en muchas áreas de aplicación diferentes.
Diseño de motores:
Conexiones:
Equipamiento:
Eficiencia energética:
Servicio e instalación
| Tensión nominal de línea V | 1 × AC 200 – 240 3 × AC 200 – 240 3 × AC 380 – 500 | Tamaños 0S – 0L 0S, 0L, 3 – 6 0S, 0L, 3 – 8 |
| Potencia nominal kW | 0.25 - 315 | |
| Capacidad de sobrecarga | 150% | |
| Grado de protección | IP10, IP20 opcional (sólo con conectores de alimentación enchufados para rejilla y motor) | |
| Emisión de interferencias | Valor límite clase C2 según EN 61800-3. El nivel de supresión de interferencias puede mejorarse tomando las medidas adecuadas. Para más información, consulte la sección del manual del producto titulada «Instalación conforme a CEM según EN 61800-3». | |
MOVITRAC® advanced es muy versátil:
Planifique el diseño de sus máquinas o sistemas con una única topología de control, comunicación o instalación. Nuestro hardware y software encajarán perfectamente en su lugar y simplemente pondrán las cosas en movimiento.
Incluso cuando se trata de conocimientos de comunicación, la solución estándar no tiene limitaciones. Sea cual sea la topología de control o comunicación que especifique, MOVITRAC® tendrá la interfaz necesaria incorporada y facilitará el trabajo de controlar el motor que se le asigne.
Reduzca los picos de potencia en su red de suministro con Power and Energy Solutions, y su ROI también funcionará. ¿Es realmente tan sencillo? Nosotros creemos que sí. El uso de una solución inteligente de gestión de potencia y energía aumenta la eficiencia energética y la disponibilidad de su sistema. Esto se debe a los inversores de aplicación modular MOVIDRIVE® combinados con condensadores de almacenamiento conectados de forma inteligente y un acoplamiento de enlace de CC.
Fuente de alimentación para sistemas multieje con unidad de almacenamiento
En el futuro, las fábricas tendrán que ser más flexibles que ahora. La digitalización, el tamaño de lote 1, los requisitos siempre cambiantes de los clientes y una producción altamente flexible son sólo algunos de los requisitos que deben cumplirse. Otro factor que afecta a la producción y al diseño técnico de las máquinas es la evolución de los costes energéticos, que en última instancia se reflejan en el rendimiento de la inversión. Por este motivo, debe aprovechar las ventajas de la reducción de picos y de suministrar energía a través de sistemas multieje con tecnología de almacenamiento.
Nuestro Power and Energy Solutions ofrecen las siguientes ventajas:
Las mercancías se elevan o descienden automáticamente entre dos niveles de transporte en una estación elevadora.
Implementación:
Resultado:
Módulo condensador: MDC90A-0120-50X-000
Rango de tensión: DC 0 - 800 V
Contenido energético hasta: 3000 kWs
Conexión mediante cable de CC
Opciones de conexión en serie y en paralelo
Cuando piensa en tecnología de automatización y control, ¿imagina automáticamente un montón de trabajo complejo para poner en marcha y hacer funcionar las operaciones de producción? Nuestro CONTROLADOR MOVI-C® le hace la vida más fácil. Parametrizar en lugar de programar: adaptar la funcionalidad del control de movimiento y la tecnología de control inteligente a sus necesidades. Una solución en la que todo encaja a la perfección -desde la tecnología de automatización y el software hasta la tecnología de control con un enfoque sistemático- y, al mismo tiempo, usted tiene toda la libertad que necesita.
Todos los tipos de MOVI-C® CONTROLLER tienen en común las siguientes características:
T
* Número de ejes sujeto al tamaño del programa de usuario en MOVIRUN® flexible y sin especificar el tiempo de ciclo mínimo (no estrictamente limitado).
| MOVI‑C® CONTROLLER | Tipo UHX86A | Tipo UHX85A | Tipo UHX65A | Tipo UHX45A | Tipo UHX25A |
|---|---|---|---|---|---|
| Tecnología CPU |
| – | – | – | – |
| Interfaces Ethernet | 2 for RTOS 2 for GPOS | 3 | 2 for RTOS 1 for GPOS | 2 | 1 |
| Bus de sistema | EtherCAT® master, SBusPLUSmaster | ||||
| INTERFACES ADICIONALES: | |||||
| X | – | X | – | – |
| X | – | X | – | – |
| X | X | X | X | X |
| X | X | X | X | X |
| X | X | X | X | X |
| – | X | – | – | – |
| OPC UA | Servidor/cliente | Servidor/cliente | Servidor/cliente | Servidor/cliente | |
| Interfaces USB | 4 (GPOS) | 7 | 3 (GPOS) | – | – |
| Interfaz del monitor | 1 × display port | 1 × DVI | 1 × display port | – | – |
| Memoria |
|
|
|
|
|
| Varios |
| Sistema operativo Windows opcional: segundo sistema operativo - Windows 7 Embedded - conectado mediante tecnología de hipervisor de última generación. | GPOS (sistema operativo de uso general) opcional: segundo sistema operativo - Windows 10 IoT - conectado mediante tecnología de hipervisor | – | – |
Todos los CONTROLADORES MOVI-C® pueden utilizarse tanto para tareas de control de movimiento como para tareas de control de automatización. Sin embargo, en función de su capacidad de rendimiento, algunos son más adecuados para determinadas tareas que otros. Para facilitar la elección(*), en la siguiente tabla se indican los ámbitos de aplicación recomendados para cada tipo de controlador:
(*) Tenga en cuenta también las características y los datos técnicos de cada tipo.
| MOVI-C® CONTROLLER for | Cyber-physical control | Control de automatización | Control de movimiento | Uso |
| Se utiliza para implantar aplicaciones de gama alta basadas en datos que requieren seguridad funcional integrada y redes de alta calidad específicas para cada aplicación. | Se utiliza como controlador de nivel superior, por ejemplo para
| Se utiliza para el control de movimiento de alto rendimiento basado en el principio de «parametrización en lugar de programación», por ejemplo para
| ||
| Tipo UHX86A | ○ Tipo UHX86A-x-30 ● Tipo UHX86A-x-50/60 | ● | ● | Aplicaciones de gama alta extremadamente exigentes que requieren interfaces multibus y ERP, así como aplicaciones Windows/Linux y/o un gran número de ejes. |
| Tipo UHX85 | ○ | ● | ● | Tareas de movimiento de gama alta que implican un gran número de ejes y robótica, tareas de automatización y visualización en tiempo real. |
| Tipo UHX65 | ○ Tipo UHX65A-x-04 | ● | ● | Tareas de movimiento complejas, incluido el control multieje y la robótica, tareas de automatización y visualización en tiempo real |
| Tipo UHX45 | – | ● | ● | Tareas de movimiento exigentes como ejes síncronos con reductor electrónico o leva electrónica |
| Tipo UHX25 | – | ○ | ● | Tareas de movimiento sencillas, como el posicionamiento o el modo de velocidad |
A partir de MOVISUITE® versión V2.40, IEC Editor versión 3.5.18.20 y Controller FW versión 8.01:
Existen varias funciones de ciberseguridad con su documentación correspondiente para el MOVI-C® CONTROLLER.Opciones de seguridad
Soporta las siguientes funciones de ciberseguridad:
Para garantizar la compatibilidad del software suministrado con versiones anteriores, estas funciones no se activan cuando se entrega el controlador. Las opciones de seguridad correspondientes pueden activarse en función del nivel de protección que requiera el sistema. Las funciones también pueden activarse y utilizarse posteriormente, tras la primera puesta en marcha del controlador.
| Título | Número de documento | Idioma |
|---|---|---|
| Security-Optionen für MOVI-C® CONTROLLER ab Firmware V08.01 (MOVISUITE® V2.40) | 31558100 | Alemán |
| Security Options for MOVI-C® CONTROLLER Firmware V08.01 or later (MOVISUITE® V2.40) | 31558119 | Ingles |
| Options de sécurité pour MOVI-C® CONTROLLER à partir du firmware V08.01 (MOVISUITE® V2.40) | 31965431 | Francés |
| Título | Nº de documento | Idioma |
|---|---|---|
| Softwaremodule MOVIKIT® OPC-UA, MOVIKIT® OPC-UA add-on SensorInterface | 27775712 | Alemán |
| Software modules MOVIKIT® OPC-UA, MOVIKIT® OPC-UA add-on SensorInterface | 27775720 | Ingles |
Listos para usar en su aplicación:
Nuestros controladores son perfectos para maquinaria sofisticada. He aquí algunos ejemplos. En combinación con nuestros módulos de software MOVIKIT®, la implementación de estas máquinas no podría ser más sencilla.
Los módulos de software de libre elección de nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® son ideales para conceptos de máquinas modulares de llenado y sellado.
La elección ideal: MOVI-C® CONTROLLER tipo UHX65A
Ideal para el llenado de materiales a granel. El tamaño de la bolsa, el peso del envase y las propiedades del producto son factores decisivos para la automatización de las funciones y los movimientos de la máquina.
La elección ideal: CONTROLADOR MOVI-C® tipo UHX45A
En una multienvasadora de carga superior, es necesario reducir al mínimo el tiempo y el esfuerzo necesarios para procesar una gran variedad de formatos de producto.
La elección ideal: CONTROLADOR MOVI-C® tipo UHX45A o tipo UHX65A
Hoy en día, los sistemas de paletización necesarios para estos equipos deben ser cada vez más versátiles y altamente automatizados. Las nuevas tecnologías robóticas están mejorando o sustituyendo a los sistemas tradicionales.
La elección ideal: CONTROLADOR MOVI-C® tipo UHX65A
Basado en el sistema de automatización modular MOVI-C®, también se ha desarrollado un controlador descentralizado, el MOVI-C® FIELD CONTROLLER, para la tecnología de accionamiento descentralizada. Esta solución cuenta con las mismas funciones e interfaces que el MOVI-C® CONTROLLER, por lo que se trata de una incorporación coherente a la cartera.
Número de ejes:
Tecnología CPU: DualCore ARM Cortex-A7, 1 GHz
Interfaz Ethernet: 1
Bus de sistema: Maestro EtherCAT®/SBusPLUS con distribuidor en estrella integrado
Dispositivo PROFINET, adaptador EtherNet/IPTM, Modbus TCP
OPC UA: Servidor/cliente
Memoria: Tarjeta de memoria SD de 512 MB
El sistema de E/S MOVI-PLC® combina altos niveles de rendimiento y funciones de última generación con un sofisticado concepto mecánico en un diseño compacto. La amplia gama de módulos de E/S MOVI-PLC® analógicos y digitales con seguridad funcional maximiza su flexibilidad.
Una unidad modular se compone de un módulo terminal y un módulo electrónico. Éstos se conectan mediante un mecanismo seguro de deslizamiento y bloqueo. El módulo de bornas combina abrazaderas, un soporte para el módulo electrónico y el conector del bus de placa base. De este modo, durante el mantenimiento sólo es necesario sustituir el módulo electrónico, simplemente extrayéndolo del módulo terminal. El cableado y el montaje en el carril de perfil DIN de 35 mm permanecen tal cual. Los módulos electrónicos pueden alimentarse con tensión y/o dividirse en grupos de potencial separados mediante módulos de alimentación adicionales.
La disposición escalonada de los bornes en el módulo de bornes mediante la acreditada tecnología de bornes de resorte con contacto de alta fiabilidad permite un cableado rápido, claro y seguro. Los LED de estado integrados y la tira de rotulación en la parte frontal de los módulos electrónicos garantizan una asignación única y específica de los canales, así como una visualización clara del estado de los mismos. El concepto de bus backplane con una velocidad de 48 Mbit/s también permite tiempos de respuesta muy cortos.
Además, gracias a los módulos de entrada y salida digitales de hasta 16 canales, se puede lograr una alta densidad del sistema.
Nuestros módulos de E/S pueden utilizarse siempre que desee integrar actuadores, sensores u otras unidades de campo en su red de automatización.
| Asignación a la imagen anterior | Ejemplos de aplicación | Designación | Posibles sensores y unidades de campo |
|---|---|---|---|
| 1 | Control de presencia / iniciadores de referencia (señales binarias) | ODI..C ODO..C | Sensores optoelectrónicos, sensores de ultrasonidos, sensores inductivos/capacitivos, sensores de luz láser, sensores de marcas de impresión, columnas de luz y sensores de fluidos. |
| 2 | Control de altura / medición de distancia (señales analógicas) | OAI..C OAO..C | Dispositivos optoelectrónicos de medición de distancias, sensores de ultrasonidos y sensores inerciales |
| 3 | Evaluación de las señales del codificador (módulos contadores / módulo SSI) | OSM12C OSM13C OSM14C | Codificadores rotatorios y encóderes |
| 4 | Célula de carga / galga extensométrica | OSM11C | Codificadores rotatorios y encóderes |
| 5 | Interfaces serie | ORS11C | Sensores de luz láser, dispositivos optoelectrónicos de medición de distancias, sensores ópticos de identificación y RFID |
| 6 | Medición de la temperatura | OAI45C | Sensores de temperatura Pt100, Pt1000, Ni100 y Ni1000 |
| 7 | Medición de la energía | OEM12C | Redes trifásicas |
| 8 | Protección de puntos peligrosos con detección de manos y presencia / seguridad funcional | OFI41C OFO41C | Rejilla óptica de seguridad, escáner de seguridad, interruptor de seguridad, dispositivo de bloqueo de seguridad y parada de emergencia |
Los módulos de interfaz EtherCAT® y CANopen están disponibles para el intercambio de datos cuando se utiliza esta solución. Los módulos de E/S están equipados con un módulo de alimentación y admiten hasta 64 módulos electrónicos en el bus backplane.
¿Existe un software capaz de gestionar todos los aspectos de la automatización de máquinas e instalaciones? ¿Un programa que pueda utilizarse para la planificación, la puesta en marcha, el funcionamiento y el diagnóstico y que, además, agilice las cosas y reduzca los costes para los usuarios al tiempo que mejora la facilidad de uso, incluso durante el proceso de ingeniería del software? Sí, MOVISUITE® de SEW-EURODRIVE.
Ingeniería rápida gracias a una usabilidad única y flujos de trabajo optimizados
La MOVIRUN® software platform está diseñada para ser una solución universal, lo que significa que funciona en toda la cartera de controladores, MOVI-C® CONTROLLER (tecnología de armario de control) y MOVI-C® FIELD CONTROLLER (instalaciones de campo descentralizadas).
MOVIRUN® determina el tipo y la versión del sistema de ejecución, es decir, cómo ejecuta las órdenes la tecnología de control y a qué velocidad. La versión flexible de MOVIRUN® permite implementar desde funciones de control de movimiento sencillas hasta complejas, y facilita la aplicación eficaz de estas funciones mediante interfaces gráficas de usuario.
El diseño centrado en el ser humano consiste en cumplir los requisitos que garanticen que el software se desarrolla y diseña en función de las necesidades del usuario, está orientado a las personas en general y ofrece la experiencia de usuario de un paquete de software de última generación. Estos requisitos están incluso descritos y establecidos en una norma técnica, concretamente la DIN ISO 9410-210. Pero, ¿en qué consisten exactamente esta norma y su código numérico? Sencillamente, ofrecen una definición que describe cómo hacer que el software y las interfaces de usuario sean más fáciles de usar.
Todo el trabajo de desarrollo debe girar en torno a la persona que más tarde tendrá que trabajar con el software. Por eso, lo ideal es que la mayoría de los equipos interdisciplinares de desarrolladores empiecen por ponerse en la piel de los usuarios y plantearse preguntas como: ¿Quiénes son los usuarios típicos? ¿Qué quieren conseguir con el producto? ¿Y cuál es la forma más sencilla de que alcancen su objetivo?
Después se desarrollan los prototipos iniciales y se someten a pruebas exhaustivas por parte de los usuarios potenciales. De este modo se pueden identificar y poner en práctica rápidamente las optimizaciones necesarias. El objetivo en todo momento es combinar el máximo nivel posible de facilidad de uso y usabilidad.
Gracias a los módulos de software MOVIKIT® preconfigurados, cualquier proceso de puesta en marcha puede llevarse a cabo de forma rápida y sencilla. Las áreas de aplicación son tan variadas como las tareas de movimiento y accionamiento que las soluciones de automatización requieren de la tecnología de accionamiento: desde el control de velocidad y el posicionamiento hasta el control de tecnología compleja o módulos de máquina. Los usuarios son guiados intuitivamente a través de la interfaz de usuario, el proceso de configuración y las funciones de diagnóstico. Los módulos de software MOVIKIT® se dividen en diferentes categorías y están disponibles para las distintas versiones de la plataforma de software MOVIRUN®.
MOVIKIT® ofrece módulos de software listos para usar para todo, desde funciones de accionamiento sencillas hasta funciones de control de movimiento complejas. Nuestro objetivo es el valor añadido para usted: Reducir significativamente los tiempos de puesta en marcha proporcionando funciones configurables de automatización y control de movimiento.
Los módulos de software MOVIKIT® se ponen en marcha fácilmente mediante configuración gráfica y diagnóstico. Nuestra gama de módulos de software estandarizados incluye desde funciones de accionamiento sencillas como control de velocidad y posicionamiento hasta secuencias de movimiento complejas y funciones de control de movimiento como leva electrónica y robótica. No obstante, si la aplicación lo requiere, los módulos de software MOVIKIT® también pueden, por supuesto, programarse libremente.
Utilizando el software de ingeniería MOVISUITE®, el módulo de software MOVIKIT® apropiado se asigna directamente a un eje o al controlador y se configura mediante asistentes y editores gráficos. Como resultado, tiene acceso a todos los parámetros relevantes desde la puesta en marcha del motor hasta los ajustes de software en una única interfaz de parametrización. MOVIKIT® se integra en el programa de usuario IEC con sólo pulsar un botón, mediante la generación automática de código IEC. Como verá, MOVIKIT® hace que incluso este paso sea rápido y fácil de completar. Los módulos de software pueden controlarse desde el programa de usuario IEC a través de una interfaz estandarizada e intuitiva. Cada módulo de software MOVIKIT® ofrece tanto una interfaz variable convencional como una interfaz orientada a objetos para implementar arquitecturas de software de última generación.
MOVIRUN® es la plataforma de software para nuestro sistema de automatización modular MOVI-C® y la base para utilizar los módulos de software MOVIKIT®. Con estos módulos de software listos para usar, todas las tareas de movimiento, desde funciones de accionamiento sencillas hasta sofisticadas funciones de control de movimiento, pueden implementarse de forma rápida, sencilla y cómoda.
La categoría «MultiMotion» incluye módulos de software MOVIKIT® para implementar funciones de control de movimiento universales para ejes interpolantes. Las interfaces definidas permiten activar y, por ejemplo, superponer perfiles de movimiento directamente a través del bus de campo o mediante un programa de usuario en el controlador.
La interfaz digital de motor MOVILINK® DDI transmite datos de rendimiento, freno y diagnóstico del variador al motor. Lance la revolución de los datos también en su aplicación y deje que el variador haga el trabajo digital en su sistema. Ya se trate de una topología de instalación centralizada o descentralizada, de un motor síncrono, asíncrono o lineal, nunca más tendrá que preguntarse qué encoder va con qué interfaz. Siempre coincidirá.
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La unidad de comunicación de la interfaz MOVILINK DDI® agrupa los datos de su accionamiento. MOVILINK® DDI permite recopilar datos de sensores tanto en el motor como en su interior y ponerlos en práctica. Si es necesario realizar análisis de datos complejos, evalúe los datos proporcionados por MOVILINK® DDI mediante una unidad de procesamiento Edge. Rápido, seguro y, si es necesario, accesible desde cualquier lugar.
También puede utilizar el DriveRadar® SmartDataCollector para agrupar y recopilar datos de trenes motrices, la IoT Suite para la agregación basada en la nube de sus datos y la aplicación DriveRadar® IoT app si necesita acceso móvil. Le ofrecemos una digitalización eficaz para ahorrarle tiempo y dinero, gracias a nuestra asistencia rápida y automatizada.
Hemos desarrollado teclados especiales para facilitar el manejo y el control de nuestros variadores y la tecnología de accionamiento descentralizada del sistema de automatización modular MOVI-C®. El manejo sencillo, la operación simple y los interruptores con háptica optimizada garantizan una excelente facilidad de uso. Los teclados están disponibles para los siguientes productos: Variadores estándar MOVITRAC® advanced, variadores simples MOVITRAC® basic, variadores de aplicación de tecnología MOVIDRIVE®, MOVIMOT® flexible, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance y MOVIGEAR® performance.
Es importante realizar un seguimiento de las sofisticadas tareas de accionamiento que implican un gran número de ejes. Por ello, ahora ofrecemos un sistema modular de tres partes que cubre todos los requisitos imaginables, desde la visualización estándar hasta la personalizada.
Visualización web
Software de visualización
Los módulos de software de la categoría MOVIKIT® Visualización permiten crear cualquier número de interfaces de usuario complejas basadas en elementos de visualización disponibles y ampliables utilizando el editor de visualización integrado en el IEC Editor. De este modo, MOVIKIT® Visualization reduce significativamente el tiempo de desarrollo. La visualización generada funciona en toda la cartera de controles MOVI-C® y en sistemas basados en Windows 10. Los marcos (plantillas) mejoran MOVIKIT® Visualization.
La seguridad funcional desempeña un papel fundamental en el aumento de la productividad de la maquinaria y los sistemas. La tecnología de seguridad garantiza que su personal y su maquinaria puedan trabajar con seguridad. Nuestras opciones de seguridad MOVISAFE® con instalación totalmente flexible ayudan a reducir costes al aumentar la eficacia de sus aplicaciones y reducir el tamaño de las zonas de seguridad.
Nuestro objetivo es cumplir todos los requisitos de seguridad funcional relativos a maquinaria y aplicaciones que necesitan un número relativamente grande de E/S seguras. Para ello, los módulos de E/S MOVI-PLC® incluyen dos módulos de E/S de seguridad sobre EtherCAT®, cada uno con cuatro entradas y salidas seguras. Simplemente incorpórelos a su solución de aplicación con un controlador de seguridad «SCU». Los módulos incorporan unidades de campo externas funcionalmente seguras en la estructura de maquinaria y equipos y procesan sus señales. El resultado es una flexibilidad máxima en el diseño y la arquitectura de las aplicaciones.
Funciones
MOVIDRIVE® y MOVITRAC® son los convertidores utilizados en la tecnología de armarios de distribución. Estas unidades básicas disponen de funciones de seguridad de parada y parada integradas. Si estas funciones no son suficientes para los requisitos de la aplicación, las funciones de seguridad escalables MOVISAFE® CS..A aumentan la seguridad funcional de los variadores. Adoptan la forma de tarjetas de ampliación enchufables que pueden reequiparse en cualquier momento.
Aquí encontrará más información sobre la tecnología de armarios de distribución:
Utilización en sistemas complejos como líneas de transporte extensas, unidades de transferencia en esquina y sistemas de almacenamiento/recuperación.
Utilícelo con el todoterreno complejo para controlar motores en la técnica de transporte horizontal y vertical o en polipastos.
También en las instalaciones descentralizadas, los componentes de seguridad funcional de SEW-EURODRIVE ofrecen una flexibilidad de diseño total, incluso en el caso de requisitos de seguridad exigentes en relación con las personas y las máquinas. La función de seguridad STO (Safe Torque Off, según IEC 61800-5-2) está integrada de serie hasta PL e/SIL 3 en convertidores y unidades de accionamiento descentralizados.
Encontrará más información sobre la tecnología de accionamiento descentralizada aquí:
Con nuestra nueva plataforma de automatización MOVI-C®, ya está preparado hoy para los retos tecnológicos del mañana. La versión anterior será sustituida gradualmente.